기기 카메라의 지리 공간 포즈를 가져옵니다.

Geospatial API를 사용하도록 앱 설정을 구성한 후에는 기기 카메라의 AREarthManager.CameraGeospatialPose를 가져올 수 있습니다. AREarthManager 객체에서 관리되는 이 포즈에는 다음 정보가 포함됩니다.

  • 위도 및 경도로 표현된 위치
  • 고도
  • X+가 동쪽을 가리키고 Y+가 위쪽을 가리키며 Z+가 남쪽을 가리킴으로 사용자가 EUS 좌표계에서 향하는 방향과 가까운 방향

추적 상태 확인

지리적 값은 AREarthManager.EarthTrackingState이 TrackingState.Tracking인 경우에만 유효합니다. 모든 Geospatial API 호출을 AREarthManager.EarthTrackingState 컨트롤 블록으로 래핑해야 합니다.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

AREarthManager.EarthTrackingState가 TrackingState.Tracking가 되지 않으면 AREarthManager.EarthTrackingState는 TrackingState.Limited 또는 TrackingState.None일 수 있습니다. 두 조건이 모두 충족되지 않으면 TrackingState.EarthTrackingState를 확인합니다. 이 상태는 AREarthManager 객체가 추적하지 못하게 할 수 있는 다른 오류 상태를 표시합니다.

정확성을 위해 자세 조정

기기가 기본 방향으로 세워져 있으면 AR 추적과의 자연스러운 정렬로 인해 피치 (X+) 및 롤 (Z+) 각도가 정확한 경향이 있습니다. 하지만 요각 (Y+) 각도는 VPS 데이터 가용성과 위치의 시간적 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 정확성을 위해 앱에서 조정이 필요할 수 있습니다.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy는 특정 AREarthManager.CameraGeospatialPose의 요 (Y+) 각도에 대한 정확도 추정치를 제공합니다. 방향 요 정확도는 GeospatialPose.EunRotation의 요 각도 주변 68번째 백분위수 신뢰도 수준의 반경(도)을 나타내는 숫자입니다. 즉, AREarthManager.CameraGeospatialPose의 실제 요각이 GeospatialPose.OrientationYawAccuracy에서 반환된 도수 내에서 정확할 확률은 68% 입니다.

값이 클수록 정확도가 낮습니다. 예를 들어 예상 요 각도가 60도이고 요 정확도가 10도인 경우 실제 요 각도가 50도에서 70도 사이일 확률은 68% 입니다.

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