Menggunakan Raw Depth di aplikasi Android AR Foundation

Raw Depth API menyediakan data kedalaman untuk gambar kamera yang memiliki akurasi lebih tinggi daripada data Depth API penuh, tetapi tidak selalu mencakup setiap piksel. Gambar kedalaman mentah, beserta gambar keyakinan pencocokannya, juga dapat diproses lebih lanjut, sehingga aplikasi dapat hanya menggunakan data kedalaman yang memiliki akurasi yang cukup untuk setiap kasus penggunaannya.

Kompatibilitas perangkat

Raw Depth tersedia di semua perangkat yang mendukung Depth API. Raw Depth API, seperti Depth API penuh, tidak memerlukan sensor kedalaman hardware yang didukung, seperti sensor waktu penerbangan (ToF). Namun, baik Raw Depth API maupun Depth API penuh menggunakan sensor hardware yang didukung yang mungkin dimiliki perangkat.

Raw Depth API vs Depth API penuh

Raw Depth API memberikan perkiraan kedalaman dengan akurasi yang lebih tinggi, tetapi gambar kedalaman mentah mungkin tidak menyertakan perkiraan kedalaman untuk semua piksel pada gambar kamera. Sebaliknya, Depth API penuh memberikan perkiraan kedalaman untuk setiap piksel, tetapi data kedalaman per piksel mungkin kurang akurat karena penghalusan dan interpolasi estimasi kedalaman. Format dan ukuran depth image sama di kedua API. Hanya kontennya yang berbeda.

Tabel berikut mengilustrasikan perbedaan antara Raw Depth API dan Depth API penuh menggunakan gambar kursi dan meja di dapur.

API Hasil Gambar kamera Gambar kedalaman Gambar keyakinan
Raw Depth API
  • Gambar kedalaman mentah yang berisi perkiraan kedalaman yang sangat akurat untuk sebagian, tetapi tidak semua, piksel dalam gambar kamera.
  • Gambar keyakinan yang memberikan keyakinan untuk setiap piksel gambar kedalaman mentah. Piksel gambar kamera yang tidak memiliki perkiraan kedalaman memiliki keyakinan nol.
API Kedalaman Penuh
  • Satu gambar kedalaman "dihaluskan" yang berisi perkiraan kedalaman untuk setiap piksel.
  • Tidak ada gambar keyakinan yang disediakan dengan API ini.
 T/A

Gambar keyakinan

Dalam gambar keyakinan yang ditampilkan oleh Raw Depth API, piksel yang lebih terang memiliki nilai keyakinan lebih tinggi, dengan piksel putih mewakili keyakinan penuh dan piksel hitam menunjukkan tidak yakin. Secara umum, area dalam gambar kamera yang memiliki lebih banyak tekstur, seperti hierarki, akan memiliki keyakinan kedalaman mentah yang lebih tinggi daripada wilayah yang tidak memiliki tekstur, seperti dinding kosong. Permukaan tanpa tekstur biasanya menghasilkan keyakinan nol.

Jika perangkat target memiliki sensor kedalaman hardware yang didukung, tingkat keyakinan pada area gambar yang cukup dekat dengan kamera kemungkinan akan lebih tinggi, bahkan pada permukaan tanpa tekstur.

Biaya komputasi

Biaya komputasi Raw Depth API adalah sekitar setengah dari biaya komputasi untuk Depth API penuh.

Kasus penggunaan

Dengan Raw Depth API, Anda bisa memperoleh gambar kedalaman yang memberikan representasi geometri objek yang lebih mendetail di adegan. Data kedalaman mentah dapat berguna saat membuat pengalaman AR yang memerlukan peningkatan akurasi dan detail untuk tugas memahami geometri. Beberapa kasus penggunaan mencakup:

  • Rekonstruksi 3D
  • Pengukuran
  • Deteksi bentuk

Prasyarat

Pastikan Anda memahami konsep AR dasar dan cara mengonfigurasi sesi ARCore sebelum melanjutkan.

Aktifkan Kedalaman

Di sesi ARCore baru, periksa apakah perangkat pengguna mendukung Depth. Tidak semua perangkat yang kompatibel dengan ARCore mendukung Depth API karena keterbatasan daya pemrosesan. Untuk menghemat resource, depth dinonaktifkan secara default di ARCore. Aktifkan mode kedalaman agar aplikasi Anda menggunakan Depth API.

var occlusionManager = // Typically acquired from the Camera game object.

// Check whether the user's device supports the Depth API.
if (occlusionManager.descriptor?.supportsEnvironmentDepthImage)
{
    // If depth mode is available on the user's device, perform
    // the steps you want here.
}

Mendapatkan gambar kedalaman mentah terbaru

Panggil AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage() dan gunakan AROcclusionManager.environmentDepthTemporalSmoothingRequested untuk mendapatkan gambar kedalaman mentah terbaru di CPU.

Mendapatkan gambar keyakinan kedalaman mentah terbaru

Panggil AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthConfidenceCpuImage() dan gunakan AROcclusionManager.environmentDepthTemporalSmoothingRequested untuk mendapatkan image keyakinan di CPU.

// Attempt to get the latest environment depth image.
if (occlusionManager && occlusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthConfidenceCpuImage(out XRCpuImage image))
{
    using (image)
    {
        UpdateRawImage(m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage, image);
    }
}
else
{
    m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage.enabled = false;
}