Tek bir hedef rotasında gezinme

Android için Navigasyon SDK'sını kullanarak uygulamanızda rota çizmek üzere bu rehberdeki adımları uygulayın. Bu kılavuzda, Projenizi ayarlama bölümünde açıklandığı gibi Navigasyon SDK'sını uygulamanıza entegre etmiş olduğunuz varsayılmaktadır.

Özet

1. Uygulamanıza gezinme parçası veya gezinme görünümü olarak bir kullanıcı arayüzü öğesi ekleyin. Bu kullanıcı arayüzü öğesi, etkinliğinize etkileşimli haritayı ve adım adım yol tarifi kullanıcı arayüzünü ekler.
2. Konum izni isteyebilirsiniz. Uygulamanızın, cihazın konumunu belirlemek için konum izni istemesi gerekir.
3. NavigationApi sınıfını kullanarak SDK'yı başlatın.

4. Navigator sınıfını kullanarak bir hedef belirleyin ve adım adım navigasyonu kontrol edin. Bu işlem üç adımdan oluşur:

   • setDestination() simgesini kullanarak hedefi ayarlayın.
   • Navigasyonu startGuidance() ile başlatın.
   • Uygulamanızı test etmek, hata ayıklamak ve göstermek için aracın rotadaki ilerlemesini simüle etmek üzere getSimulator() simgesini kullanın.

5. Uygulamanızı derleyip çalıştırın.

Kodu inceleyin

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

Uygulamanıza kullanıcı arayüzü öğesi ekleme

Bu bölümde, adım adım yol tarifini görüntülemek için etkileşimli haritayı ve kullanıcı arayüzünü ekleyebileceğiniz iki yöntem açıklanmaktadır. Çoğu durumda, doğrudan NavigationView ile etkileşime geçmek yerine NavigationView için bir sarmalayıcı olan SupportNavigationFragment kullanmanızı öneririz. Daha fazla bilgi için Navigasyon haritası etkileşimi ile ilgili en iyi uygulamalara bakın.

Gezinme parçası kullanma

SupportNavigationFragment, etkileşimli harita ve adım adım yol tarifleri dahil olmak üzere navigasyonun görsel çıktısını gösteren kullanıcı arayüzü bileşenidir. XML düzen dosyanızdaki parçayı burada gösterildiği gibi tanımlayabilirsiniz:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Alternatif olarak, FragmentActivity.getSupportFragmentManager() kullanarak Android dokümanlarında açıklandığı şekilde parçayı programatik olarak oluşturabilirsiniz.

Gezinme görünümü kullanma

Navigasyon için harita görüntüleyen kullanıcı arayüzü bileşeni, bir fragmana alternatif olarak NavigationView olarak da kullanılabilir.

Konum izni iste

Bu bölümde, hassas konum izninin nasıl isteneceği gösterilmektedir. Daha fazla bilgi için Android izinleri kılavuzuna bakın.

1. İzni, Android manifest'inizdeki <manifest> öğesinin alt öğesi olarak ekleyin:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. Uygulamanızda çalışma zamanında izin isteğinde bulunarak kullanıcıya konum izni verme veya reddetme fırsatı verin. Aşağıdaki kod, kullanıcının hassas konum izni verip vermediğini kontrol eder. İstenmiyorsa izin istenir:

   if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
           android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
               == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
       mLocationPermissionGranted = true;
   } else {
       ActivityCompat.requestPermissions(this,
               new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
               PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
   }
   
   if (!mLocationPermissionGranted) {
       displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
               + "The user has not granted location permission.");
       return;
   }
   

3. İzin isteğinin sonucunu işlemek için onRequestPermissionsResult() geri çağırma işlevini geçersiz kılın:

   @Override
   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                          @NonNull int[] grantResults) {
       mLocationPermissionGranted = false;
       switch (requestCode) {
           case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
               // If request is canceled, the result arrays are empty.
               if (grantResults.length > 0
                       && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   mLocationPermissionGranted = true;
               }
           }
       }
   }
   

Gezinme SDK'sını başlatma

NavigationApi sınıfı, uygulamanızın Google navigasyonunu kullanmasına yetki veren başlatma mantığını sağlar. Bu bölümde, uygulamanız için etkinleştirebileceğiniz diğer yapılandırmaların yanı sıra gezginin nasıl başlatılacağı açıklanmaktadır:

1. Navigasyon SDK'sını başlatın ve navigasyon hazır olduğunda navigasyonu başlatmak için onNavigatorReady() geri çağırma işlevini geçersiz kılın.

