Android NDK の拡張イメージデベロッパーガイド

アプリで拡張画像を使用する方法について説明します。

前提条件

AR の基礎的なコンセプトを理解しておいてください。と ARCore セッションを構成する方法を確認してください。

画像データベースを作成する

参照画像を保存する ArAugmentedImageDatabase を作成します。次の 2 つの方法があります。

空のデータベースを作成する

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
ArAugmentedImageDatabase_create(ar_session, &ar_augmented_image_database);

画像データベースファイルから読み取ります。util::LoadFileFromAssetManager については、[AugmentedImage の C サンプルアプリ] をご覧ください。

std::string database_buffer;
util::LoadFileFromAssetManager(asset_manager_, "sample_database.imgdb",
                               &database_buffer);
uint8_t* raw_buffer = reinterpret_cast<uint8_t*>(&database_buffer.front());

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_deserialize(
    ar_session, raw_buffer, database_buffer.size(),
    &ar_augmented_image_database);

データベースファイルは、画像ツールを使用するか、ArAugmentedImageDatabase_serialize() を呼び出して作成できます。

データベースに画像を追加する

必要な参照画像がデータベースファイルからすでに読み込まれている場合、このステップは省略可能です。実行時に画像を追加するには、次のように ArAugmentedImageDatabase_addImage() を呼び出します。util 名前空間の関数については、augmented_image_c サンプルアプリをご覧ください。

int32_t width, height, stride, index;
uint8_t* image_pixel_buffer = nullptr;
constexpr const char kSampleImageName[] = "default.jpg";
bool load_image_result = util::LoadImageFromAssetManager(
    kSampleImageName, &width, &height, &stride, &image_pixel_buffer);

uint8_t* grayscale_buffer = nullptr;
util::ConvertRgbaToGrayscale(image_pixel_buffer, width, height, stride,
                             &grayscale_buffer);

int32_t grayscale_stride = stride / 4;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_addImage(
    ar_session_, ar_augmented_image_database, kSampleImageName,
    grayscale_buffer, width, height, grayscale_stride, &index);

// If the physical size of the image is known, you can instead use
//     ArStatus ArAugmentedImageDatabase_addImageWithPhysicalSize
// This will improve the initial detection speed. ARCore will still actively
// estimate the physical size of the image as it is viewed from multiple
// viewpoints.

delete[] image_pixel_buffer;
delete[] grayscale_buffer;

index と name の値は、検出された参照画像を特定するために後で使用されます。

画像トラッキングを有効にする

画像データベースを登録して、画像を追跡するように ARCore セッションを構成します。

ArConfig_setAugmentedImageDatabase(ar_session_, ar_config,
                                   ar_augmented_image_database);
const ArStatus status = ArSession_configure(ar_session_, ar_config);

セッション中、ARCore はカメラ画像内の特徴点を使用して、画像データベース内の特徴点と照合します。

AR セッションで拡張画像を検索する

一致した画像を取得するには、フレーム更新ループで、更新された ArAugmentedImage をポーリングします。

// Update loop, in onDrawFrame
ArTrackableList* updated_image_list = nullptr;
ArTrackableList_create(ar_session_, &updated_image_list);
ArFrame_getUpdatedTrackables(
    ar_session_, ar_frame_, AR_TRACKABLE_AUGMENTED_IMAGE, updated_image_list);

int32_t image_list_size;
ArTrackableList_getSize(ar_session_, updated_image_list, &image_list_size);

for (int i = 0; i < image_list_size; ++i) {
  ArTrackable* ar_trackable = nullptr;
  ArTrackableList_acquireItem(ar_session_, updated_image_list, i,
                              &ar_trackable);
  ArAugmentedImage* image = ArAsAugmentedImage(ar_trackable);

  ArTrackingState tracking_state;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session_, ar_trackable, &tracking_state);

  int image_index;
  ArAugmentedImage_getIndex(ar_session_, image, &image_index);

  if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    util::ScopedArPose scopedArPose(ar_session_);
    ArAugmentedImage_getCenterPose(ar_session_, image,
                                   scopedArPose.GetArPose());

    ArAnchor* image_anchor = nullptr;
    const ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(
        ar_session_, ar_trackable, scopedArPose.GetArPose(), &image_anchor);

    // For example, you can now render content at the image anchor, choosing
    // content based on the image index (or name).
  }
}

さまざまなユースケースのサポート

ARCore は拡張画像を検出すると、その拡張画像に対応する Trackable を作成します。拡張画像とセット ArTrackingState TRACKING に ArAugmentedImageTrackingMethod を FULL_TRACKING に。トラッキング対象の画像がカメラビューから出ても、ARCore は ArTrackingState から TRACKING まで、ただし ArAugmentedImageTrackingMethod は変更される LAST_KNOWN_POSE に移動し、画面の向きと位置を指定し続けます。表示されます。

用途に応じて異なるトラッキング状態とトラッキング方法を使用するあります。

固定画像。固定された画像を使用するほとんどのユースケース（つまり、移動することが想定されていない）場合は、ArTrackingState を使用して簡単に特定できます。画像が検出されたかどうか、その位置がわかっているかどうか。 ArAugmentedImageTrackingMethod は無視できます。
動画。アプリで動画をトラッキングする必要がある場合は、両方を使用してください。 ArTrackingState と ArAugmentedImageTrackingMethod を使用して、イメージがその位置が既知かどうかを確認します。

ユースケース	固定された画像	動画
例	壁に掛けられたポスター	バスの横に表示される広告
ポーズの例: 有効とみなされるのは、	`ArTrackingState == TRACKING`	`ArTrackingState == TRACKING` 、 `ArAugmentedImageTrackingMethod == FULL_TRACKING`

Android NDK の拡張イメージ デベロッパー ガイド