Habilita la navegación para CarPlay

En esta sección, se describe cómo puedes usar el SDK de Navigation con la biblioteca de Apple CarPlay para mostrar la experiencia de navegación de tu app en las unidades principales del tablero. Si el sistema integrado en el tablero de un conductor admite CarPlay, este puede usar tu app directamente en la pantalla del auto conectando el teléfono a la unidad. Las indicaciones por voz también se reproducen en las bocinas del vehículo.

Compilas tu app para CarPlay a partir de un conjunto de plantillas de IU que proporciona Apple. Tu app es responsable de seleccionar la plantilla que se mostrará y de proporcionar los datos que contiene.

El sistema integrado en el tablero muestra los elementos interactivos aprobados para la seguridad, de modo que el conductor pueda navegar de forma segura hasta su destino sin distracciones innecesarias. También puedes programar tu app para que el conductor pueda interactuar con las funciones específicas de la app, como aceptar o rechazar pedidos, o ver la ubicación del cliente en un mapa. Las actualizaciones del estado de pedido también se pueden programar para que aparezcan en la unidad del tablero.

Las pantallas de navegación de CarPlay y del teléfono
La imagen de la izquierda muestra un ejemplo de una pantalla de navegación de CarPlay. La imagen de la derecha muestra la misma navegación tal como aparece en un teléfono.

Configuración

Cómo comenzar con CarPlay

Primero, familiarízate con la documentación de Apple:

Configura el SDK de Navigation

  1. Una vez que hayas leído la documentación de Apple, podrás trabajar con el SDK de Navigation.
  2. Configura tu proyecto si aún no integraste el SDK de Navigation en tu app.
  3. Habilita el feed de instrucciones paso a paso para tu app.
  4. Opcional. Usa los íconos generados del SDK de Navigation.
  5. Dibuja el mapa con la clase GMSMapView que se proporciona en la clase UIView. Consulta Cómo navegar por una ruta para obtener más información. Propaga CPNavigationSession con los datos de la biblioteca de TurnByTurn.

Dibuja el mapa y la IU de navegación

La clase GMSMapView renderiza un mapa, y la clase CPMapTemplate renderiza la IU en las pantallas de CarPlay. Ofrece gran parte de la misma funcionalidad que el GMSMapView para teléfonos, pero con interactividad limitada.

Swift

init(window: CPWindow) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.window = window

    // More CPMapTemplate initialization

}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
    mapViewOptions.screen = window.screen
    mapViewOptions.frame = self.view.bounds

    mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
    mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
    mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
    mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false

    // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
    // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
    mapView.settings.compassButton = false
    mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
    mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
    mapView.isMyLocationEnabled = true

    self.view.addSubview(mapView)
}

Objective-C

- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
  self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
  if (self) {
    _window = window;

  // More CPMapTemplate initialization
  }
}

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
  options.screen = _window.screen;
  options.frame = self.view.bounds;
  _mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
  _mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
  _mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
  _mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;

  // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
  // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
  _mapView.settings.compassButton = NO;
  _mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;

  _mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
  _mapView.myLocationEnabled = YES;

  [self.view addSubview:_mapView];
}

Habilita la interacción con el mapa

Para garantizar la seguridad del conductor, CarPlay limita la interacción con la superficie de la pantalla a una serie de métodos CPMapTemplateDelegate. Usa estas devoluciones de llamada para admitir la interacción limitada del conductor con el mapa en una pantalla integrada en el tablero.

Para admitir acciones adicionales del usuario, crea un array de CPMapButton y asígnalo a CPMapTemplate.mapButtons.

El siguiente código crea interacciones de desplazamiento lateral y botones para desplazarse lateralmente, acercar y alejar, y proporcionar la ubicación del usuario.

Interacciones de desplazamiento lateral

Swift

// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {

}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
    let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
    let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
    mapView.animate(with: scroll)
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}

func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
    let scrollDistance = 80.0
    var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
    switch panDirection {
        case .left:
            scrollAmount.x -= scrollDistance
            break;
        case .right:
            scrollAmount.x += scrollDistance
            break;
        case .up:
            scrollAmount.y += scrollDistance
            break;
        case .down:
            scrollAmount.y -= scrollDistance
            break;
        default:
            break;
    }
    if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
        // Adjust length if scrolling diagonally.
        scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
    }
    return scrollAmount
}

