Cómo usar anclas geoespaciales para posicionar contenido real en el SDK de Android (Kotlin/Java)

Las anclas geoespaciales son un tipo de ancla que te permiten colocar contenido 3D en el mundo real.

Tipos de anclas geoespaciales

Existen tres tipos de anclas geoespaciales, y cada una controla la altitud de manera diferente:

1. Anclajes WGS84:
   Los anclajes WGS84 permiten colocar contenido 3D en una latitud determinada, longitud y altitud.

2. Anclas de relieve:
   Las anclas de terreno te permiten colocar contenido utilizando solo la latitud y con una altura relativa al terreno en esa posición. La altitud se determina en relación con el suelo o el piso, según de VPS.

3. Anclas de techo:
   Las anclas de techo te permiten colocar contenido utilizando solo la latitud y con una altura relativa al techo de un edificio en esa posición. La altitud se determina en relación con la parte superior de un edificio, como se conoce por Streetscape Geometry. De forma predeterminada, se establecerá la altitud del terreno cuando no se coloque en un edificio.

Requisitos previos

Asegúrate de habilitar la API de Geospatial antes de continuar.

Cómo colocar las anclas geoespaciales

Cada tipo de ancla tiene APIs dedicadas para crearlos; consulta Tipos de anclas geoespaciales para obtener más información.

Crea un ancla a partir de una prueba de posicionamiento

También puedes crear un ancla geoespacial a partir de un resultado de prueba de resultado. Usa la postura de la prueba de posicionamiento y conviértela en una GeospatialPose. Úsala para colocar cualquiera de los 3 tipos de anclas que se describieron.

Obtén una postura geoespacial a partir de una postura de RA

Earth.getGeospatialPose() proporciona una forma adicional de determinar la latitud y longitud convirtiendo una postura de RA en una postura geoespacial.

Obtén una postura de RA a partir de una postura geoespacial

Earth.getPose() convierte la posición horizontal, la altitud y la rotación de cuaterniones especificadas por la Tierra con respecto a un marco de coordenadas de este a arriba en una postura de RA con respecto a las coordenadas mundiales de GL.

Elige el método que se adapte a tu caso de uso

Cada método de creación de un ancla tiene compensaciones asociadas que se deben tener en cuenta:

• Cuando uses la geometría del paisaje urbano, usa una prueba de posicionamiento para adjuntar contenido a un edificio.
• Se recomienda usar las anclas de terreno o techo en lugar de las de WGS84, ya que usan valores de altitud determinados por Google Maps.

Determina la latitud y longitud de una ubicación

Hay tres formas de calcular la latitud y longitud de una ubicación:

• Usa el Creador de Geospatial para ver y aumentar el mundo con contenido en 3D sin tener que ir físicamente a una ubicación. Esto te permite colocar contenido envolvente en 3D de forma visual con mapas de Google Maps en Unity Editor. La latitud, la longitud, la rotación y la altitud del contenido se calcularán automáticamente.
• Usar Google Maps
• Usa Google Earth. Ten en cuenta que si obtienes estas coordenadas con Google Earth, en lugar de hacerlo con Google Maps, obtendrás un margen de error de hasta varios metros.
• Ve a la ubicación física

Usar Google Maps

Para obtener la latitud y longitud de una ubicación con Google Maps, sigue estos pasos:

1. Ve a Google Maps en tu computadora de escritorio.

   

2. Navega a Capas > Más.

   

   

3. Cambia el campo Tipo de mapa a Satélite y desmarca la casilla de verificación Vista en el globo terráqueo en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

   

   Esto forzará una perspectiva en 2D y eliminará posibles errores que podrían surgir de una vista 3D angular.

4. En el mapa, haz clic con el botón derecho en la ubicación y selecciona la longitud o latitud para copiarla en el portapapeles.

Cómo usar Google Earth

Para calcular la latitud y longitud de una ubicación desde Google Earth, haz clic en una ubicación en la interfaz de usuario y lee los datos de los detalles del marcador.