2. İsteğe bağlı. Uygulamayı, kullanıcı cihazından uygulamayı kapattığında rehberlik bildirimlerinin ve arka plan hizmetlerinin kapanacağı şekilde yapılandırın. Bu seçim, iş modelinize bağlıdır. Uygulama kapatıldığında bile dönüş talimatlarını ve konum güncellemelerini göstermeye devam eden varsayılan navigasyon davranışını kullanabilirsiniz. Bunun yerine, son kullanıcı uygulamayı kapattığında navigasyon ve konum güncellemelerini kapatmak istiyorsanız bu yapılandırmayı kullanırsınız.

3. İsteğe bağlı. Desteklenen ülkelerde yol kısıtlamalarını etkinleştirin. Plakanın son hanesini ayarlayın. Bu çağrının yalnızca bir kez yapılması gerekir. Sonraki yol tarifi isteklerinde bu çağrı kullanılır. Bu çağrı yalnızca desteklenen bölgelerde çalışır. Navigasyon SDK'sının desteklediği ülkeler bölümüne bakın.

   NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
               /**
                * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                */
               @Override
               public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                   displayMessage("Navigator ready.");
                   mNavigator = navigator;
                   mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                           .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                   // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                   // and background service when the user closes the app.
                   // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                   // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                   // route restrictions for supported countries.
                   // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                   // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                   mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                   // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                   mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                   mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                   // Navigate to a place, specified by Place ID.
                   navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
               }
   
               /**
                * Handles errors from the Navigation SDK.
                * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                */
               @Override
               public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                   switch (errorCode) {
                       case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                   + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                   + "the Navigation Terms of Use.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                   + "is missing.");
                           break;
                       default:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                   }
               }
           });
   

Hedef belirleme

Navigator sınıfı, bir gezinme yolculuğunu yapılandırma, başlatma ve durdurma üzerinde kontrol sağlar.

Önceki bölümde elde edilen Navigator değerini kullanarak bu yolculuk için bir hedef Waypoint belirleyin. Yol tarifleri hesaplandıktan sonra SupportNavigationFragment, haritada rotayı temsil eden bir çoklu çizgi ve hedef için bir işaretçi görüntüler.

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

Uygulamanızı derleyip çalıştırma

1. Bilgisayarınıza bir Android cihaz bağlayın. Uygulamaları donanım cihazında çalıştırma ile ilgili Android Studio talimatlarını uygulayın. Alternatif olarak, Android Sanal Cihaz (AVD) Yöneticisi'ni kullanarak sanal bir cihaz yapılandırabilirsiniz. Emülatör seçerken Google API'lerini içeren bir resim seçtiğinizden emin olun.
2. Android Studio'da Çalıştır menü seçeneğini veya oynat düğmesi simgesini tıklayın. İstendiğinde bir cihaz seçin.

Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için ipuçları

• Kullanıcı, navigasyon kullanılabilmesi için Google Navigasyon Hizmet Şartları'nı kabul etmelidir. Bu kabul işlemi yalnızca bir kez gereklidir. Varsayılan olarak SDK, gezgin ilk kez çağrıldığında kabul isteğinde bulunur. Dilerseniz TermsAndConditionsCheckOption kullanarak uygulamanızın kullanıcı deneyimi akışının erken bir noktasında (ör. kayıt veya giriş sırasında) Navigasyon Hizmet Şartları iletişim kutusunu tetikleyebilirsiniz.
• Gezinme kalitesini ve TVS doğruluğunu önemli ölçüde artırmak için enlem/boylam koordinatları yerine bir ara noktayı başlatmak için yer kimliklerini kullanın.
• Bu örnek, Sidney Opera Binası'ndaki belirli bir yer kimliğinden varış ara noktasını türetmiştir. Diğer belirli konumların yer kimliklerini almak için yer kimliği bulucu'yu kullanabilirsiniz.