Guia do desenvolvedor do Cloud Anchors para Android (Kotlin/Java)

Aprenda a usar as âncoras do Cloud nos seus próprios apps.

Pré-requisitos

Entenda os conceitos básicos de RA e como configurar uma sessão do ARCore antes de continuar.

Se você não conhece os Cloud Anchors:

Ativar a API ARCore

Antes de usar o Cloud Anchors no seu app, ative a API ARCore nele.

Ativar os recursos do Cloud Anchor na configuração da sessão

Depois de ativar os recursos do Cloud Anchors no seu app, ative os recursos do Cloud Anchors na configuração da sessão de RA do app para que ele possa se comunicar com a API ARCore:

Java

Config config = new Config(session);
config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

val config = Config(session)
config.cloudAnchorMode = Config.CloudAnchorMode.ENABLED
session.configure(config)

Hospedar uma âncora do Cloud

A hospedagem começa com uma chamada para hostCloudAnchorAsync(). O ARCore vai fazer upload de dados visuais, poses do dispositivo e a pose da âncora para a API ARCore. Em seguida, a API processa essas informações para criar um mapa de recursos 3D, retornando um ID exclusivo do Cloud Anchor para a âncora do dispositivo.

Também é possível estender a duração de uma âncora hospedada usando a API ARCore Cloud Anchor Management.

Seu app deve seguir estas etapas para concluir a hospedagem de um Cloud Anchor:

  1. Chame hostCloudAnchorAsync().
  2. Aguarde o callback ou verifique continuamente o estado Future até que ele seja concluído.
  3. Verifique o estado do resultado para determinar se a operação foi bem-sucedida ou interprete o código de erro em caso de falha.
  4. Compartilhar o ID do Cloud Anchor resultante com outros clientes e usá-lo para resolver o Cloud Anchor com resolveCloudAnchorAsync()

Verificar a qualidade do mapeamento de pontos de destaque

Session.FeatureMapQuality indica a qualidade dos pontos de recurso vistos pelo ARCore nos segundos anteriores de uma determinada pose da câmera. As âncoras do Cloud Anchor hospedadas com recursos de maior qualidade geralmente são resolvidas com mais precisão. Use Session.estimateFeatureMapQualityForHosting() para ter uma estimativa da qualidade do mapa de recursos para uma determinada pose da câmera.

Valor Descrição
INSUFFICIENT A qualidade dos pontos de elemento identificados da pose nos segundos anteriores é baixa. Esse estado indica que o ARCore provavelmente terá mais dificuldade para resolver a âncora do Cloud. Incentive o usuário a mover o dispositivo para que a posição desejada do Cloud Anchor que ele quer hospedar possa ser visualizada de diferentes ângulos.
SUFFICIENT A qualidade dos pontos de características identificados na pose nos segundos anteriores provavelmente é suficiente para que o ARCore resolva uma âncora do Cloud, embora a precisão da pose resolvida provavelmente seja reduzida. Incentive o usuário a mover o dispositivo para que a posição desejada do Cloud Anchor que ele quer hospedar possa ser visualizada de diferentes ângulos.
GOOD A qualidade dos pontos de recurso identificados na postura nos segundos anteriores provavelmente é suficiente para que o ARCore resolva um Cloud Anchor com alto grau de precisão.

Resolver uma âncora hospedada anteriormente

Chame resolveCloudAnchorAsync() para resolver um Cloud Anchor hospedado. A API ARCore compara periodicamente os recursos visuais da cena com o mapa de recursos 3D da âncora para identificar a posição e a orientação do usuário em relação à âncora. Quando encontra uma correspondência, a API retorna a posição do Cloud Anchor hospedado.

É possível iniciar resoluções para vários Cloud Anchors em sequência. É possível ter até 40 operações simultâneas do Cloud Anchor por vez.

Cancelar uma operação ou remover um Cloud Anchor

Chame cancel() para cancelar uma operação pendente da âncora do Cloud. Chame detach() para remover uma âncora do Cloud já resolvida do app.

Verificar o estado do resultado de uma operação de âncora do Cloud

Use Anchor.CloudAnchorState para verificar o status do resultado da operação de hospedagem ou resolução, incluindo erros.

Valor Descrição
ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND A resolução falhou porque a API ARCore não encontrou o ID do Cloud Anchor fornecido.
ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED A hospedagem falhou porque o servidor não conseguiu processar o conjunto de dados da âncora especificada. Tente de novo depois que o dispositivo coletar mais dados do ambiente.
ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE Não foi possível acessar a API ARCore. Isso pode acontecer por uma série de motivos. O dispositivo pode estar no modo avião ou não ter uma conexão de Internet ativa. A solicitação enviada ao servidor pode ter expirado sem resposta. Uma conexão de rede ruim, indisponibilidade de DNS, problemas de firewall ou qualquer outra coisa que possa afetar a capacidade de conexão do dispositivo com a API ARCore.
ERROR_INTERNAL Uma tarefa de hospedagem ou resolução para essa âncora foi concluída com um erro interno. O app não pode tentar se recuperar desse erro.
ERROR_NOT_AUTHORIZED A autorização fornecida pelo aplicativo não é válida. Consulte Solução de problemas com autorização da API ARCore.
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW Não foi possível resolver o Cloud Anchor porque a versão do SDK usada para resolver a âncora é mais recente e incompatível com a versão usada para hospedar.
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD Não foi possível resolver o Cloud Anchor porque a versão do SDK usada para resolver a âncora é mais antiga e incompatível com a versão usada para hospedá-la.
ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED O aplicativo esgotou a cota de solicitações alocada para o projeto do Google Cloud especificado. Você deve solicitar uma cota adicional para a API ARCore para seu projeto no Google Developers Console.
SUCCESS Uma tarefa de hospedagem ou resolução para esta âncora foi concluída.

Cotas de API para solicitações de resolução e de host

A API ARCore tem as seguintes cotas para largura de banda de solicitação:

Tipo da cota Máximo Duração Aplicável a
Número de âncoras ilimitado N/A projeto
Solicitações de âncora host 30 minuto Endereço IP e projeto
Ancorar solicitações resolve 300 minuto Endereço IP e projeto

Práticas recomendadas para uma boa experiência do usuário

Instrua os usuários a fazer o seguinte para garantir uma boa experiência do usuário no seu app:

  • Aguarde alguns segundos após o início da sessão antes de tentar hospedar uma âncora (posicionando um objeto etc.). Isso dá ao acompanhamento algum tempo para se estabilizar.
  • Ao selecionar um local para hospedar a âncora, tente encontrar uma área com elementos visuais que sejam facilmente distinguíveis uns dos outros. Para melhores resultados, evite superfícies reflexivas ou que não tenham recursos visuais, como paredes brancas.

  • Mantenha a câmera treinada no centro de interesse e movimente o dispositivo o centro de interesse para mapear o ambiente de diferentes ângulos, mantendo aproximadamente a mesma distância física que você faz isso. Isso ajudará a capturar mais dados visuais e a tornar a resolução mais robusta.

  • Confira se há iluminação suficiente no ambiente real enquanto hospeda e resolve âncoras do Cloud.

Política de descontinuação

  • Os apps criados com o SDK do ARCore 1.12.0 ou mais recente estão incluídos na política de descontinuação da API Cloud Anchor.
  • Os apps criados com o SDK 1.11.0 ou versões anteriores do ARCore não podem hospedar ou resolver âncoras do Cloud devido ao uso de uma API ARCore mais antiga e descontinuada pelo SDK.

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