Una vez que hayas establecido los parámetros de configuración de tu app para usar la API de Geospatial, podrás obtener el GAREarth.cameraGeospatialTransform de la cámara del dispositivo. Esta transformación, administrada en un objeto GAREarth, contiene la siguiente información:
- Ubicación, expresada en latitud y longitud
- Altitud
- Una orientación que se aproxima a la dirección a la que apunta el usuario en el sistema de coordenadas del EUS, con X+ apuntando hacia el este, Y+ hacia arriba y Z+ hacia el sur
Ajusta la postura para lograr una mayor precisión
Cuando el dispositivo está derecho en la orientación predeterminada, los ángulos de inclinación (X+) y enrollado (Z+) tienden a ser precisos debido a una alineación natural con el seguimiento de RA. Sin embargo, los ángulos de guiñada (Y+) pueden variar según la disponibilidad de datos de VPS y las condiciones temporales de la ubicación. Es posible que tu app deba realizar ajustes para mejorar su precisión.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy proporciona el radio de incertidumbre de GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, medido en grados. Este valor indica la desviación estándar de la estimación para el ángulo de Yaw (Y+) de nivel local.
¿Qué sigue?
- Para colocar un ancla geoespacial, obtén su pose geoespacial.