Что нового в ARCore

В ARCore произошли новые и значительные изменения.

Что нового в ARCore v1.54.0

Новые API и возможности

  • Добавлены ArCoreNativeInterop , ArCoreNativeInterop.getNativeHandle() и ArCoreNativeInterop.getSymbolTable() для поддержки совместного использования или передачи прав собственности на объекты ARCore между Java и C++.

Что нового в ARCore v1.53.0

Новые API и возможности

  • Добавлена ​​поддержка Swift Package Manager (SPM) на iOS (альфа-версия) для расширений ARCore для Unity AR Foundation.
    • CocoaPods по-прежнему остается менеджером зависимостей по умолчанию.
    • Зависимости разрешаются с помощью SPM только в том случае, если это явно указано в конфигурации.
    • Добавлена ​​возможность внедрения флага компоновщика -ObjC для сборок iOS.

Другие изменения

  • Обновлен менеджер внешних зависимостей для Unity (EDM4U) до версии 1.2.187.
  • Исправлена ​​ошибка компиляции для обеспечения совместимости с Unity 6.3.

Что нового в ARCore v1.52.0

Другие изменения

  • В рамках AR Foundation 6 для примеров Geospatial и Persistent Cloud Anchors ARCore Extensions for Unity's AR Foundation было изменено освещение с Progressive CPU на Progressive GPU .
  • Подтверждена совместимость данной версии ARCore с Android 16 MR1.

Что нового в ARCore v1.51.0

Другие изменения

  • Обновлена minSdkVersion для примеров Java "SharedCamera" и "RawDepth" до 23.

  • Обновлен пример hello_ar_vulkan_c, теперь это полностью функциональное приложение, демонстрирующее полную реализацию ключевых функций ARCore в Vulkan. Включает функции, продемонстрированные в hello_ar_c , и окклюзию плоскости.

Что нового в ARCore v1.50.0

Изменения в targetSdkVersion в SDK ARCore

targetSdkVersion в ARCore обновлен до уровня Android API 36. Если ваше приложение не указывает targetSdkVersion , targetSdkVersion станет равным 36 из-за слияния манифестов .

В Unity указание уровня целевого API в настройках проекта Unity (Project Settings > Player > Android > Other Settings) переопределит значение targetSdkVersion в ARCore.

Что нового в ARCore v1.49.0

Исправлены различные ошибки и улучшена производительность.

Что нового в ARCore v1.48.0

Полная поддержка Unity 6 и AR Foundation 6 выпущена.

Расширения ARCore для Unity AR Foundation теперь поддерживают AR Foundation 6. Для получения совместимой версии расширений ARCore для AR Foundation используйте следующие методы установки:

  • Add package from git url... : Используйте https://github.com/google-ar/arcore-unity-extensions.git#arf6
  • При Add package from tarball... : используйте релиз, обозначенный как arf6 со страницы релизов .

Для обновления вашего проекта с AR Foundation 5 до AR Foundation 6 воспользуйтесь следующим руководством .

Нарушения и изменения в поведении

  • SDK больше не поддерживает целевые объекты развертывания для версий iOS < 13.0.

Что нового в ARCore v1.47.0

Бета-поддержка Unity 6 и AR Foundation 6

Расширения ARCore для Unity AR Foundation теперь имеют бета-версию с поддержкой AR Foundation 6 , что обеспечивает совместимость с Unity 6. Для получения совместимой версии расширений ARCore для AR Foundation используйте следующие методы установки:

  • Add package from git url... : Используйте https://github.com/google-ar/arcore-unity-extensions.git#arf6
  • При Add package from tarball... : используйте релиз, обозначенный как arf6 со страницы релизов .

Для обновления вашего проекта с AR Foundation 5 до AR Foundation 6 воспользуйтесь следующим руководством .

Исправлены ошибки

  • Исправлена ​​ошибка, из-за которой плоскость в примере Cloud Anchor Sample была непрозрачной в Unity 6.

Другие изменения

  • main ветка репозитория ARCore Extensions на GitHub теперь отслеживает ветку arf5 .

Что нового в ARCore v1.46.0

Изменения в targetSdkVersion в SDK ARCore

targetSdkVersion в ARCore обновлен до уровня Android API 35. Если ваше приложение не указывает targetSdkVersion , targetSdkVersion станет равным 35 из-за слияния манифестов .

В Unity указание уровня целевого API в настройках проекта Unity (Project Settings > Player > Android > Other Settings) переопределит значение targetSdkVersion в ARCore.