Objective-C

#pragma mark - CPMapTemplateDelegate

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
  static const CGFloat scrollDistance = 80.;
  CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
  if (direction & CPPanDirectionLeft) {
    scrollAmount.x = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionRight) {
    scrollAmount.x = scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionUp) {
    scrollAmount.y = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionDown) {
    scrollAmount.y = scrollDistance;
  }
  if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
  // Adjust length if scrolling diagonally.
  scrollAmount =
    CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
  }
  return scrollAmount;
}

Usos comunes de los botones

Swift

// MARK: Create Buttons

func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
    let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
        self?.didTapPanButton()
    }

    let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomOutButton()
    }

    let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomInButton()
    }

    let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
        self?.didTapMyLocationButton()
    }

    let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
    return mapButtons
}

func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {

}


// MARK: Button callbacks

@objc func didTapPanButton() {
    mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}

@objc func didTapZoomOutButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}

@objc func didTapZoomInButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}

@objc func didTapMyLocationButton() {
    if let lastLocation = lastLocation {
        let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
        mapView.animate(to: cameraPosition)
    }
}

Objective-C

#pragma mark - Create Buttons

- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
    NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];

    __weak __typeof__(self) weakSelf = self;
    CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
                                                        handler:^(CPMapButton *_) {
                                                        [weakSelf didTapPanButton];
                                                        }];
    [mapButtons addObject:panButton];

    CPMapButton *zoomOutButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomOutButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomOutButton];

    CPMapButton *zoomInButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomInButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomInButton];

    CPMapButton *myLocationButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
                                    [weakSelf didTapMyLocationButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:myLocationButton];
    return mapButtons;
}

#pragma mark - Button Callbacks

- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}

- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}

- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
    GMSCameraPosition *position =
        [[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
    [_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}

- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}

- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}

Nota: No se pueden seleccionar rutas alternativas en la pantalla de CarPlay. Se deben seleccionar desde el teléfono antes de que se inicie CarPlay.

Mostrar instrucciones sobre cómo llegar a un lugar

En esta sección, se explica cómo configurar un objeto de escucha para un feed de datos y cómo propagar las instrucciones sobre cómo llegar en los paneles de orientación y estimación del viaje. Para obtener más información, consulta la sección "Build a CarPlay Navigation App" de la guía de programación de apps de CarPlay.

Los paneles de orientación y estimación de viaje proporcionan una tarjeta de navegación que muestra información de navegación relacionada con el viaje actual. La biblioteca TurnByTurn del SDK de Navigation puede ayudar a proporcionar parte de esta información, como el símbolo, el texto y el tiempo restante.

Configura un objeto de escucha

Sigue las instrucciones para configurar un objeto de escucha de eventos en Detalles sobre el feed de datos paso a paso.

Cómo propagar la información de navegación

En la primera parte de la siguiente muestra de código, se indica cómo crear estimaciones de viaje de CarPlay traduciendo GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds a CPTravelEstimate. Puedes obtener más información sobre estos y otros elementos de visualización en Detalles sobre el feed de datos de navegación paso a paso.

En la segunda parte del ejemplo, se muestra cómo crear un objeto y almacenarlo en el campo userInfo de CPManuevers. Esto determina el CPManeuverDisplayStyle, que también se usa para la información de guía de carril. Para obtener más información, consulta la guía de programación de apps para CarPlay de Apple.

Swift

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
    let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
    let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
    let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
    return travelEstimates
}

//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */

struct ManeuverUserInfo {
    var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
    var isLaneGuidance: Bool
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
    let userInfo = maneuver.userInfo
    if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
        return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
    }
    return .leadingSymbol
}

// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
    switch stepInfo.maneuver {
        case .destination:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
            break
        case .destinationLeft:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
            break
        case .destinationRight:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
            break
        default:
            maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
            break
    }
    maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
    return maneuver
}

// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
    let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
    guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
    maneuver.symbolImage = lanesImage
    return maneuver
}

Objective-C

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
                                                timeRemaining:timeRemaining];
}
//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject

@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;

- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
                        isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;

- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;

@end

- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
            displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
    case GMSNavigationManeuverDestination:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
    break;
    default: {
    maneuver.attributedInstructionVariants =
        [_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
    break;
    }
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
    return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}

Maniobras

CarPlay usa la clase CPManeuver para proporcionar instrucciones paso a paso. Consulta Detalles sobre el feed de datos paso a paso para obtener más información sobre las maniobras y la guía de carriles.