ARCore Depth API で Geospatial Depth がサポートされるようになりました。これにより、Streetscape Geometry も有効になっている場合に、自動的に範囲と速度が広がります。VPS カバレッジと Streetscape Geometry が有効になっているロケーションでは、Depth API からの出力画像には、現在の位置から 65 m 以内のエリアで取得された地形と建物のジオメトリが含まれます。ジオメトリから取得したこの奥行きデータは、ローカルの奥行き観測データと統合され、ユーザーが新しい場所に移動すると更新されます。
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ARCore Depth API 呼び出しで、カメラからの局所的な観測と、Streetscape Geometry からの建物と地形の両方を、単一の深度画像に結合できるようになりました。
デバイスの互換性
Geospatial Depth は、Depth API をサポートするすべてのデバイスで利用できます。この機能に、飛行時間（ToF）センサーなど、サポートされているハードウェア奥行きセンサーは必要ありません。ただし、Depth API は、デバイスでサポートされているハードウェア センサーを使用します。
パフォーマンスへの影響
Geospatial Depth は、セッションの開始時に 1 回限りの小さな計算を導入し、Streetscape Geometry を最初のダウンロード時に深度表現に統合しますが、それ以外の場合、深度の計算コストは明らかに増加しません。
奥行きの範囲
Geospatial Depth がなければ、奥行き画像の一般的な範囲は 20 ～ 30 m ほど離れ、その範囲を超えると深度観測の密度と精度が低下します。Geospatial Depth を有効にすると、初期の動きがわずかでも、密にサンプリングされた深度値が最大 65.535 m に達することがよくあります。
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ユースケース
ARCore Depth API は、すでにサポートされているすべての既存のユースケースに使用できます。Geospatial Depth は、VPS でサポートされている場所で取得された奥行き画像に、これまでよりも迅速に長距離の深度が取り込まれるため、屋外環境で長距離の深度をターゲットとするユースケースが可能になります。ユースケースには、次のようなものがあります。
- 仮想コンテンツとその他の視覚効果の建物規模のオクルージョン
- 屋外ナビゲーション
- 距離の計測
制限事項
Geospatial Depth は、VPS のローカライズと Streetscape Geometry をサポートしているエリアでのみサポートされます。その他の地域では、地理空間値がなくても ARCore Depth API は通常どおり動作します。
前提条件
AR の基礎的なコンセプトを理解しておいてください。 と ARCore セッションを構成する方法を確認してください。
Geospatial Depth を有効にする
新しい ARCore セッションで、次の操作を行います。 ユーザーのデバイスが Depth と Geospatial API をサポートしているかどうかを確認する 処理能力の制約により、ARCore 対応デバイスはすべて Depth API をサポートしているわけではありません。
リソースを節約するため、ARCore では深度がデフォルトで無効になっています。 アプリで Depth API を使用するには、深度モードを有効にします。 さらに、地理空間モードとストリートビュー ジオメトリを有効にして、 Geospatial Depth（地理空間の深度）を使用します。
アプリで Depth API を使用するには、深度モードを有効にするためのデベロッパー ガイドをご覧ください。また、地理空間モードと Streetscape Geometry を有効にする手順を参照し、その時点で Geospatial Depth を有効にします。
Geospatial Depth を有効にすると、Depth デベロッパー ガイドで説明されているように、既存の API 呼び出しから奥行き画像にアクセスできます。
次のステップ
- 拡張現実でストリートビュー ジオメトリを使用する方法をご確認ください。