Android NDK で周囲の建物や地形を使用する（C）

Streetscape Geometry API は、シーン内の地形、建物、その他の構造物のジオメトリを提供します。ジオメトリは、オクルージョン、レンダリング、ヒットテスト API を介した AR コンテンツの配置に使用できます。ストリートビュー ジオメトリ データは、Google ストリートビュー画像から取得したものです。

Geospatial API を設定する

Streetscape Geometry を使用するには、プロジェクトに Geospatial API を設定する必要があります。 Geospatial API を有効にするの手順に沿って、Geospatial API を設定します。

ストリートビュー ジオメトリを有効にする

Geospatial API は、ArGeospatialMode が ArGeospatialModeEnabled に設定され、ArStreetscapeGeometryMode が ArStreetscapeGeometryModeEnabled に設定されている場合に、Streetscape Geometry データを取得します。

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Enable Streetscape Geometry.
ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

ARCore セッションでストリートビュー ジオメトリを取得する

ArSession_getAllTrackables() と AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY を使用して、結果をフィルタします。

ArTrackableList* trackable_list = NULL;
ArTrackableList_create(ar_session, &trackable_list);
ArSession_getAllTrackables(ar_session, AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, trackable_list);

ArStreetscapeGeometry について

ArStreetscapeGeometry には、建物に関する情報が含まれています。

LOD 1 のビルド

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_1 は、上部が平らになるように押し出された建物のフットプリントで構成されています。建物の高さが正確でない場合があります。

LOD 2 のビルド

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_2 は、より忠実度の高いジオメトリになります。メッシュの壁と屋根は、建物の形状に近づきます。煙突や屋根の通気口など、小さな特徴はメッシュの外側に突出することがあります。

ArMesh について

ArMesh は「ストリートビュー ジオメトリ」の表面の再構築を表すポリゴン メッシュです。 各 ArMesh には、頂点バッファとインデックス バッファが含まれます。

AR コンテンツを ArStreetscapeGeometry にアタッチする

ストリートビュー ジオメトリに AR コンテンツを適用する方法は 2 つあります。

ArStreetscapeGeometry に対してヒットテストを行う

ArFrame_hitTest を使用すると、ストリートビュー ジオメトリに対してヒットテストを行うことができます。交差点が見つかった場合、ArHitResult にはヒットした場所に関するポーズ情報と、ヒットした ArStreetscapeGeometry への参照が含まれます。このストリートビュー ジオメトリを ArTrackable_acquireNewAnchor() に渡して、それに関連付けられたアンカーを作成できます。

ArHitResultList *hit_result_list = NULL;
ArHitResult *hit_result = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
ArHitResult_create(ar_session, &hit_result);

ArFrame_hitTestRay(ar_session, ar_frame, origin, direction, hit_result_list);
ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, hit_result);

ArAnchor *out_anchor = NULL;
ArStatus status = ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, hit_result, &out_anchor);
CHECK(status == AR_SUCCESS);

Geospatial Depth を有効にする

Geospatial Depth: ストリートビューのジオメトリを組み合わせたもの ローカル センサー入力を使用して、奥行きデータを強化します。Geospatial Depth が有効な場合 出力される深度と未加工の奥行き画像は、ローカルで観測された奥行きに加えて、ラスタライズされたストリートビュー ジオメトリを含むように修正されます。 これにより、奥行きを使用したポーズの精度が向上する可能性があります。