Depois de definir as configurações do app para usar a API Geospatial, você pode acessar o GAREarth.cameraGeospatialTransform da câmera do dispositivo. Essa transformação, gerenciada em um objeto GAREarth, contém as seguintes informações:
- Localização, expressa em latitude e longitude
- Altitude
- Orientação aproximada da direção em que o usuário está voltado no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ para cima e Z+ para o sul.
Ajustar a pose para mais precisão
Quando o dispositivo está na posição vertical na orientação padrão, os ângulos de inclinação (X+) e de rolagem (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com rastreamento em RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade dos dados do VPS e das condições temporais no local. Talvez seja necessário fazer ajustes para aumentar a precisão.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy fornece o raio de incerteza para GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, medido em graus. Esse valor indica o desvio padrão da estimativa para o ângulo de guinada (Y+) no nível local.
A seguir
- Coloque uma âncora geoespacial obtendo a pose geoespacial dela.