Para obtener la latitud y longitud de una ubicación con Google Earth, sigue estos pasos:

1. Ve a Google Earth en la computadora de escritorio.

2. Navega hasta el menú de hamburguesa y selecciona Estilo del mapa.

   

3. Desactiva el interruptor de Edificios 3D.

   

4. Después de desactivar el interruptor Edificios 3D, haz clic en el ícono de fijar para agregar un marcador en la ubicación seleccionada.

5. Especifica un proyecto que contenga el marcador y haz clic en Guardar.

6. En el campo Título del marcador, ingresa su nombre.

7. Haz clic en la flecha hacia atrás en el panel del proyecto y selecciona el menú Más acciones.

8. Elige Exportar como archivo KML en el menú.

   

El archivo KLM informa la latitud, la longitud y la altitud de un marcador de la etiqueta <coordinates>, separados por comas, de la siguiente manera:

<coordinates>-122.0755182435043,37.41347299422944,7.420342565583832</coordinates>

No uses la latitud y longitud de las etiquetas <LookAt>, que especifican la posición de la cámara, no la ubicación.

Ve a la ubicación física

Para calcular la altitud de una ubicación, ve a esa ubicación física y realiza una observación local.

Obtén el cuaternión de rotación

GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() extrae la orientación de una postura geoespacial y genera un cuaternión que representa la matriz de rotación que transforma un vector del objetivo al sistema de coordenadas este-a-sur (EUS). X+ puntos hacia el este, Y+ puntos hacia arriba y Z+ puntos hacia el sur. Los valores se escriben en el orden {x, y, z, w}.

Anclas WGS84

Un ancla WGS84 es un tipo de ancla que te permite colocar contenido en 3D en cualquier latitud, longitud y altitud. Se basa en una postura y en la orientación para colocarse en el mundo real. La posición consta de los campos de latitud, longitud y altitud que se especifican en el sistema de coordenadas WGS84. La orientación consiste en una rotación de cuaternión.

La altitud se informa en metros por encima del elipsoide WGS84 de referencia, de modo que el nivel del suelo no sea cero. Tu app es responsable de proporcionar estas coordenadas para cada ancla creada.

Coloca un ancla WGS84 en el mundo real

Cómo determinar la altitud de una ubicación

Existen varias formas de determinar la altitud de una ubicación para colocar las anclas:

• Si la ubicación del ancla se encuentra físicamente cerca del usuario, puedes utilizar una altitud similar a la del dispositivo del usuario.
• Una vez que tengas la latitud y la longitud, usa la API de Elevation para obtener una elevación según la especificación EGM96. Debes convertir la elevación de EGM96 de la API de Google Maps a WGS84 para compararla con la altitud de GeospatialPose. Consulta el archivo GeoidEval que tiene una línea de comandos y una interfaz HTML. La API de Google Maps informa las coordenadas de latitud y longitud según la especificación WGS84.
• Puedes consultar la latitud, la longitud y la altitud de una ubicación en Google Earth. Aparecerá un margen de error de hasta varios metros. Utiliza la latitud, la longitud y la altitud de las etiquetas <coordinates>, no las etiquetas <LookAt>, en el archivo KML.
• Si un ancla existente está cerca y si no tienes una inclinación empinada, podrás utilizar la altitud del parámetro GeospatialPose de la cámara sin utilizar otra fuente, como la API de Google Maps.

Crea el ancla

Una vez que tengas la latitud, la longitud, la altitud y el cuaternión de rotación, usa Earth.createAnchor() para anclar el contenido a las coordenadas geográficas que especifiques.

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  Anchor anchor =
    earth.createAnchor(
      /* Location values */
      latitude,
      longitude,
      altitude,
      /* Rotational pose values */
      qx,
      qy,
      qz,
      qw);

  // Attach content to the anchor specified by geodetic location and pose.
}

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val anchor =
    earth.createAnchor(
      /* Location values */
      latitude,
      longitude,
      altitude,
      /* Rotational pose values */
      qx,
      qy,
      qz,
      qw
    )

  // Attach content to the anchor specified by geodetic location and pose.
}

Anclas para terreno

Un ancla de terreno es un tipo de ancla que te permite colocar objetos de RA solo con la latitud y la longitud, y aprovechando la información del VPS para determinar la altitud precisa sobre el suelo.

