الحصول على الوضع الجيوفضائي لكاميرا الجهاز

بعد ضبط إعدادات تطبيقك لاستخدام واجهة برمجة التطبيقات Geospatial API، يمكنك طلب ArEarth_getCameraGeospatialPose للحصول على ArGeospatialPose يصف الموقع الجغرافي المكاني للكاميرا في أحدث إطار. يحتوي وضع الجسم هذا، الذي تتم إدارته في عنصر ArEarth، على المعلومات التالية:

  • الموقع الجغرافي، معبرًا عنه بخط العرض وخط الطول
  • الارتفاع
  • اتجاه تقريبي الاتجاه الذي يواجهه المستخدم في نظام الإحداثيات الأوروبي مع اتجاه X+ إلى الشرق، وY+ يشير إلى الأعلى، وZ+ يشير إلى الجنوب

التحقّق من حالة التتبّع

تكون القيم الجغرافية صالحة فقط عندما تكون قيمة ArEarth.ArTrackingState هي ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING وقيمة ArEarth.ArEarthState هي AR_EARTH_STATE_ENABLED. احرص على تضمين جميع طلبات البيانات من واجهة برمجة التطبيقات Geospatial API في كتلة تحكّم ArEarth.ArTrackingState.

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

إذا لم يتم تغيير قيمة ArEarth.ArTrackingState إلى ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING، قد يكون قيمة ArEarth.ArTrackingState هي AR_TRACKING_STATE_PAUSED أو AR_TRACKING_STATE_STOPPED. إذا لم يكن أيّ من هذين الشرطَين صحيحًا، ضَع علامة في المربّع ArEarth.ArEarthState الذي يعرض حالات خطأ أخرى قد تمنع تتبُّع عنصر ArEarth.

تعديل الوضع للحصول على دقة أفضل

عندما يكون الجهاز في الوضع التلقائي، تكون زاويتا الانحراف (X+) والدوران (Z+) دقيقةً بسبب المحاذاة الطبيعية مع ميزة "تتبُّع الواقع المعزّز". ومع ذلك، يمكن أن تختلف زوايا الانحراف (Y+ ) بناءً على مدى توفُّر بيانات VPS والظروف الزمنية في الموقع الجغرافي. قد يحتاج تطبيقك إلى إجراء تعديلات لتحسين الدقة.

تقدّم ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy() تقديرًا للدقة لزوايا الانحراف (Y+) ArGeospatialPose معيّنة. دقة انحراف الاتجاه هي رقم يصف نصف القطر، بالدرجات، لمستوى الثقة في الشريحة المئوية 68 حول زوايا الانحراف التي تم إرجاعها من ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion(). بعبارة أخرى، هناك احتمال بنسبة %68 أن تكون زاوية الانحراف الفعلية لـ ArGeospatialPose دقيقة.

تشير القيم الأكبر إلى انخفاض الدقة. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الانحراف المقدرة هي 60 درجة ودقة الانحراف 10 درجات، فإن هناك احتمالاً بنسبة 68% أن تكون زاوية الانحراف الحقيقية بين 50 و70 درجة.

الخطوات التالية