Что нового в ARCore v1.45.0

API режима прошивки

Теперь ARCore поддерживает включение режима фонарика устройства, что обеспечивает лучшую видимость в темное время суток.

Android (Kotlin/Java)

  • Config.FlashMode : параметр конфигурации для включения или отключения флэш-накопителя на устройстве.
  • Более подробную информацию о том, как определить наличие вспышки и как включить режим фонарика, см. в руководстве для разработчиков .

Android NDK (C)

  • ArFlashMode : параметр конфигурации для включения или выключения флэш-накопителя на устройстве.
  • Более подробную информацию о том, как определить наличие вспышки и как включить режим фонарика, см. в руководстве для разработчиков .

Расширения ARCore для Unity AR Foundation поддерживают AR Foundation 5.

Расширения ARCore для AR Foundation теперь официально поддерживают AR Foundation 5. При использовании AR Foundation 5 (проверенная версия на Unity версий 2022 и 2023) используйте следующие методы установки, чтобы получить совместимую версию расширений ARCore для AR Foundation:

  • Add package from git url... : используйте https://github.com/google-ar/arcore-unity-extensions.git#arf5 ,
  • При Add package from tarball... используйте релиз, обозначенный как arf5 со страницы релизов .

Для проектов, использующих версию AR Foundation 4, можно использовать следующие способы установки:

  • Add package from git url... : используйте https://github.com/google-ar/arcore-unity-extensions.git#arf4 ,
  • При Add package from tarball... используйте релиз, обозначенный как arf4 со страницы релизов .

Для обновления вашего проекта с AR Foundation 4 до AR Foundation 5 ознакомьтесь с руководством по миграции .

Пользовательские символы сценариев, такие как ARCORE_USE_ARF_5 из бета-версии, больше не используются.

Что нового в ARCore v1.44.0

В этом релизе нет новых функций.

Что нового в ARCore v1.43.0

Использование API Places в миграции Geospatial Creator

Функция поиска в Geospatial Creator теперь использует новый API мест Google. Чтобы использовать функцию поиска, включите «API мест (новый)» в консоли Google Cloud .

Что нового в ARCore v1.42.0

Привязка к плитке в Geopatial Creator для Unity

В панель инспектора редактора ARGeospatialCreatorAnchor добавлена ​​кнопка «Привязать к тайлу». Эта кнопка устанавливает значение высоты, доступное только в редакторе, для якоря «Ландшафт» или «Крыша» на вершину 3D-геометрии тайла в текущей широте и долготе якоря. Обратите внимание, что это свойство не влияет на поведение во время выполнения. Это помогает скорректировать положение якоря в редакторе в соответствии с его положением во время выполнения.

Что нового в ARCore v1.41.0

API для создания геопространственных данных

В Geospatial Creator для Unity теперь поддерживается создание и манипулирование объектами Geospatial Creator в режиме редактора. Новые доступные классы и API описаны в руководстве по API Geospatial Creator .

Поддержка версий 5.x в AR Foundation (бета-версия)

Расширения ARCore для Unity AR Foundation теперь поддерживают версии AR Foundation 5.x. Чтобы перенести существующий проект в AR Foundation, см. руководство по миграции .

Что нового в ARCore v1.40.0

Семантика сцен в iOS

API семантики сцены теперь доступен в SDK ARCore для iOS, а также в расширениях ARCore для Unity AR Foundation, ориентированных на платформу iOS. API семантики сцены позволяет разработчикам в режиме реального времени понимать сцену, окружающую пользователя, присваивая пикселям метки, относящиеся к 11 классам компонентов окружающей среды. Дополнительную информацию см. в разделе «Введение в семантику сцены» .

iOS

Unity (AR Foundation)

Поиск точек интереса в Geospatial Creator для Unity

В Geospatial Creator для Unity теперь поддерживается текстовый поиск для позиционирования 3D-изображений в режиме просмотра фотографий. Дополнительную информацию см. в разделе «Поиск точек интереса в Geospatial Creator» .

Что нового в ARCore v1.39.0

В этом релизе нет новых функций.

Что нового в ARCore v1.38.0

В этом релизе нет новых функций.

Что нового в ARCore v1.37.0

Семантика сцены

Семантика сцены предоставляет более подробную информацию об окружающей обстановке, упрощая понимание окружающего мира для пользователя. Семантика сцены запускает модель машинного обучения на основе изображения с камеры и предоставляет семантическое изображение, где каждый пиксель соответствует одной из 11 меток концепций окружающей среды.

