Tek bir hedef rotasında gezinme

Android için Navigasyon SDK'sını kullanarak uygulamanızın içinde bir rota belirlemek için bu kılavuzdaki talimatları uygulayın. Projenizi oluşturma bölümünde açıklandığı gibi, bu kılavuzda gezinme SDK'sını uygulamanıza önceden entegre ettiğiniz varsayılır.

Özet

1. Uygulamanıza gezinme parçası veya gezinme görünümü olarak bir kullanıcı arayüzü öğesi ekleyin. Bu kullanıcı arayüzü öğesi, etkinliğinize etkileşimli harita ve adım adım gezinme kullanıcı arayüzünü ekler.
2. Konum izni isteme. Uygulamanızın, cihazın konumunu belirlemek için konum izni istemesi gerekir.
3. NavigationApi sınıfını kullanarak SDK'yı başlatın.

4. Navigator sınıfını kullanarak hedef belirleyin ve adım adım navigasyonu kontrol edin. Bu işlem üç adımdan oluşur:

   • setDestination() kullanarak hedefi ayarlayın.
   • startGuidance() ile navigasyonu başlatın.
   • Test, hata ayıklama ve uygulamanızı göstermek amacıyla rota boyunca aracın ilerleyişini simüle etmek için getSimulator() aracını kullanın.

5. Uygulamanızı derleyip çalıştırın.

Kodu inceleyin

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
 * from their current location to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
    private Navigator mNavigator;
    private SupportNavigationFragment mNavFragment;
    private RoutingOptions mRoutingOptions;

    // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
    private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

    // Set fields for requesting location permission.
    private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
    private boolean mLocationPermissionGranted;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Initialize the Navigation SDK.
        initializeNavigationSdk();
    }

    /**
     * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
     * Calls the navigateToPlace() method when the navigator is ready.
     */
    private void initializeNavigationSdk() {
        /*
         * Request location permission, so that we can get the location of the
         * device. The result of the permission request is handled by a callback,
         * onRequestPermissionsResult.
         */
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
                android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                    == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                    PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        if (!mLocationPermissionGranted) {
            displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                    + "The user has not granted location permission.");
            return;
        }

        // Get a navigator.
        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                    /**
                     * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                     */
                    @Override
                    public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                        displayMessage("Navigator ready.");
                        mNavigator = navigator;
                        mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                                .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                        // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
                        // in supported countries. (optional)
                        // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

                        // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                        mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                        // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
                        mRoutingOptions =  new RoutingOptions();
                        mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

                        // Navigate to a place, specified by Place ID.
                        navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                    }

                    /**
                     * Handles errors from the Navigation SDK.
                     * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                     */
                    @Override
                    public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                        switch (errorCode) {
                            case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                        + "the Navigation Terms of Use.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                        + "is missing.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided
     * by the Google Places API).
     */
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Handles the result of the request for location permissions.
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
     * @param errorMessage The message to display.
     */
    private void displayMessage(String errorMessage) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

Uygulamanıza kullanıcı arayüzü öğesi ekleyin

Bu bölümde, adım adım navigasyonu görüntülemek için etkileşimli haritayı ve kullanıcı arayüzünü ekleyebileceğiniz iki yöntem ele alınmaktadır.

Gezinme parçası kullanma

SupportNavigationFragment, etkileşimli harita ve adım adım yol tarifleri de dahil olmak üzere navigasyonun görsel çıkışını görüntüleyen kullanıcı arayüzü bileşenidir. XML düzen dosyanızdaki parçayı, burada gösterildiği gibi tanımlayabilirsiniz:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Alternatif olarak, Android belgelerinde açıklandığı gibi, FragmentActivity.getSupportFragmentManager() kullanarak parçayı programatik olarak oluşturabilirsiniz.

Gezinme görünümü kullanma

Parçalara alternatif olarak, navigasyon için haritayı görüntüleyen kullanıcı arayüzü bileşeni de NavigationView olarak mevcuttur.

Konum izni iste

Bu bölümde, hassas konum izninin nasıl isteneceği gösterilmektedir. Daha fazla ayrıntı için Android izinleri kılavuzuna bakın.

