Zmiany opisane w tym dokumencie dotyczą tylko aplikacji skompilowanych z pakietem ARCore SDK w wersji 1.31 lub nowszej. Nie będzie to miało wpływu na aplikacje skompilowane do starszej wersji ARCore.
W maju 2022 r. w wersji 1.31 maksymalny zasięg ARCore został zwiększony z 8,191 metra do 65,535 metra. Interfejs Depth API używa teraz wszystkich 16 bitów na piksel do określania głębi. Wcześniej do określania głębi używano tylko 13 bitów. Chociaż aplikacje korzystające z poniższych metod w starszych pakietach SDK ARCore nadal będą działać na podstawie poprzedniego zakresu, zalecamy zaktualizowanie ich w bazie kodu, aby zwiększyć ich funkcjonalność.
Zmiany na poszczególnych platformach
Android (Kotlin/Java)
| Poprzednie nazwy i funkcje metod | Nowe nazwy i funkcje metod |
|---|---|
| Maksymalny zasięg: 8,191 metra | Maksymalny zasięg: 65,535 metra |
Frame.acquireDepthImage() |
Frame.acquireDepthImage16Bits() |
Frame.acquireRawDepthImage() |
Frame.acquireRawDepthImage16Bits() |
Image.getFormat() zwraca ImageFormat.DEPTH16 |
Image.getFormat() zwraca HardwareBuffer.D_16 |
Android NDK (C)
| Poprzednie nazwy i funkcje metod | Nowe nazwy i funkcje metod |
|---|---|
| Maksymalny zasięg: 8,191 metra | Maksymalny zasięg: 65,535 metra |
ArFrame_acquireDepthImage() |
ArFrame_acquireDepthImage16Bits() |
ArFrame_acquireRawDepthImage() |
ArFrame_acquireRawDepthImage16Bits() |
ArImage_getFormat() zwraca AR_IMAGE_FORMAT_DEPTH16 |
ArImage_getFormat() zwraca AR_IMAGE_FORMAT_D_16 |
Unity (Fundacja AR)
Wszystkimi zmianami zajmuje się AR Foundation. Podczas tworzenia przy użyciu ARCore Extensions for AR Foundation w wersji 1.31 lub nowszej AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage zwraca obrazy z wykorzystaniem nowego maksymalnego zasięgu 65, 535 metra.