Для получения дополнительной информации см. раздел «Введение в семантику сцен» и пример приложения semantics_java .

Android (Kotlin/Java)

Android NDK (C)

Unity (AR Foundation)

iOS

См. раздел «Что нового в ARCore v1.40.0» .

Геометрия городского ландшафта

Streetscape Geometry — это новый API ARCore Geospatial, который предоставляет геометрию зданий и местности в районе пользователя, когда включен API Geospatial.

Android (Kotlin/Java)

См. Руководство разработчика по геометрии Streetscape (Kotlin/Java) . Кроме того, в пример приложения geospatial_java добавлена ​​геометрия Streetscape.

Android NDK (C)

Дополнительную информацию см. в Руководстве разработчика по геометрии Streetscape (C) .

Unity (AR Foundation)

Дополнительную информацию см. в Руководстве разработчика по геометрии Streetscape (Unity) .

iOS

Дополнительную информацию см. в Руководстве разработчика по геометрии Streetscape (iOS) . Кроме того, приложение GeospatialExample было обновлено и теперь включает в себя геометрию Streetscape.

Крепления на крыше

Крепления на крыше — это новый тип геопространственных привязок, позволяющий привязывать контент к крыше.

Android (Kotlin/Java)

См. раздел «Геопространственные якоря (Java)» . Кроме того, в пример приложения geospatial_java добавлена ​​возможность использования якорей «Крыша».

Android NDK (C)

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственные якоря» (C) .

Unity (AR Foundation)

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственные якоря» . Кроме того, пример использования геопространственных данных был обновлен и теперь включает якоря для крыш.

iOS

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственные якоря (iOS)» . Кроме того, приложение GeospatialExample было обновлено и теперь включает в себя якоря для отображения крыш.

Геопространственная глубина

Когда в сессии ARCore в зонах покрытия VPS включены режимы Depth API и Streetscape Geometry, генерируемые изображения глубины улучшаются за счет использования Streetscape Geometry. Streetscape Geometry интегрируется в каждое генерируемое изображение глубины на расстоянии до 65,535 метров. Для получения этого преимущества при вызове Depth API никаких изменений не требуется.

Android (Kotlin/Java)

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственная глубина (Java)» .

Android NDK (C)

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственная глубина (C)» .

Unity (AR Foundation)

Дополнительную информацию см. в разделе «Геопространственная глубина (C)» .

iOS

Функция Scene Semantics в настоящее время недоступна для iOS.

Поддержка рендеринга Vulkan

Теперь ARCore обеспечивает поддержку рендеринга Vulkan, предоставляя изображение с камеры через AHardwareBuffer . Вы можете использовать этот аппаратный буфер, привязав его к объекту VkImage .

Дополнительную информацию см. в разделах «Рендеринг вашего приложения ARCore с использованием Vulkan» и « Пример приложения hello_ar_vulkan_c» .

Android (Kotlin/Java)

Android NDK (C)

Unity (AR Foundation)

В настоящее время рендеринг Vulkan недоступен для Unity, использующей AR Foundation.

Электронная стабилизация изображения (ЭИС)

В ARCore можно настроить использование электронной стабилизации изображения, которая сглаживает кадры с камеры, обеспечивая более плавную работу для пользователя.

Дополнительную информацию см. в разделе «Включение электронной стабилизации изображения» и в примере приложения hello_eis_kotlin .

Android (Kotlin/Java)

Android NDK (C)

Unity (AR Foundation)

В настоящее время EIS недоступен для Unity, использующей AR Foundation.

iOS

В настоящее время EIS недоступен для iOS.

Асинхронные API ARCore

В этом релизе представлены новые асинхронные API ARCore, призванные улучшить эргономику при работе с асинхронными операциями в соответствии с парадигмой Future и Promise.

Android (Kotlin/Java)

Android NDK (C)

Unity (AR Foundation)

iOS

Что нового в ARCore v1.36.0

Поддержка Swift Package Manager на iOS

SDK ARCore для iOS теперь официально поддерживает Swift Package Manager. Инструкции по интеграции с ARCore с помощью Swift Package Manager см. в разделе «Включение дополненной реальности в вашем iOS-приложении» .

Что нового в ARCore v1.35.0

Точность определения геопространственного положения заменяет направление на рыскание.

