Po skonfigurowaniu ustawień aplikacji pod kątem korzystania z interfejsu Geospatial API możesz uzyskać AREarthManager.CameraGeospatialPose
aparatu urządzenia. Ta poza, zarządzana w obiekcie AREarthManager
, zawiera te informacje:
- lokalizacja wyrażona w szerokości i długości geograficznej;
- Wysokość
- Orientacja zbliżona do kierunku, w którym patrzy użytkownik w systemie współrzędnych EUS, gdzie X+ wskazuje na wschód, Y+ na górę, a Z+ na południe
Sprawdzanie stanu śledzenia
Wartości geoprzestrzenne są prawidłowe tylko wtedy, gdy parametr AREarthManager.EarthTrackingState
ma wartość TrackingState.Tracking
. Zawijaj wszystkie wywołania interfejsu Geospatial API w blok sterujący AREarthManager.EarthTrackingState
.
var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
// camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
// confidences values.
var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}
Jeśli AREarthManager.EarthTrackingState
nie stanie się TrackingState.Tracking
, AREarthManager.EarthTrackingState
może być TrackingState.Limited
lub TrackingState.None
. Jeśli żaden z tych warunków nie jest spełniony, sprawdź TrackingState.EarthTrackingState
, aby wyświetlić inne stany błędów, które mogą uniemożliwiać śledzenie obiektu AREarthManager
.
Dostosuj pozę, aby uzyskać dokładność.
Gdy urządzenie jest ustawione w domyślnej orientacji pionowej, kąty pochylenia (X+) i odchylenia (Z+) są zwykle dokładne ze względu na naturalne dopasowanie do śledzenia AR. Jednak kąty yaw (Y+) mogą się różnić w zależności od dostępności danych VPS i warunków czasowych w danej lokalizacji. Aplikacja może wymagać wprowadzenia korekty w celu zwiększenia dokładności.
GeospatialPose.OrientationYawAccuracy
podaje szacunkowy poziom dokładności kątów yaw (Y+) dla określonego AREarthManager.CameraGeospatialPose
. Dokładność orientacji skręcenia to liczba określająca promień (w stopniach) 68. percentyla poziomu ufności wokół kątów skręcenia w GeospatialPose.EunRotation
. Inaczej mówiąc, istnieje 68% prawdopodobieństwo, że rzeczywisty kąt yaw obiektu AREarthManager.CameraGeospatialPose
mieści się w zakresie liczby stopni zwróconej przez funkcję GeospatialPose.OrientationYawAccuracy
.
Większe wartości oznaczają mniejszą dokładność. Jeśli na przykład szacowany kąt odchylenia wynosi 60 stopni, a dokładność 10 stopni, prawdopodobieństwo, że rzeczywisty kąt odchylenia mieści się w przedziale od 50 do 70 stopni, wynosi 68%.
Co dalej?
- Umieścić punkt odniesienia geoprzestrzennego, uzyskując jego pozycję geoprzestrzenną.