Руководство разработчика дополненных изображений для Android NDK

Узнайте, как использовать дополненные изображения в своих приложениях.

Предварительные условия

Прежде чем продолжить, убедитесь, что вы понимаете фундаментальные концепции AR и то, как настроить сеанс ARCore .

Создайте базу данных изображений

Создайте ArAugmentedImageDatabase для хранения эталонных изображений. Есть два способа:

• Создать пустую базу данных

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
ArAugmentedImageDatabase_create(ar_session, &ar_augmented_image_database);

• Чтение из файла базы данных изображений. Обратитесь к [примеру приложения AugmentedImage C] для util::LoadFileFromAssetManager .

std::string database_buffer;
util::LoadFileFromAssetManager(asset_manager_, "sample_database.imgdb",
                               &database_buffer);
uint8_t* raw_buffer = reinterpret_cast<uint8_t*>(&database_buffer.front());

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_deserialize(
    ar_session, raw_buffer, database_buffer.size(),
    &ar_augmented_image_database);

Файлы базы данных можно создать либо с помощью Image Tool , либо с помощью вызова ArAugmentedImageDatabase_serialize() .

Добавить изображения в базу данных

Этот шаг является необязательным, если нужные эталонные изображения уже загружены из файла базы данных. Чтобы добавить изображение во время выполнения, вызовите ArAugmentedImageDatabase_addImage() как показано ниже. Обратитесь к примеру приложения augmented_image_c для функций в пространстве имен util .

int32_t width, height, stride, index;
uint8_t* image_pixel_buffer = nullptr;
constexpr const char kSampleImageName[] = "default.jpg";
bool load_image_result = util::LoadImageFromAssetManager(
    kSampleImageName, &width, &height, &stride, &image_pixel_buffer);

uint8_t* grayscale_buffer = nullptr;
util::ConvertRgbaToGrayscale(image_pixel_buffer, width, height, stride,
                             &grayscale_buffer);

int32_t grayscale_stride = stride / 4;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_addImage(
    ar_session_, ar_augmented_image_database, kSampleImageName,
    grayscale_buffer, width, height, grayscale_stride, &index);

// If the physical size of the image is known, you can instead use
//     ArStatus ArAugmentedImageDatabase_addImageWithPhysicalSize
// This will improve the initial detection speed. ARCore will still actively
// estimate the physical size of the image as it is viewed from multiple
// viewpoints.

delete[] image_pixel_buffer;
delete[] grayscale_buffer;

Значения index и name используются позже для определения того, какое эталонное изображение было обнаружено.

Включить отслеживание изображений

Настройте сеанс ARCore для отслеживания изображений, зарегистрировав базу данных изображений:

ArConfig_setAugmentedImageDatabase(ar_session_, ar_config,
                                   ar_augmented_image_database);
const ArStatus status = ArSession_configure(ar_session_, ar_config);

Во время сеанса ARCore использует характерные точки изображения с камеры для сопоставления с точками в базе данных изображений.

Найдите дополненные изображения в сеансе AR

Чтобы получить совпадающие изображения, опросите обновленные ArAugmentedImage в цикле обновления кадра.

// Update loop, in onDrawFrame
ArTrackableList* updated_image_list = nullptr;
ArTrackableList_create(ar_session_, &updated_image_list);
ArFrame_getUpdatedTrackables(
    ar_session_, ar_frame_, AR_TRACKABLE_AUGMENTED_IMAGE, updated_image_list);

int32_t image_list_size;
ArTrackableList_getSize(ar_session_, updated_image_list, &image_list_size);

for (int i = 0; i < image_list_size; ++i) {
  ArTrackable* ar_trackable = nullptr;
  ArTrackableList_acquireItem(ar_session_, updated_image_list, i,
                              &ar_trackable);
  ArAugmentedImage* image = ArAsAugmentedImage(ar_trackable);

  ArTrackingState tracking_state;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session_, ar_trackable, &tracking_state);

  int image_index;
  ArAugmentedImage_getIndex(ar_session_, image, &image_index);

  if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    util::ScopedArPose scopedArPose(ar_session_);
    ArAugmentedImage_getCenterPose(ar_session_, image,
                                   scopedArPose.GetArPose());

    ArAnchor* image_anchor = nullptr;
    const ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(
        ar_session_, ar_trackable, scopedArPose.GetArPose(), &image_anchor);

    // For example, you can now render content at the image anchor, choosing
    // content based on the image index (or name).
  }
}

Поддержка различных вариантов использования

Когда ARCore обнаруживает дополненное изображение, он создает Trackable для этого дополненного изображения и устанавливает для ArTrackingState значение TRACKING , а для ArAugmentedImageTrackingMethod — значение FULL_TRACKING . Когда отслеживаемое изображение выходит за пределы поля зрения камеры, ARCore продолжает устанавливать для ArTrackingState TRACKING , но меняет ArAugmentedImageTrackingMethod на LAST_KNOWN_POSE , продолжая при этом обеспечивать ориентацию и положение изображения.

Ваше приложение должно использовать состояние и метод отслеживания по-разному в зависимости от предполагаемого варианта использования.

• Исправлены изображения . В большинстве случаев использования, включающих изображения, которые зафиксированы на месте (то есть не предполагается перемещение), можно просто использовать ArTrackingState , чтобы определить, обнаружено ли изображение и известно ли его местоположение. ArAugmentedImageTrackingMethod можно игнорировать.

• Движущиеся изображения . Если вашему приложению необходимо отслеживать движущееся изображение, используйте как ArTrackingState , так и ArAugmentedImageTrackingMethod чтобы определить, обнаружено ли изображение и известно ли его положение.

Вариант использования	Фиксированное изображение	Движущееся изображение
Пример	Плакат висел на стене	Реклама на борту автобуса
Поза может быть считается действительным, когда	ArTrackingState == TRACKING	ArTrackingState == TRACKING и ArAugmentedImageTrackingMethod == FULL_TRACKING