Sprawdź pozycję aparatu urządzenia w orientacji geoprzestrzennej

Po skonfigurowaniu ustawień aplikacji pod kątem używania interfejsu Geospatial API możesz wywołać Earth.getCameraGeospatialPose(), aby uzyskać GeospatialPose opisujący położenie geoprzestrzenne kamery w najnowszej klatce. Ta poza, zarządzana w obiekcie Earth, zawiera te informacje:

  • Lokalizacja wyrażona w postaci szerokości i długości geograficznej
  • Wysokość
  • Orientacja przybliżona do kierunku, w którym skierowany jest użytkownik w układzie współrzędnych UES – X+ wskazuje wschód, Y+ jest skierowany w górę, a Z+ – południe

Sprawdzanie stanu śledzenia

Wartości geoprzestrzenne są prawidłowe tylko wtedy, gdy Earth.TrackingState to TrackingState.TRACKING. Pamiętaj, aby umieścić wszystkie wywołania interfejsu Geospatial API w bloku sterującym Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Jeśli Earth.TrackingState nie stanie się TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState może być TrackingState.PAUSED lub TrackingState.STOPPED. Jeśli żaden z tych warunków nie jest spełniony, sprawdź Earth.Earthstate, aby zobaczyć inne stany błędów, które mogą uniemożliwiać śledzenie obiektu Earth.

Dostosuj pozycję, aby uzyskać dokładność

Gdy urządzenie jest ustawione pionowo w orientacji domyślnej, kąty nachylenia (X+) i obrócenia (Z+) są zazwyczaj precyzyjne ze względu na naturalne dopasowanie do śledzenia AR. Jednak kąty odchylenia (Y+) mogą się różnić w zależności od dostępności danych VPS i warunków czasowych w danej lokalizacji. Aplikacja może wymagać dostosowania dokładności.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() podaje oszacowanie dokładności kątów odchylenia (Y+) dla określonych elementów GeospatialPose. Dokładność odchylenia orientacji to liczba opisująca promień (w stopniach) 68 centyla poziomu ufności wokół kątów odchylenia zwróconych z GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). Oznacza to 68% prawdopodobieństwa, że rzeczywisty kąt odchylenia komponentu GeospatialPose jest dokładny.

Większe wartości oznaczają mniejszą dokładność. Jeśli na przykład szacowany kąt odchylenia wynosi 60 stopni, a dokładność odchylenia wynosi 10 stopni, występuje prawdopodobieństwo na poziomie 68%, że rzeczywisty kąt odchylenia mieści się w zakresie od 50 do 70 stopni.

Co dalej?