Теперь для всех геопространственных поз отображается точность ориентации по оси рыскания, заменяя точность определения курса.

Дополнительные изменения и обновления

В примечаниях к выпуску вы найдете информацию о других изменениях, исправлениях ошибок и улучшениях производительности:

Что нового в ARCore v1.34.0

Проверьте, доступны ли геопространственные возможности в текущем местоположении устройства.

Теперь API геопространственных данных может проверять доступность системы визуального позиционирования (VPS) в указанной горизонтальной точке во время выполнения. Этот API можно использовать даже без активной сессии дополненной реальности: например, для отображения кнопки «Вход в дополненную реальность» только тогда, когда система VPS доступна.

Геопространственная ориентация положения

Теперь геопространственные данные о положении объекта отображают его ориентацию в трехмерном пространстве.

Преобразование геопространственных поз

Теперь геопространственные положения можно преобразовывать в положения мирового пространства (AR) и обратно.

Чтобы получить геопространственную позу из позы дополненной реальности:

Чтобы получить AR-позу из геопространственной позы:

В геопространственных координатах, полученных с помощью этих функций, значение направления установлено равным нулю. Вместо этого используйте следующее:

  • Android (Java/Kotlin/C): Кватернион EUS для данной позы
  • iOS: The pose's eastUpSouthQTarget
  • Единство: Вращение позы EunRotation

Дополнительные изменения и обновления

В примечаниях к выпуску вы найдете информацию о других изменениях, исправлениях ошибок и улучшениях производительности:

Что нового в ARCore v1.33.0

Новая конечная точка Cloud Anchors

  • Для использования Cloud Anchors теперь необходимо включить API ARCore вместо старого API ARCore Cloud Anchor , который устарел. Для поддержки более старых версий приложений вы можете включить оба API во время перехода. Приложения, созданные с использованием ARCore SDK 1.32.0 и ниже, будут использовать старый API, а приложения, созданные с использованием ARCore SDK 1.33.0 и выше, будут использовать новый API. Обратите внимание на следующее:
    • Новый API использует доменное имя arcore.googleapis.com вместо arcorecloudanchor.googleapis.com .
    • Если вы используете ключ API, доступ к которому ограничен API, вам необходимо разрешить доступ к API ARCore.
    • Если вы отправляете запросы к API управления облачными якорями ARCore из своего бэкэнда, после включения API ARCore вам также необходимо изменить доменное имя на arcore.googleapis.com .
    • Поддержка старого API/конечной точки будет продолжена до августа 2023 года.
    • Дополнительные сведения см. в разделе «Изменения конечной точки Cloud Anchor в ARCore 1.33» .

Анкеры местности

Дополнительные изменения и обновления

В примечаниях к выпуску вы найдете информацию о других изменениях, исправлениях ошибок и улучшениях производительности:

Что нового в ARCore v1.32.0

В этом релизе нет новых функций.

Android и Unity (AR Foundation) для Android

  • targetSdkVersion в ARCore обновлен до уровня Android API 32. Если ваше приложение не указывает targetSdkVersion , targetSdkVersion станет равным 32 из-за слияния манифестов .
    • Android SDK: указание параметра targetSdkVersion в build.gradle или AndroidManifest.xml вашего проекта переопределит значение targetSdkVersion в ARCore.
    • AR Foundation для Android: указание уровня целевого API в настройках проекта Unity > Плеер > Android > Другие настройки переопределит значение targetSdkVersion в ARCore.

Дополнительные изменения и обновления

В примечаниях к выпуску вы найдете информацию о других изменениях, исправлениях ошибок и улучшениях производительности:

Что нового в ARCore v1.31.0

ARCore Geospaceial API

Новый API ARCore Geospatial использует данные из 3D-моделей Google Earth и изображения Street View из Google Maps, что позволяет вашему приложению создавать захватывающие, глобальные, основанные на местоположении приложения дополненной реальности.

Для получения документации для разработчиков по конкретной платформе и для начала работы с новым геопространственным API см. раздел «Введение в ARCore Geospatial API» .

Глубина на большом расстоянии

API ARCore Depth теперь оптимизирован для работы с датчиками глубины на больших расстояниях, что увеличивает диапазон доступных наблюдений глубины. Используются все 16 бит изображения глубины, обеспечивая максимальную дальность 65535 миллиметров. Ранее заполнялись только 13 бит, с ограничением в 8191 миллиметр.