1. İzni Android manifest'inize <manifest> öğesinin alt öğesi olarak ekleyin:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. Uygulamanızda çalışma zamanında istenen izinleri isteyerek kullanıcıya konum izni verme veya reddetme olanağı sunun. Aşağıdaki kod, kullanıcının ayrıntılı konum izni verip vermediğini kontrol eder. Aksi takdirde izin ister:

   if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
           android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
               == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
       mLocationPermissionGranted = true;
   } else {
       ActivityCompat.requestPermissions(this,
               new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
               PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
   }
   
   if (!mLocationPermissionGranted) {
       displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
               + "The user has not granted location permission.");
       return;
   }
   

3. İzin isteğinin sonucunu işlemek için onRequestPermissionsResult() geri çağırmasını geçersiz kılın:

   @Override
   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                          @NonNull int[] grantResults) {
       mLocationPermissionGranted = false;
       switch (requestCode) {
           case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
               // If request is canceled, the result arrays are empty.
               if (grantResults.length > 0
                       && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   mLocationPermissionGranted = true;
               }
           }
       }
   }
   

Gezinme SDK'sını başlatma

NavigationApi sınıfı, uygulamanıza Google'da gezinmeyi kullanma yetkisi veren başlatma mantığı sağlar. Bu bölümde, gezginin nasıl başlatılacağı ve uygulamanız için etkinleştirebileceğiniz diğer bazı yapılandırmalar ele alınmaktadır:

1. Gezinme SDK'sını başlatın ve gezgin hazır olduğunda navigasyonu başlatmak için onNavigatorReady() geri çağırmasını geçersiz kılın.

2. İsteğe bağlı. Uygulamayı, kullanıcı cihazından kapattığında rehberlik bildirimleri ve arka plan hizmetleri kapanacak şekilde yapılandırın. Bu seçim, iş modelinize bağlıdır. Uygulama kapatılsa bile dönüş kılavuzunu ve konum güncellemelerini göstermeye devam eden varsayılan gezgin davranışını kullanmak isteyebilirsiniz. Bunun yerine, son kullanıcı uygulamayı kapattığında navigasyon ve konum güncellemelerini kapatmak isterseniz bu yapılandırmayı kullanırsınız.

3. İsteğe bağlı. Desteklenen ülkelerde yol kısıtlamalarını etkinleştirin. Plakanın son rakamını ayarlayın. Bu çağrının yalnızca bir kez yapılması yeterlidir. Sonraki yol tarifi istekleri bu çağrıyı kullanmaya devam eder. Bu çağrı yalnızca desteklenen bölgelerde çalışır. İlgili konu: Countries and regions supported for two-wheeled vehicles.

   NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
               /**
                * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                */
               @Override
               public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                   displayMessage("Navigator ready.");
                   mNavigator = navigator;
                   mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                           .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                   // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                   // and background service when the user closes the app.
                   // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                   // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                   // route restrictions for supported countries.
                   // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                   // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                   mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                   // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                   mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                   mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                   // Navigate to a place, specified by Place ID.
                   navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
               }
   
               /**
                * Handles errors from the Navigation SDK.
                * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                */
               @Override
               public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                   switch (errorCode) {
                       case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                   + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                   + "the Navigation Terms of Use.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                   + "is missing.");
                           break;
                       default:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                   }
               }
           });
   

Hedef belirleyin

Navigator sınıfı bir navigasyon yolculuğunu yapılandırma, başlatma ve durdurma işlemlerini kontrol etmenizi sağlar.

Önceki bölümde aldığınız Navigator'ı kullanarak bu yolculuk için bir hedef Waypoint belirleyin. Yol tarifi hesaplandıktan sonra SupportNavigationFragment, haritada rotayı temsil eden bir çoklu çizgi ve hedef bölgesinde bir işaretçi görüntüler.

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

Uygulamanızı derleyip çalıştırma

1. Bilgisayarınıza bir Android cihaz bağlayın. Uygulamaları donanım cihazında çalıştırma ile ilgili Android Studio talimatlarını uygulayın. Alternatif olarak, Android Sanal Cihaz (AVD) Yöneticisi'ni kullanarak sanal cihaz yapılandırabilirsiniz. Bir emülatör seçerken Google API'lerini içeren bir görüntü seçtiğinizden emin olun.
2. Android Studio'da, Çalıştır menü seçeneğini veya oynat düğmesi simgesini tıklayın. İstendiği şekilde bir cihaz seçin.

Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için ipuçları

• Navigasyonun kullanılabilir duruma gelmesi için kullanıcının Google Navigasyon Hizmet Şartları'nı kabul etmesi gerekir. Bu kabul işlemi yalnızca bir kez gereklidir. SDK, varsayılan olarak gezgin ilk kez çağrıldığında kabul edilmesini ister. İsterseniz Navigasyon Hizmet Şartları iletişim kutusunu, uygulamanızın kullanıcı deneyimi akışının erken bir noktasında (ör. kayıt veya giriş yaparken) TermsAndConditionsCheckOption kullanarak tetikleyebilirsiniz.
• Navigasyon kalitesini ve TVS doğruluğunu önemli ölçüde artırmak için enlem/boylam koordinatları yerine, referans noktasını başlatmak için yer kimliklerini kullanın.
• Bu örnek, Sidney Opera Binası'nın belirli bir yer kimliğinden hedef referans noktası türetmektedir. Diğer belirli konumların yer kimliklerini almak için yer kimliği bulucu'yu kullanabilirsiniz.