Obtenir la transformation géospatiale de la caméra de l'appareil

Une fois que vous avez configuré les paramètres de votre application pour utiliser l'API Geospatial, vous pouvez obtenir l'GAREarth.cameraGeospatialTransform de l'appareil photo de l'appareil. Cette transformation, gérée dans un objet GAREarth, contient les informations suivantes:

  • Position, exprimée en latitude et longitude
  • Altitude
  • Orientation approximative de la direction vers laquelle l'utilisateur est orienté dans le système de coordonnées EUS, avec X+ pointant vers l'est, Y+ pointant vers le haut et Z+ pointant vers le sud

Ajuster la pose pour plus de précision

Lorsque l'appareil est à l'horizontale dans l'orientation par défaut, les angles d'inclinaison (X+) et de roulis (Z+) ont tendance à être précis en raison d'un alignement naturel avec le suivi AR. Cependant, les angles du lacet (Y+) peuvent varier en fonction de la disponibilité des données VPS et des conditions temporelles du site. Votre application devra peut-être effectuer des ajustements pour plus de précision.

GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy fournit le rayon d'incertitude pour GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, mesuré en degrés. Cette valeur indique l'écart type de l'estimation de l'angle de lacet (Y+) au niveau local.

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