См. раздел «Изменения в Depth» для получения документации для разработчиков, специфичной для конкретной платформы, а также для понимания изменений в API Depth.

Примечания, относящиеся к конкретной платформе

Android

Новые геопространственные API ARCore

  • Java

    • Earth обеспечивает возможность определения местоположения в координатах, относительных земных.
      • Earth.createAnchor() создает новый Anchor в указанном месте и с заданной ориентацией относительно Земли.
    • Earth.Earthstate описывает текущее состояние Earth , включая её TrackingState .
    • GeospatialPose описывает конкретное местоположение, высоту и направление по компасу относительно Земли.

  • С

    • ArEarth обеспечивает возможность определения местоположения в координатах, относительных земных.
      • ArEarth_acquireNewAnchor() создает новый Anchor в указанном месте и с заданной ориентацией относительно Земли.
      • ArEarthState описывает текущее состояние ArEarth , включая его ArTrackingState .
    • ArGeospatialPose описывает конкретное местоположение, высоту и направление по компасу относительно Земли.
Обновлены API глубины ARCore.

  • Java

    • Изменились вызовы функций API глубины:
      • Frame.acquireDepthImage to Frame.acquireDepthImage16Bits .
      • Frame.acquireRawDepthImage to Frame.acquireRawDepthImage16Bits .
      • Форматы выходных изображений для обоих вызовов изменились с android.graphics.ImageFormat#DEPTH16 на android.hardware.HardwareBuffer#D_16 .
      • Глубина по-прежнему представляется в виде 16-битного целого числа в миллиметрах, но теперь для представления глубины используются все 16 бит, что позволяет задать максимальный диапазон значений от 8191 мм до 65535 мм.
    • Вызовы функций API Depth Frame.acquireDepthImage и Frame.acquireRawDepthImage устарели. Вместо них используйте Frame.acquireDepthImage16Bits и Frame.acquireRawDepthImage16Bits .

  • С

    • Изменились вызовы функций API глубины:
      • ArFrame_acquireDepthImage to ArFrame_acquireDepthImage16Bits .
      • ArFrame_acquireRawDepthImage to ArFrame_acquireRawDepthImage16Bits
      • Форматы выходных изображений для обоих вызовов изменились с AR_IMAGE_FORMAT_DEPTH16 на AR_IMAGE_FORMAT_D_16 .
      • Глубина по-прежнему представляется в виде 16-битного целого числа в миллиметрах, но теперь для представления глубины используются все 16 бит, что позволяет задать максимальный диапазон значений от 8191 мм до 65535 мм.
    • Вызовы функций API Depth ArFrame_acquireDepthImage и ArFrame_acquireRawDepthImage устарели. Вместо них используйте ArFrame_acquireDepthImage16Bits и ArFrame_acquireRawDepthImage16Bits .

Unity (AR Foundation)

Новые геопространственные API ARCore:

  • AREarthManager обеспечивает возможность определения местоположения в координатах, относящихся к Земле.
    • EarthTrackingState получает состояние отслеживания Земли для последнего кадра.
    • EarthState поддерживает условия ошибок Земли.
  • GeospatialPose описывает конкретное местоположение, высоту и направление по компасу относительно Земли.
  • ARGeospatialAnchor предоставляет якорь для игровых объектов в вашей сцене, заданный в определенном месте и ориентации относительно Земли.

iOS

Новые геопространственные API ARCore:

  • GAREarth обеспечивает определение местоположения относительно Земли.
    • GAREarthState.earthState управляет состояниями и условиями ошибок.
    • GAREarthState.trackingState поддерживает состояние отслеживания, необходимое для работы с геопространственными данными.
  • GARGeospatialTransform представление глобального преобразования, включающее местоположение, направление, высоту и оценки точности.
  • GARSession.createAnchorWithCoordinate:altitude:eastUpSouthQAnchor:error: Создает геопространственный якорь в указанном месте и с заданной ориентацией относительно Земли.

Другие изменения

В примечаниях к выпуску вы найдете информацию о других изменениях, исправлениях ошибок и улучшениях производительности:

Что нового в ARCore v1.30.0

В этом релизе нет новых функций.

Android

  • Возвращаемые значения API аннотируются с помощью @NonNull и @Nullable .
  • Обновлены версии инструментов сборки, используемых для создания примеров: Gradle до 7.0.2 и плагин Android Gradle до 7.0.4. Обновление этих инструментов не требуется для существующих приложений ARCore. Информацию о новых функциях, известных проблемах и несовместимости см. в документации Android по плагину Android Gradle .