En lugar de ingresar la altitud deseada, proporcionas la altitud sobre el terreno. Cuando el valor sea cero, el ancla estará nivelada con el terreno.

Configura el modo de búsqueda de aviones

La búsqueda de planos es opcional y no es obligatorio para usar anclas. Ten en cuenta que solo se usan planos horizontales. Los planos horizontales facilitan la alineación dinámica de los anclajes de terreno en el suelo.

Usa Config.PlaneFindingMode para seleccionar cómo tu app detecta planos.

Cómo crear un ancla de terreno con la nueva API de Async

Para crear y colocar un ancla de relieve, llama a Earth.resolveAnchorOnTerrainAsync().

El ancla no estará lista de inmediato y debe resolverse. Una vez que se resuelva, estará disponible en el ResolveAnchorOnTerrainFuture.

final ResolveAnchorOnTerrainFuture future =
  earth.resolveAnchorOnTerrainAsync(
    latitude,
    longitude,
    /* altitudeAboveTerrain= */ 0.0f,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    (anchor, state) -> {
      if (state == TerrainAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    });

var future =
  earth.resolveAnchorOnTerrainAsync(
    latitude,
    longitude,
    altitudeAboveTerrain,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    { anchor, state ->
      if (state == TerrainAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    }
  )

Revise el estado del futuro

La interfaz Future tendrá un FutureState asociado.

Cómo comprobar el estado del ancla del terreno del resultado Future

El Anchor.TerrainAnchorState pertenece a la operación asíncrona y es parte del resultado futuro final.

switch (terrainAnchorState) {
  case SUCCESS:
    // A resolving task for this Terrain anchor has finished successfully.
    break;
  case ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
    break;
  case ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.TerrainAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case ERROR_INTERNAL:
    // The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    // not reachable
    break;
}

when (state) {
  TerrainAnchorState.SUCCESS -> {
    // A resolving task for this Terrain anchor has finished successfully.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION -> {
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_NOT_AUTHORIZED -> {
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.TerrainAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_INTERNAL -> {
    // The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
  }
  else -> {
    // Default.
  }
}

Anclajes para techos

Las anclas de techo son un tipo de ancla y son muy similares a las anclas de relieve mencionadas anteriormente. La diferencia es que proporcionarás la altitud sobre el techo en lugar de la altitud sobre el terreno.

Cómo crear un ancla de techo con la nueva API de Async

El ancla no estará lista de inmediato y debe resolverse.

Para crear y colocar un ancla de techo, llama a Earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(). Al igual que con las anclas de terreno, también accederás a la FutureState de Future. Luego, puedes verificar el resultado Future para acceder a Anchor.RooftopAnchorState.

final ResolveAnchorOnRooftopFuture future =
  earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(
    latitude,
    longitude,
    /* altitudeAboveRooftop= */ 0.0f,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    (anchor, state) -> {
      if (state == RooftopAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    });

var future =
  earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(
    latitude,
    longitude,
    altitudeAboveRooftop,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    { anchor, state ->
      if (state == RooftopAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    }
  )

Revise el estado del futuro

La interfaz Future tendrá un FutureState asociado. Consulta la tabla anterior.

Verifica el estado del ancla de techo del resultado Future

El Anchor.RooftopAnchorState pertenece a la operación asíncrona y es parte del resultado futuro final.

switch (rooftopAnchorState) {
  case SUCCESS:
    // A resolving task for this Rooftop anchor has finished successfully.
    break;
  case ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
    break;
  case ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API.
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.RooftopAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case ERROR_INTERNAL:
    // The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    // not reachable
    break;
}

when (state) {
  RooftopAnchorState.SUCCESS -> {
    // A resolving task for this Rooftop anchor has finished successfully.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION -> {
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_NOT_AUTHORIZED -> {
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.RooftopAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_INTERNAL -> {
    // The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
  }
  else -> {
    // Default.
  }
}

¿Qué sigue?

• Asegúrate de comprender la cuota de uso de la API de Geospatial.