このセクションでは、Navigation SDK と Apple CarPlay ライブラリを使用して、アプリのナビゲーション機能をインダッシュ ヘッドユニットに表示する方法について説明します。ドライバーのインダッシュ システムが CarPlay に対応している場合、ドライバーはスマートフォンをユニットに接続して、車載ディスプレイで直接アプリを使用できます。音声案内は車のスピーカーでも再生されます。
CarPlay アプリは、Apple が提供する一連の UI テンプレートから作成します。表示するテンプレートの選択と、その中のデータを提供する責任はアプリにあります。
ダッシュボード内システムに安全性認定済みのインタラクティブな要素が表示されるため、ドライバーは不必要に気を散らすことなく、目的地まで安全にナビゲートできます。また、ドライバーがアプリ固有の機能（注文の承認や拒否、地図上でのお客様の位置情報の表示など）を操作できるようにアプリをプログラムすることもできます。注文ステータスの更新は、ダッシュボード内のユニットに表示するようにプログラムすることもできます。
セットアップ
CarPlay で開始する
まず、Apple のドキュメントをご確認ください。
Navigation SDK を設定する
- Apple のドキュメントを読み終えたら、Navigation SDK の使用を開始できます。
- Navigation SDK をアプリに統合していない場合は、プロジェクトをセットアップします。
- アプリでターンバイターン ナビゲーション フィードを有効にする。
- 省略可。Navigation SDK の生成されたアイコンを使用する。
- UIView クラスで提供されている
GMSMapViewクラスを使用して地図を描画します。詳しくは、ルートをナビゲートするをご覧ください。TurnByTurn ライブラリのデータを使用してCPNavigationSessionにデータを入力します。
地図とナビゲーションの UI を描画する
GMSMapView クラスは地図をレンダリングし、CPMapTemplate は CarPlay 画面に UI をレンダリングします。スマートフォンの GMSMapView と同じ機能の多くを提供しますが、インタラクティビティは限定的です。
Swift
init(window: CPWindow) {
super.init(nibName: nil, bundle: nil)
self.window = window
// More CPMapTemplate initialization
}
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
mapViewOptions.screen = window.screen
mapViewOptions.frame = self.view.bounds
mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
mapView.settings.compassButton = false
mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
mapView.isMyLocationEnabled = true
self.view.addSubview(mapView)
}
Objective-C
- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
if (self) {
_window = window;
// More CPMapTemplate initialization
}
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
options.screen = _window.screen;
options.frame = self.view.bounds;
_mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
_mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
_mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
_mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
_mapView.settings.compassButton = NO;
_mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;
_mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
_mapView.myLocationEnabled = YES;
[self.view addSubview:_mapView];
}
地図操作を有効にする
ドライバーの安全を確保するため、CarPlay では画面サーフェスの操作を CPMapTemplateDelegate メソッドに制限しています。これらのコールバックを使用して、インダッシュ スクリーン上の地図に対するドライバーの限定的な操作をサポートします。
追加のユーザー操作をサポートするには、CPMapButton の配列を作成し、CPMapTemplate.mapButtons に割り当てます。
次のコードは、パン操作とボタンを作成して、パン、ズームイン、ズームアウトを行い、ユーザーの位置情報を提供します。
パン操作
Swift
// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
mapView.animate(with: scroll)
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
let scrollDistance = 80.0
var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
switch panDirection {
case .left:
scrollAmount.x -= scrollDistance
break;
case .right:
scrollAmount.x += scrollDistance
break;
case .up:
scrollAmount.y += scrollDistance
break;
case .down:
scrollAmount.y -= scrollDistance
break;
default:
break;
}
if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
}
return scrollAmount
}
Objective-C
#pragma mark - CPMapTemplateDelegate
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
static const CGFloat scrollDistance = 80.;
CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
if (direction & CPPanDirectionLeft) {
scrollAmount.x = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionRight) {
scrollAmount.x = scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionUp) {
scrollAmount.y = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionDown) {
scrollAmount.y = scrollDistance;
}
if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount =
CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
}
return scrollAmount;
}
ボタンの一般的な用途
Swift
// MARK: Create Buttons
func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
self?.didTapPanButton()
}
let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomOutButton()
}
let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomInButton()
}
let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
self?.didTapMyLocationButton()
}
let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
return mapButtons
}
func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {
}
// MARK: Button callbacks
@objc func didTapPanButton() {
mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}
@objc func didTapZoomOutButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}
@objc func didTapZoomInButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}
@objc func didTapMyLocationButton() {
if let lastLocation = lastLocation {
let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
mapView.animate(to: cameraPosition)
}
}
Objective-C
#pragma mark - Create Buttons
- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];
__weak __typeof__(self) weakSelf = self;
CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
handler:^(CPMapButton *_) {
[weakSelf didTapPanButton];
}];
[mapButtons addObject:panButton];
CPMapButton *zoomOutButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomOutButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomOutButton];
CPMapButton *zoomInButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomInButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomInButton];
CPMapButton *myLocationButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
[weakSelf didTapMyLocationButton];
}];
[mapButtons addObject:myLocationButton];
return mapButtons;
}
#pragma mark - Button Callbacks
- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}
- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}
- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
GMSCameraPosition *position =
[[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
[_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}
- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}
- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}
注: CarPlay 画面では代替ルートを選択できません。CarPlay を開始する前に、スマートフォンから選択する必要があります。
ナビゲーション ルートを表示する
このセクションでは、データフィードのリスナーを設定する方法と、ナビゲーションのルート案内と所要時間パネルにナビゲーションのルート案内を表示する方法について説明します。詳しくは、CarPlay アプリ プログラミング ガイドの「CarPlay ナビゲーション アプリを作成する」セクションをご覧ください。
ガイダンス パネルとルート案内パネルには、現在のルートに関するナビゲーション情報が表示されるナビゲーション カードが表示されます。Navigation SDK の TurnByTurn ライブラリを使用すると、シンボル、テキスト、残り時間などの情報を提供できます。
リスナーを設定する
ターンバイターン データフィードに関する詳細の手順に沿って、イベント リスナーを設定します。
ナビゲーション情報を入力する
次のコードサンプルの最初の部分は、GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds を CPTravelEstimate に変換して CarPlay のルート案内を作成する方法を示しています。これらの表示要素やその他の表示要素について詳しくは、ターンバイターン データフィードに関する詳細をご覧ください。
サンプルの 2 番目の部分では、オブジェクトを作成して CPManuevers の userInfo フィールドに格納する方法を示します。これにより、車線案内情報にも使用される CPManeuverDisplayStyle が決まります。詳しくは、Apple の CarPlay アプリ プログラミング ガイドをご覧ください。
Swift
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
return travelEstimates
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
struct ManeuverUserInfo {
var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
var isLaneGuidance: Bool
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
let userInfo = maneuver.userInfo
if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
}
return .leadingSymbol
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
switch stepInfo.maneuver {
case .destination:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
break
case .destinationLeft:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
break
case .destinationRight:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
break
default:
maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
break
}
maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
return maneuver
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
maneuver.symbolImage = lanesImage
return maneuver
}
Objective-C
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
timeRemaining:timeRemaining];
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject
@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;
- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;
- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;
@end
- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
case GMSNavigationManeuverDestination:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
break;
default: {
maneuver.attributedInstructionVariants =
[_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
break;
}
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}
操作
CarPlay は、CPManeuver クラスを使用して、ターンバイターン ナビゲーションを提供します。操作と車線案内について詳しくは、ターンバイターン データフィードについてをご覧ください。