Unity (AR Foundation)

  • Добавлен новый релиз arcore-unity-extensions-without-edm4u.tgz . Этот вариант релиза не включает внешние зависимости, такие как External Dependency Manager for Unity , и позволяет обновлять EDM . Использование этого облегченного релиза может решить проблемы совместимости при использовании библиотек Firebase. Для начала работы см. инструкции по установке расширений ARCore для AR Foundation .

  • Обновлен ExternalDependencyManager до версии 1.2.168 для лучшей поддержки версий 2021.2 и выше, подробности см. в журнале изменений EDM .

  • Исправлена ​​ошибка, из-за которой сессия ARCore настраивала параметры каждого кадра, даже если в конфигурации сессии ничего не менялось, что приводило к падению частоты кадров.

iOS

  • Исправлены различные ошибки и улучшена производительность.

Что нового в ARCore v1.29.0

В этом релизе нет новых функций.

Android

  • hello_ar_java и hello_ar_kotlin : Изменен цвет объекта при его размещении с использованием SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE для лучшего различения объектов, размещенных с использованием Instant Placement .
  • persistent_cloud_anchor_java : Добавлена ​​отсутствующая зависимость сборки в пример. Исправлена ​​ошибка, из-за которой при размещении любого якоря состояние CloudAnchorState ERROR_NOT_AUTHORIZED даже если проект был настроен правильно.

Unity (AR Foundation)

  • Пакет расширений ARCore теперь зависит от плагина ARKit XR , чтобы гарантировать совместимость установленной версии AR Foundation с версией плагина ARKit XR. Это исправляет ошибку компиляции при установке расширений ARCore в Unity 2019.x и включении плагина ARKit XR.
  • Настройки проекта ARCore Extensions перемещены из раздела «Настройки проекта > XR > ARCore Extensions» в раздел «Настройки проекта > Управление плагинами XR > ARCore Extensions» .
  • ARCoreExtensionsConfig , ARCoreExtensionsCameraConfigFilter и ARCoreRecordingConfig перемещены из меню Create > XR > ARCore Extensions в меню Create > XR .

iOS

  • Исправлены различные ошибки и улучшена производительность.

Полные примечания к выпуску

Что нового в ARCore v1.28.0

  • Начиная с ноября 2022 года , приложения с поддержкой дополненной реальности больше не смогут получать изображения NDK или метаданные изображений . Версии SDK, которые будут затронуты, зависят от конкретной вызываемой функции; подробнее см. объявление об устаревании .
  • Java : ArImage#getCropRect() теперь возвращает прямоугольник обрезки во весь размер изображения, то есть все пиксели изображения являются допустимыми. Дополнительную информацию см. в android.media.Image#getCropRect() .

Что нового в ARCore v1.27.0

В этом релизе нет новых функций. Информацию об исправлениях ошибок и улучшениях производительности см. в следующих примечаниях к релизу.

Помимо различных исправлений ошибок, в этот релиз были включены следующие изменения.

Примеры приложений на Kotlin

Что нового в ARCore v1.26.0

В этом релизе внесены следующие существенные изменения:

Дополнительные изменения и обновления

Дополнительные исправления ошибок и другие изменения, нарушающие обратную совместимость, см. в примечаниях к выпуску ниже.

Что нового в ARCore v1.25.0

В этом релизе нет новых функций. Информацию об исправлениях ошибок и улучшениях производительности см. в следующих примечаниях к релизу.

Что нового в ARCore v1.24.0

This release adds the following notable changes:

  • A new Raw Depth API that provides a depth image without image-space filtering
  • Custom data track recording capability to the Recording & Playback API
  • The ability to conduct Depth hit-tests

Raw Depth

The Raw Depth API provides depth data for a camera image that has higher accuracy than full Depth API data, but does not always cover every pixel. Raw depth images, along with their matching confidence images, can also be further processed, allowing apps to use only the depth data that has sufficient accuracy for their individual use case.

Developer guides:

Custom track recording

The new custom data track capability in the Recording & Playback API allows you to add custom data to an ARCore frame during recording and retrieve that same data from the frame during playback.

Developer guides:

Depth hit-tests

Previously, hit-tests could only be conducted on detected planes, limiting locations to large, flat surfaces. Depth hit-tests take advantage of both smooth and raw depth information to provide more accurate hit results, even on non-planar and low-texture surfaces.

