Usa gli edifici e il terreno intorno a te in Unity

Le API Streetscape Geometry forniscono la geometria del terreno, degli edifici o di altre strutture in una scena. La geometria può essere utilizzata per l'occlusione, il rendering o il posizionamento di contenuti AR tramite API di hit-test. I dati di Streetscape Geometry vengono ottenuti tramite le immagini di Google Street View.

Prova il Sample

L'app di esempio geospaziale mostra come ottenere e visualizzare le geometrie di Streetscape.

Configurare l'API Geospatial

Per utilizzare la geometria della strada, devi configurare l'API Geospatial nel tuo progetto. Segui le istruzioni per abilitare l'API Geospatial per configurare l'API Geospatial.

Attiva la geometria di Streetscape

L'API Geospatial ottiene i dati sulla geometria della strada quando GeospatialMode è impostato su GeospatialMode.Enabled e StreetscapeGeometryMode è impostato su StreetscapeGeometryMode.Enabled.

Ottenere la geometria della strada in una sessione ARCore

Aggiungi un componente ARStreetscapeGeometryManager a un GameObject. Quando le Geometries Streetscape vengono aggiunte, aggiornate o rimosse, viene attivato l'evento ARStreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged.

public Material streetscapeGeometryMaterial;

List<ARStreetscapeGeometry> _addedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _updatedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _removedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();

public void OnEnable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged +=
        GetStreetscapeGeometry;
}

public void Update() {
  foreach (ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry in _addedStreetscapeGeometries)
  {
    GameObject renderObject = new GameObject(
       "StreetscapeGeometryMesh", typeof(MeshFilter), typeof(MeshRenderer));

    if (renderObject)
    {
        renderObject.transform.position = streetscapegeometry.pose.position;
        renderObject.transform.rotation = streetscapegeometry.pose.rotation;
        renderObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh = streetscapegeometry.mesh;
        renderObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = streetscapeGeometryMaterial;
    }
  }
}

public void OnDisable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged -=
        GetStreetscapeGeometry;
}

private void GetStreetscapeGeometry(ARStreetscapeGeometriesChangedEventArgs eventArgs)
{
    _addedStreetscapeGeometries = eventArgs.Added;
    _updatedStreetscapeGeometries = eventArgs.Updated;
    _removedStreetscapeGeometries = eventArgs.Removed;
}

Informazioni su ARStreetscapeGeometry

ARStreetscapeGeometry contiene informazioni su un edificio:

LOD dell'edificio 1

BuildingLOD1 è costituito da impronte di edifici estruse verso l'alto fino a una sommità piana. Le altezze degli edifici potrebbero non essere precise.

LOD dell'edificio 2

BuildingLOD2 avrà una geometria con una fedeltà superiore. Le pareti e i tetti mesh si adatteranno meglio alla forma dell'edificio. Elementi più piccoli come camini o prese d'aria sul tetto potrebbero comunque sporgere all'esterno della maglia.

Informazioni su Mesh

Mesh è una mesh poligonale che rappresenta una ricostruzione della superficie della geometria del paesaggio urbano. Consulta Mesh e MeshRenderer. Tieni presente che le normali non vengono calcolate per impostazione predefinita. Consulta Mesh.RecalculateNormals() per calcolarle.

Allegare contenuti AR a un ARStreetscapeGeometry

Utilizza ARAnchorManager.AddAnchor() per creare un'ancora in una determinata posa vicino ai vertici in ARStreetscapeGeometry.mesh. Questo ancora erediterà lo stato di monitoraggio dall'elemento principale ARStreetscapeGeometry.

Esegui un test di corrispondenza su ARStreetscapeGeometry

ARRaycastManagerExtensions.RaycastStreetscapeGeometry può essere utilizzato per eseguire test di corrispondenza rispetto alla geometria della strada. Se vengono trovate intersezioni, XRRaycastHit contiene informazioni sulla posizione dell'hit e un riferimento all'ARStreetscapeGeometry colpito. Questa geometria del paesaggio urbano può essere passata a ARAnchorManager.AddAnchor() per creare un'ancora collegata.

Vector2 screenTapPosition = Input.GetTouch(0).position;
List<XRRaycastHit> hitResults = new List<XRRaycastHit>();
if (RaycastManager.RaycastStreetscapeGeometry(screenTapPosition, ref hitResults)){
  ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry =
      StreetscapeGeometryManager.GetStreetscapeGeometry(hitResults[0].trackableId);
  if (streetscapegeometry != null)
  {
      ARAnchor anchor = StreetscapeGeometryManager.AttachAnchor(streetscapegeometry, hitResults[0].pose);
  }
}

Attivare la profondità geospaziale

La funzionalità Profondità geospaziale combina la geometria della strada con l'input dei sensori locali per migliorare i dati sulla profondità. Quando la profondità geospaziale è attivata, le immagini di profondità in uscita e di profondità non elaborata vengono modificate per includere la geometria della strada rasterizzata oltre alla profondità osservata localmente. In questo modo, la precisione delle pose potrebbe migliorare utilizzando la funzionalità Profondità.