Android NDK'da (C) kamera görüntülerini sabitleme

ARCore artık kamera önizlemesinin sorunsuz bir şekilde oluşturulmasına yardımcı olan elektronik görüntü sabitlemeyi (EIS) destekliyor. EIS, jiroskopu kullanarak telefon hareketini gözlemleyerek ve kamera dokusunun sınırları içinde küçük sarsıntılara karşı dengeleyici homography örgüsü uygulayarak sabitleme sağlar. EIS yalnızca cihazın dikey yönünde desteklenir. ARCore'un 1.39.0 sürümünde tüm yönler desteklenir.

EIS desteği için sorgu gönderme ve EIS'i etkinleştirme

EIS'i etkinleştirmek için oturumunuzu AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS kullanacak şekilde yapılandırın. Cihaz EIS özelliğini desteklemiyorsa ARCore'dan bir istisna atılır.

int enableEis = 0;
ArSession_isImageStabilizationModeSupported(
    ar_session, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS, &enableEis);
if (!enableEis) {
  return;
}
// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable Electronic Image Stabilization.
ArConfig_setImageStabilizationMode(ar_session, ar_config, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Koordinatları dönüştürme

EIS açıkken oluşturma aracının, kamera arka planını oluştururken EIS telafisini içeren değiştirilmiş cihaz koordinatlarını ve eşleşen doku koordinatlarını kullanması gerekir. EIS telafi edilmiş koordinatlarını almak için ArFrame_transformCoordinates3d kullanın. Giriş olarak AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES, 3D cihaz koordinatlarını almak için AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES ve 3D doku koordinatlarını almak için AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED çıkışını kullanın. Şu anda ArFrame_transformCoordinates3d için desteklenen tek giriş koordinatı türü AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES'tür.

int kNumVertices = 4;
// Positions of the quad vertices in clip space (X, Y).
const GLfloat kVertices[] = {
    -1.0f, -1.0f, +1.0f, -1.0f, -1.0f, +1.0f, +1.0f, +1.0f,
};
float transformed_vertices_[4 * 3];
float transformed_uvs_[4 * 3];

ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices,
    AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    transformed_vertices_);
ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices, AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED,
    transformed_uvs_);

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, camera_texture_id_);
glUseProgram(camera_program_);
glUniform1i(camera_texture_uniform_, 0);

// Set the vertex positions and texture coordinates.
glVertexAttribPointer(camera_position_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_vertices_);
glVertexAttribPointer(camera_tex_coord_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_uvs_);
glEnableVertexAttribArray(camera_position_attrib_);
glEnableVertexAttribArray(camera_tex_coord_attrib_);

EIS kapalıyken çıkıştaki 3D koordinatlar, 2D karşılıklarıyla eşdeğerdir ve z değerleri hiçbir değişiklik oluşturacak şekilde ayarlanır.

Gölgelendiricileri değiştirme

Hesaplanan 3D koordinatlar arka plan oluşturma gölgelendiricilerine iletilmelidir. Köşe arabellekleri artık EIS ile 3D'dir:

layout(location = 0) in vec4 a_Position;
layout(location = 1) in vec3 a_CameraTexCoord;
out vec3 v_CameraTexCoord;
void main() {
  gl_Position = a_Position;
  v_CameraTexCoord = a_CameraTexCoord;
}

Ayrıca, parça gölgelendiricinin perspektif düzeltmesi uygulaması gerekir:

precision mediump float;
uniform samplerExternalOES u_CameraColorTexture;
in vec3 v_CameraTexCoord;
layout(location = 0) out vec4 o_FragColor;
void main() {
  vec3 tc = (v_CameraTexCoord / v_CameraTexCoord.z);
  o_FragColor = texture(u_CameraColorTexture, tc.xy);
}

Daha fazla bilgi için hello_eis_kotlin örnek uygulamasına bakın.