Depois de definir as configurações do app para usar a API Geospatial, chame ArEarth_getCameraGeospatialPose
para receber um ArGeospatialPose
que descreva o posicionamento geoespacial do dispositivo para a câmera no frame mais recente. Essa pose, gerenciada em um objeto ArEarth
, contém as seguintes informações:
- Local, expresso em latitude e longitude.
- Altitude
- Uma orientação que se aproxima da direção do usuário no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ apontando para cima e Z+ apontando para o sul.
Verificar o estado do acompanhamento
Os valores geoespaciais são válidos apenas quando ArEarth.ArTrackingState
é ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
e ArEarth.ArEarthState
é AR_EARTH_STATE_ENABLED
. Envolva todas as chamadas de API Geospatial em um bloco de controle ArEarth.ArTrackingState
.
if (ar_earth != NULL) { ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED; ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth, &earth_tracking_state); if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) { ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL; ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose); ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth, camera_geospatial_pose); // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and // confidences values. ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose); } }
Se ArEarth.ArTrackingState
não se tornar ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
, ArEarth.ArTrackingState
poderá ser AR_TRACKING_STATE_PAUSED
ou AR_TRACKING_STATE_STOPPED
. Se nenhuma dessas condições for verdadeira, marque ArEarth.ArEarthState
, que mostra outros estados de erro que podem impedir o rastreamento do objeto ArEarth
.
Ajustar a pose para ter precisão
Quando o dispositivo está na posição vertical na orientação padrão, os ângulos de inclinação (X+) e rolagem (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com o rastreamento em RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade de dados do VPS e das condições temporais no local. Talvez o app precise fazer ajustes para aumentar a precisão.
ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy()
fornece uma estimativa de precisão para os ângulos de guinada (Y+) de um determinado ArGeospatialPose
. A precisão da guinada da orientação é um número que descreve o raio, em graus, do nível de confiança do 68o percentil em torno dos ângulos de guinada retornados de ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion()
. Em outras palavras, há 68% de chance de que o ângulo de guinada real da ArGeospatialPose
seja preciso.
Valores maiores indicam menor acurácia. Por exemplo, se o ângulo de guinada estimado for de 60 graus e a precisão da guinada é de 10 graus, há uma probabilidade de 68% de que o ângulo de guina real esteja entre 50 e 70 graus.
A seguir
- Coloque uma Âncora geoespacial conseguindo a posição geoespacial dela.