Una vez que hayas configurado los parámetros de tu app para usar la API de Geospatial, puedes llamar a Earth.getCameraGeospatialPose()
para obtener un GeospatialPose
que describa la posición geoespacial del dispositivo para la cámara en el fotograma más reciente. Esta pose, administrada en un objeto Earth
, contiene la siguiente información:
- Ubicación, expresada en latitud y longitud
- Altitud
- Una orientación que se aproxima a la dirección a la que apunta el usuario en el sistema de coordenadas del EUS, con X+ apuntando hacia el este, Y+ hacia arriba y Z+ hacia el sur
Cómo comprobar el estado de seguimiento
Los valores geoespaciales solo son válidos mientras Earth.TrackingState
sea TrackingState.TRACKING
. Asegúrate de unir todas las llamadas a la API de Geospatial en un bloque de control Earth.TrackingState
.
Java
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) { GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose(); // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
Kotlin
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) { val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
Si Earth.TrackingState
no se convierte en TrackingState.TRACKING
, Earth.TrackingState
puede ser TrackingState.PAUSED
o TrackingState.STOPPED
. Si no se cumple ninguna de estas condiciones, revisa Earth.Earthstate
, que muestra otros estados de error que podrían impedir que se realice el seguimiento del objeto Earth
.
Ajusta la postura para lograr una mayor precisión
Cuando el dispositivo está derecho en la orientación predeterminada, los ángulos de inclinación (X+) y enrollado (Z+) tienden a ser precisos debido a una alineación natural con el seguimiento de RA. Sin embargo, los ángulos de guiñada (Y+) pueden variar según la disponibilidad de datos de VPS y las condiciones temporales de la ubicación. Es posible que tu app deba realizar ajustes para mejorar su precisión.
GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy()
proporciona una estimación de precisión de los ángulos de Yaw (Y+) para un GeospatialPose
determinado. La precisión de la guiñada de orientación es un número que describe el radio, en grados, del nivel de confianza del percentil 68 alrededor de los ángulos de guiñada que se muestran de GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion()
. En otras palabras, hay una probabilidad del 68% de que el ángulo de guiñada verdadero de GeospatialPose
sea preciso.
Los valores más altos indican una menor exactitud. Por ejemplo, si el ángulo de guiñada estimado es de 60 grados y la precisión de la guiñada es de 10 grados, hay un 68% de probabilidad de que el ángulo de guiñada verdadero esté entre 50 y 70 grados.
¿Qué sigue?
- Para colocar un ancla geoespacial, obtén su pose geoespacial.