Dowiedz się, jak używać interfejsu Instant Placement API w swoich aplikacjach.
Wymagania wstępne
Zanim przejdziesz dalej, upewnij się, że znasz podstawowe pojęcia związane z AR i wiesz, jak skonfigurować sesję ARCore.
Konfigurowanie nowej sesji z błyskawicznym miejscem docelowym
W nowej sesji ARCore włącz tryb błyskawicznego miejsca docelowego.
// Create a session config. ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); // Enable Instant Placement mode. ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config, AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_LOCAL_Y_UP); CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS); // Release config resources. ArConfig_destroy(ar_config);
Umieść obiekt
W nowej sesji ARCore przeprowadź test trafień w dynamicznym miejscu docelowym, używając ArFrame_hitTestInstantPlacement
.
Następnie utwórz nowy element ArAnchor
, używając pozycji ArInstantPlacementPoint
z pozycji ARTrackable
wyniku działania.
ArFrame* ar_frame = NULL; if (ArSession_update(ar_session, ar_frame) != AR_SUCCESS) { // Get the latest frame. LOGE("ArSession_update error"); return; } // Place an object on tap. // Use the estimated distance from the user's device to the closest // available surface, based on expected user interaction and behavior. float approximate_distance_meters = 2.0f; ArHitResultList* hit_result_list = NULL; ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list); CHECK(hit_result_list); // Returns a single result if the hit test was successful. ArFrame_hitTestInstantPlacement(ar_session, ar_frame, x, y, approximate_distance_meters, hit_result_list); int32_t hit_result_list_size = 0; ArHitResultList_getSize(ar_session, hit_result_list, &hit_result_list_size); if (hit_result_list_size > 0) { ArHitResult* ar_hit_result = NULL; ArHitResult_create(ar_session, &ar_hit_result); CHECK(ar_hit_result); ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, ar_hit_result); if (ar_hit_result == NULL) { LOGE("ArHitResultList_getItem error"); return; } ArTrackable* ar_trackable = NULL; ArHitResult_acquireTrackable(ar_session, ar_hit_result, &ar_trackable); if (ar_trackable == NULL) { LOGE("ArHitResultList_acquireTrackable error"); return; } ArTrackableType ar_trackable_type = AR_TRACKABLE_NOT_VALID; ArTrackable_getType(ar_session, ar_trackable, &ar_trackable_type); if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) { ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable; // Gets the pose of the Instant Placement point. ArPose* ar_pose = NULL; ArPose_create(ar_session, NULL, &ar_pose); CHECK(ar_pose); ArInstantPlacementPoint_getPose(ar_session, point, ar_pose); // Attaches an anchor to the Instant Placement point. ArAnchor* anchor = NULL; ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(ar_session, ar_trackable, ar_pose, &anchor); ArPose_destroy(ar_pose); // Render content at the anchor. // ... } ArTrackable_release(ar_trackable); }
Szybkie miejsce docelowe obsługuje śledzenie przestrzeni ekranu z przybliżoną odległością i automatycznie przełącza się na śledzenie pełnego, gdy punkt w tym miejscu docelowym zostanie zakotwiczony w świecie rzeczywistym. Pobierz bieżącą pozycję za pomocą ArInstantPlacementPoint_getPose()
.
Pobierz aktualną metodę śledzenia w ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod()
.
ARCore może przeprowadzać testy w przypadku miejsca docelowego w wyszukiwarce na powierzchniach o dowolnej orientacji, jednak wyniki trafień zawsze zwracają pozycję z +Y u góry, wbrew kierunku grawitacji. Na powierzchniach poziomych testy trafień zwracają dokładne pozycje znacznie szybciej.
Monitorowanie metody śledzenia punktów w błyskawicznym miejscu docelowym
Jeśli ARCore ma dokładną pozę w 3D dla obiektu ArInstantPlacementPoint
zwróconego przez ArFrame_hitTestInstantPlacement
, zaczyna od metody śledzenia AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
. W przeciwnym razie rozpocznie się od metody śledzenia AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE
, a potem przejdzie do AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
, gdy ARCore wykona odpowiednią pozycję w 3D. Gdy metoda śledzenia zmieni się na AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
, nie zostanie przywrócona metoda AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE
.