Developer guides:

Additional changes and updates

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.23.0

Pending dual camera support

Support for dual camera is being rolled out in the coming weeks. See the supported devices page for more information.

New debugging tools

By sending a broadcast intent, developers can enable:

Hosting and resolving Cloud Anchors

AR-enabled apps built using ARCore SDK 1.11.0 or earlier are no longer able to host or resolve Cloud Anchors.

Apps built with ARCore SDK 1.12.0 or later are unaffected. Their use of the ARCore Cloud Anchor API is covered by the deprecation policy .

Additional changes and updates

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.22.0

This release adds new Recording and Playback APIs and Camera Config Filter APIs for ARCore Extensions for AR Foundation. See the ARCore Extensions complete release notes for details.

Additional changes and updates

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.21.0

This release adds new Recording and Playback APIs for Android , Android NDK , and Unity .

Запись и воспроизведение

With the Recording and Playback APIs, you can record video and AR data once within a given environment and use that content to replace a live camera session for testing purposes. ARCore saves recorded sessions to MP4 files that contain multiple video tracks and other miscellaneous data on the device. You can then point your app to use this data in place of a live camera session. This allows you to replay that content indefinitely to try out different AR effects without having to return to the field.

Для получения более подробной информации:

What's new in ARCore v1.20.0

This release adds the following notable changes:

New support for persistent Cloud Anchors

Prior to ARCore v1.20, Cloud Anchors could only be resolved for up to 24 hours after they were first hosted. With persistent Cloud Anchors, you can now create a Cloud Anchor with a time to live (TTL) between one and 365 days. You can also extend the lifetime of the anchor after it is already hosted using the Cloud Anchor Management API .

Use of persistent Cloud Anchors is covered by the new Cloud Anchors deprecation policy .

Additional changes and updates

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.19.0

This release adds the following notable changes:

Мгновенное трудоустройство

The Instant Placement API allows the user to place an AR object on the screen without having to wait for ARCore to detect surface geometry. Object placement is refined in real time as the user moves further around the environment. Once ARCore detects the correct pose in the region where the AR object is placed, the white object automatically updates to be pose-accurate, and becomes opaque.

The following clip shows a virtual Android figure on a real-world table. The figure is white and much smaller when first placed. After ARCore refines its calculations of the scene dimensions, the figure jumps to a more accurate position. This may result in a difference in the perceived "size" of the object.

Для получения более подробной информации:

What's new in ARCore v1.18.0

This release adds the following notable changes:

Depth API

On depth-supported devices , the Depth API uses the ARCore-supported device's RGB camera, or active depth sensor if available, to create depth maps. You can then use the per-pixel depth provided by a depth map to make virtual objects accurately appear in front of or behind real world objects, enabling immersive and realistic user experiences.

For example, the following images show a virtual Android figure in a real space containing a trunk beside a door. The Depth API properly occludes the figure behind the edge of the trunk.

Для получения более подробной информации:

What's new in ARCore v1.17.0

Notable in ARCore SDK for Android

See also the Android SDK for Android complete release notes .

Notable in ARCore SDK for Unity

See also the ARCore SDK for Unity complete release notes .

Notable in ARCore SDK for iOS

  • The binary size of the Cloud Anchors SDK has significantly decreased.

  • Bitcode is now supported for Augmented Faces.

See also the ARCore SDK for iOS complete release notes .

What's new in ARCore v1.16.0

Notable in ARCore SDK for Android and Sceneform SDK for Android

This release adds the following notable changes:

См. также:

Notable in ARCore Extensions for AR Foundation

This release adds the following notable changes:

  • AR Foundation's XRCameraConfiguration is extended with methods that let you choose the appropriate camera configuration based on the criteria you want. These methods include GetTextureDimensions() , GetFPSRange() , and GetDepthSensorUsages() . Read detailed instructions .

  • Unity 2019.3.0f6 is now the minimum recommended version for ARCore Extensions. AR Foundation 3.1.0-preview.6 requires Unity version 2019.3 or later.

  • Unity now uses the terms Anchor , Cloud Anchor , and Cloud Anchor ID in their cross-platform AR API . The documentation for ARCore Extensions has been updated to reflect this.

См. также:

Notable in ARCore SDK for Unity

This release adds the following notable change:

  • Most devices now return additional supported camera configurations with lower GPU texture resolutions than the device's default GPU texture resolution. (See ARCore supported devices for details.) These expanded GPU resolutions are available via the ARCoreCameraConfigFilter API.

