A API ARCore Depth agora oferece suporte a Geospatial Depth, que aumenta automaticamente o alcance e a velocidade da API Depth quando o Streetscape Geometry também está ativado. Em um local com cobertura VPS e com Streetscape Geometry ativado, as imagens de saída da API Depth incluem a geometria do terreno e da construção recuperada na área a 65 metros da posição atual. Esses dados de profundidade recuperados da geometria são mesclados com observações de profundidade locais e atualizados à medida que o usuário se move para um novo local.
As chamadas da API Depth do ARCore agora fornecem observações locais da câmera, além de edifícios e terrenos do Streetscape Geometry, mesclados em uma única imagem de profundidade.
Compatibilidade do dispositivo
O Geospatial Depth está disponível em todos os dispositivos com suporte à API Depth. Esse recurso não requer um sensor de profundidade de hardware compatível, como um sensor de tempo de voo (ToF, na sigla em inglês). No entanto, a API Depth usa todos os sensores de hardware compatíveis que um dispositivo possa ter.
Impacto no desempenho
O Geospatial Depth apresenta um pequeno cálculo único no início da sessão para integrar Streetscape Geometry à representação de profundidade quando transferido inicialmente, mas não aumenta consideravelmente o custo da computação de profundidade.
Faixa de profundidade
Sem o recurso Geospatial Depth, os intervalos típicos de imagens de profundidade ficam a cerca de 20 a 30 metros de distância, com a densidade e a precisão das observações de profundidade reduzidas além desse intervalo. Com a opção "Geospatial Depth" ativada, é comum ver valores de profundidade de amostragem densa atingirem o máximo de 65,535 metros, mesmo com um pouco de movimento inicial.
Casos de uso
A API Depth do ARCore pode ser usada para todos os casos de uso atuais já compatíveis. Com o Geospatial Depth, as imagens de profundidade obtidas em locais com suporte a VPS serão preenchidas com profundidade de longo alcance mais rapidamente do que antes, permitindo casos de uso direcionados a profundidades de longo alcance em ambientes externos. Alguns casos de uso incluem:
- Oclusão de conteúdo virtual em escala de edifícios e outros efeitos visuais
- Navegação ao ar livre
- Medições de distâncias
Limitações
O recurso Geospatial Depth é compatível apenas com áreas que aceitam localização de VPS e Streetscape Geometry. Em outras áreas, a API Depth do ARCore vai funcionar normalmente sem valores geoespaciais.
Pré-requisitos
Entenda os conceitos fundamentais de RA. e como configurar uma sessão do ARCore antes de continuar.
Ativar profundidade geoespacial
Em uma nova sessão do ARCore, Verifique se o dispositivo do usuário é compatível com as APIs Depth e Geospatial. Nem todos os dispositivos compatíveis com ARCore têm suporte à API Depth devido a restrições de capacidade de processamento.
Para economizar recursos, a profundidade é desativada por padrão no ARCore. Ative o modo de profundidade para que o app use a API Depth. Além disso, ative o modo Geospatial e Streetscape Geometry para use o Geospatial Depth.
int32_t is_depth_supported = 0; int32_t is_geospatial_supported = 0; // Check whether the user's device supports the Depth API. ArSession_isDepthModeSupported(ar_session, AR_DEPTH_MODE_AUTOMATIC, &is_depth_supported); ArSession_isGeospatialModeSupported(ar_session, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED, &is_geospatial_supported); ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); if (is_depth_supported && is_geospatial_supported) { // These three settings are needed to use Geospatial Depth. ArConfig_setDepthMode(ar_session, ar_config, AR_DEPTH_MODE_AUTOMATIC); ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED); ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED); } CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS); ArConfig_destroy(ar_config);
Quando o recurso Geospatial Depth está ativado, as imagens de profundidade podem ser acessadas nas chamadas de API existentes, conforme descrito no guia para desenvolvedores do recurso.
// Retrieve the depth image for the current frame, if available. ArImage* depth_image = NULL; // If a depth image is available, use it here. if (ArFrame_acquireDepthImage16Bits(ar_session, ar_frame, &depth_image) != AR_SUCCESS) { // No depth image received for this frame. // This normally means that depth data is not available yet. // Depth data will not be available if there are no tracked // feature points. This can happen when there is no motion, or when the // camera loses its ability to track objects in the surrounding // environment. return; }
O que vem em seguida?
- Aprenda a usar o Streetscape Geometry na sua experiência de realidade aumentada.