Upraszczanie zmiany metody śledzenia
Gdy metoda śledzenia zmieni się z AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE
w jednej klatce na AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
w następnej, ujęcie przeskakuje ze swojego początkowego położenia na podstawie podanej przybliżonej odległości do nowej lokalizacji z dokładną odległością. Ta chwilowa zmiana pozycji zmienia pozorną skalę wszystkich obiektów zakotwiczonych w punkcie Ar Instant PlacementPoint. To znaczy, że obiekt nagle wydawał się większy lub mniejszy niż w poprzedniej klatce.
Aby uniknąć skoku wizualnego w wyniku nagłej zmiany skali pozornej obiektu, wykonaj te czynności:
- Śledź pozycję elementu
ArInstantPlacementPoint
i metodę śledzenia w każdej klatce. - Poczekaj, aż metoda śledzenia zmieni się na
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
. - Użyj pozycji z poprzedniej klatki i pozycji w bieżącej, aby określić odległość obiektu od urządzenia w obu klatkach.
- Oblicz pozorną zmianę skali z powodu zmiany odległości od kamery.
- Dostosuj skalę obiektu, aby przeciwdziałać zauważonej zmianie skali.
- Opcjonalnie możesz płynnie dostosować skalę obiektu do pierwotnej wartości na kilku klatkach.
class WrappedInstantPlacement {
ArInstantPlacementPoint* point;
ArInstantPlacementPointTrackingMethod previous_tracking_method;
float previous_distance_to_camera;
float scale_factor = 1.0f;
public:
WrappedInstantPlacement(ArInstantPlacementPoint* point,
TrackingMethod previous_tracking_method,
float previous_distance_to_camera) {
this.point = point;
this.previous_tracking_method = previous_tracking_method;
this.previous_distance_to_camera = previous_distance_to_camera;
}
};
std::vector<WrappedInstantPlacement> wrapped_points_;
Po utworzeniu punktu dynamicznego miejsca docelowego zmodyfikuj tag OnTouched()
, aby go spakować.
if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;
ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
&tracking_method);
ArCamera* ar_camera = nullptr;
ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
CHECK(ar_camera);
wrapped_points_.push_back(WrappedInstantPlacement(
point, tracking_method, Distance(point, ar_camera)));
}
Gdy metoda śledzenia punktu w błyskawicznym miejscu docelowym zmieni się z AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE
na AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
, użyj zapisanej odległości, aby przeciwdziałać pozornej zmianie skali.
void OnUpdate() {
for (auto& wrapped_point : wrapped_points_) {
ArInstantPlacementPoint* point = wrapped_point.point;
ArTrackingState tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable)point,
&tracking_state);
if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_STOPPED) {
wrapped_points_.remove(wrapped_point);
continue;
}
if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_PAUSED) {
continue;
}
ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
&tracking_method);
ArCamera* ar_camera = nullptr;
ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
CHECK(ar_camera);
const float distance_to_camera = Distance(point, ar_camera);
if (tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
// Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
// the camera for use in the next frame if the transition to full
// tracking happens.
wrapped_point.previous_distance_to_camera = distance_to_camera;
} else if (
tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING &&
wrapped_point.previous_tracking_method ==
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
// Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
// object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
wrapped_point.scale_factor =
distance_to_camera / wrapped_point.previous_distance_to_camera;
// Apply the scale factor to the model.
// ...
previous_tracking_method =
AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING;
}
}
}
Możliwe spowolnienie działania witryny
Gdy włączone jest wyszukiwanie dynamiczne, ARCore wykorzystuje dodatkowe cykle procesora. Jeśli obawiasz się o skuteczność, rozważ wyłączenie błyskawicznego miejsca docelowego po umieszczeniu przez użytkownika obiektu i zmianie metody śledzenia wszystkich punktów tego typu na AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING
.
Jeśli błyskawiczne miejsce docelowe jest wyłączone, użyj właściwości ArFrame_hitTest
zamiast ArFrame_hitTestInstantPlacement
.
ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); // Disable Instant Placement. ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config, AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_DISABLED); CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS); ArConfig_destroy(ar_config);