См. также:

ARCore SDK for Unity complete release notes

What's new in ARCore v1.15.0

Notable in ARCore Extensions for AR Foundation

This release adds the following notable changes.

  • Added CloudAnchors sample showing how to create shared AR experiences for both Android and iOS. See instructions for Android or iOS .

  • Unity 2019.2.17f1 is now the minimum recommended version to use with ARCore Extensions.

ARCore Extensions complete release notes

Notable in ARCore SDK for Unity

This release has the following known issues.

  • Instant Preview may freeze Unity when using Android 9 and a USB 3 cable. To remedy, update to Android 10 or use a USB 2 cable.

  • Instant Preview may fail to display on device when Unity's game view resolution is too high. To remedy, lower Unity's game view resolution in the Editor.

ARCore SDK for Unity complete release notes

Additional changes

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.14.0

This release adds the following notable changes.

What's new in ARCore v1.13.0

This release adds the following notable changes.

See the following release notes for additional bug fixes and other breaking changes.

What's new in ARCore v1.12.0

This release adds the following changes:

  • Addition of the Augmented Faces feature to iOS. For more information, see this overview , quickstart , and developer guide .

  • Support for using ARCore Extensions for Unity's AR Foundation to build Android apps with Cloud Anchors.

  • The following changes to Cloud Anchors:

    • To comply with our updated privacy requirements for using ARCore SDKs 1.12 or later, you must disclose the use of Cloud Anchors prominently in your application by including the following text, as well as a link to learn more, on a notice screen: “To power this session, Google will process visual data from your camera.” You can do this by implementing the recommended user notice flow available in our Cloud Anchor sample apps .

    For more details, refer to User privacy requirements .

For more details on Cloud Anchors:

What's new in ARCore v1.11.0

This release adds the following changes:

  • The ARCore service has been renamed to Google Play Services for AR . On Google Play devices, it is now distributed as part of Google Play Services.

  • ARCore's camera configs target 60 fps on supported devices and prioritizes using the depth sensor on devices that have one. You can use new camera config filters to limit the camera capture frame rate to 30 fps, prevent ARCore from using a depth sensor, or filter based on both options.

For more details on camera configs:

What's new in ARCore v1.10.0

This release adds new Environmental HDR lighting estimation capabilities to the Lighting Estimation API for Android, Android NDK, and Unity.

These APIs use machine learning to analyze the input camera image and estimate environmental lighting. You can use this lighting estimation data to render extremely realistic lighting, including a primary directional light, shadows, ambient lighting, specular highlights and reflections on virtual objects. The result is virtual content that feels more realistic.

Для получения более подробной информации:

What's new in ARCore v1.9.0

New in ARCore SDK for Android

This release adds these new APIs and features:

  • Scene Viewer is an immersive viewer that enables AR experiences from your website. It lets Android mobile device users easily place, view, and interact with web-hosted 3D models in their environment.

  • New Augmented Images features:

    • ARCore now tracks moving Augmented Images . Examples of moving images are an advertisement on a passing bus or an image on a flat object held by a user as they move their hand around.

    • After an image has been detected, ARCore is able to continue tracking the image's position and orientation, even if the image has temporarily moved out of the camera view.

    • Use AugmentedImage#getTrackingMethod() (Java) or ArAugmentedImage_getTrackingMethod() (NDK) to determine whether the Augmented image is currently being tracked by the camera ( FULL_TRACKING ), or is being tracked based on its last known position ( LAST_KNOWN_POSE ).

  • Cloud Anchors documentation now includes a more detailed explanation of how anchors are hosted and resolved .

Complete release notes

New in ARCore SDK for Unity

  • New Augmented Images features:

    • ARCore now tracks moving Augmented Images . Examples of moving images might be an advertisement on a passing bus or an image on a flat object held by a user as they move it around.

    • After an image has been detected, ARCore is able to continue tracking the image's position and orientation, even if the image has temporarily moved out of the camera view.

    • The new AugmentedImage.GetTrackingMethod() API enables your app to determine whether the Augmented image is currently being tracked by the camera ( FullTracking ), or is being tracked based on its last known position ( LastKnownPose ).

  • Cloud Anchors documentation now includes a more detailed explanation of how anchors are hosted and resolved .

Complete release notes

New in ARCore SDK for iOS

Complete release notes