瞭解如何在您的應用程式中使用 Instant Placement API。
必要條件
請務必先瞭解基本 AR 概念，以及如何設定 ARCore 工作階段，然後再繼續操作。
使用即時刊登位置設定新工作階段
在新 ARCore 工作階段中，啟用即時放置模式。
// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
// Enable Instant Placement mode.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_LOCAL_Y_UP);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);
放置物件
在新的 ARCore 工作階段中，使用 ArFrame_hitTestInstantPlacement 執行即時刊登位置命中測試。然後使用命中結果 ARTrackable 中的 ArInstantPlacementPoint 姿勢建立新的 ArAnchor。
ArFrame* ar_frame = NULL;
if (ArSession_update(ar_session, ar_frame) != AR_SUCCESS) {
// Get the latest frame.
LOGE("ArSession_update error");
return;
}
// Place an object on tap.
// Use the estimated distance from the user's device to the closest
// available surface, based on expected user interaction and behavior.
float approximate_distance_meters = 2.0f;
ArHitResultList* hit_result_list = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
CHECK(hit_result_list);
// Returns a single result if the hit test was successful.
ArFrame_hitTestInstantPlacement(ar_session, ar_frame, x, y,
approximate_distance_meters, hit_result_list);
int32_t hit_result_list_size = 0;
ArHitResultList_getSize(ar_session, hit_result_list, &hit_result_list_size);
if (hit_result_list_size > 0) {
ArHitResult* ar_hit_result = NULL;
ArHitResult_create(ar_session, &ar_hit_result);
CHECK(ar_hit_result);
ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, ar_hit_result);
if (ar_hit_result == NULL) {
LOGE("ArHitResultList_getItem error");
return;
}
ArTrackable* ar_trackable = NULL;
ArHitResult_acquireTrackable(ar_session, ar_hit_result, &ar_trackable);
if (ar_trackable == NULL) {
LOGE("ArHitResultList_acquireTrackable error");
return;
}
ArTrackableType ar_trackable_type = AR_TRACKABLE_NOT_VALID;
ArTrackable_getType(ar_session, ar_trackable, &ar_trackable_type);
if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;
// Gets the pose of the Instant Placement point.
ArPose* ar_pose = NULL;
ArPose_create(ar_session, NULL, &ar_pose);
CHECK(ar_pose);
ArInstantPlacementPoint_getPose(ar_session, point, ar_pose);
// Attaches an anchor to the Instant Placement point.
ArAnchor* anchor = NULL;
ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(ar_session, ar_trackable,
ar_pose, &anchor);
ArPose_destroy(ar_pose);
// Render content at the anchor.
// ...
}
ArTrackable_release(ar_trackable);
}
即時刊登位置支援透過近似距離進行螢幕空間追蹤功能，一旦即時放置點錨定在真實世界中，就會自動切換至完整追蹤功能。使用 ArInstantPlacementPoint_getPose() 擷取目前的姿勢。使用 ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod() 取得目前的追蹤方法。
雖然 ARCore 可以針對任何方向的表面執行即時刊登位置命中測試，但命中結果一律會根據重力方向傳回 +Y 軸的姿勢。在水平途徑上，命中測試能夠更快傳回準確位置。
監控即時刊登位置點追蹤方法
如果 ARCore 針對 ArFrame_hitTestInstantPlacement 傳回的 ArInstantPlacementPoint 有準確的 3D 姿勢，會以追蹤方法 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING 開頭。否則，會從追蹤方法 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 開始，並在 ARCore 有準確的 3D 姿勢後轉換為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。一旦追蹤方法變成 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING，不會還原為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE。
順暢轉換追蹤方法
當追蹤方法在下一個影格中的 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 變更為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING 時，姿勢會根據所設的約略距離，前往新位置的準確距離。這項即時變更會改變錨定至 ArInstant PlacementPoint 的所有物件的明顯縮放比例。也就是說，物件看起來比在上一個影格中突然大或更小。
請按照下列步驟操作，避免因明顯物件比例變更而造成視覺跳轉：
- 追蹤每個影格的
ArInstantPlacementPoint姿勢和追蹤方法。 - 等待追蹤方法變更為
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。 - 使用前一個影格的姿勢和目前影格中的姿勢，判斷物件在兩個影格中的距離。
- 計算因距離攝影機距離變化造成的明顯變化。
- 調整物件縮放比例，因應感知到的縮放比例，避免物件看起來不會因為尺寸改變而改變。
- 視需要在多個影格將物件比例流暢地調整回原始值。
class WrappedInstantPlacement {
ArInstantPlacementPoint* point;
ArInstantPlacementPointTrackingMethod previous_tracking_method;
float previous_distance_to_camera;
float scale_factor = 1.0f;
public:
WrappedInstantPlacement(ArInstantPlacementPoint* point,
TrackingMethod previous_tracking_method,
float previous_distance_to_camera) {
this.point = point;
this.previous_tracking_method = previous_tracking_method;
this.previous_distance_to_camera = previous_distance_to_camera;
}
};
std::vector<WrappedInstantPlacement> wrapped_points_;
建立即時刊登位置點後，請修改 OnTouched() 來納入該點。
if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;
ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
&tracking_method);
ArCamera* ar_camera = nullptr;
ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
CHECK(ar_camera);
wrapped_points_.push_back(WrappedInstantPlacement(
point, tracking_method, Distance(point, ar_camera)));
}
當即時刊登位置點的追蹤方法從 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 轉換為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING 時，請使用儲存的距離來抵消明顯的比例變化。
void OnUpdate() {
for (auto& wrapped_point : wrapped_points_) {
ArInstantPlacementPoint* point = wrapped_point.point;
ArTrackingState tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable)point,
&tracking_state);
if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_STOPPED) {
wrapped_points_.remove(wrapped_point);
continue;
}
if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_PAUSED) {
continue;
}
ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
&tracking_method);
ArCamera* ar_camera = nullptr;
ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
CHECK(ar_camera);
const float distance_to_camera = Distance(point, ar_camera);
if (tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
// Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
// the camera for use in the next frame if the transition to full
// tracking happens.
wrapped_point.previous_distance_to_camera = distance_to_camera;
} else if (
tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING &&
wrapped_point.previous_tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
// Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
// object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
wrapped_point.scale_factor =
distance_to_camera / wrapped_point.previous_distance_to_camera;
// Apply the scale factor to the model.
// ...
previous_tracking_method =
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING;
}
}
}
效能注意事項
啟用「立即顯示位置」功能後，ARCore 會耗用額外的 CPU 週期。如果您考慮到效能，建議您在使用者成功放置物件後停用即時刊登位置，且所有即時刊登位置點的追蹤方法也已變更為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。
停用即時刊登位置功能時，請使用 ArFrame_hitTest，而非 ArFrame_hitTestInstantPlacement。
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
// Disable Instant Placement.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_DISABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);