デバイスのカメラの地理空間変換を取得する

Geospatial API を使用するようにアプリの設定を構成すると、デバイスカメラの GAREarth.cameraGeospatialTransform を取得できます。GAREarth オブジェクトで管理されるこの変換には、次の情報が含まれています。

• 緯度と経度で表した位置
• 標高
• EUS 座標系におけるユーザーの向きとほぼ同じ向き。X+ は東、Y+ は上、Z+ は南向き

ポーズを調整して正確に調整する

デバイスが直立した状態でデフォルトの向きである場合、AR トラッキングと自然に連携するため、ピッチ（X+）角度とロール角度（Z+）は正確な値になる傾向があります。ただし、ヨー（Y+）角度は、VPS データの可用性と場所の時間的条件によって変わる可能性があります。精度を高めるために、アプリでの調整が必要になる場合があります。

GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy は、GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget の不確実性の半径を度単位で返します。この値は、ローカルレベルのヨー（Y+）角度の推定値の標準偏差を示します。

次のステップ

• アンカーの地理空間ポーズを取得して、地理空間アンカーを配置します。