این صفحه راهنمایی برای جداول BigQuery مورد استفاده برای مدلهای آموزشی، از جمله طرحوارهها و توضیحات فیلدهای آنها ارائه میدهد. همچنین میتوانید خلاصهای از مفاهیم اصلی - snapshots، assets و observations - که دادهها را ساختار میدهند، به همراه جزئیاتی در مورد نحوه استفاده از جداول در صورت لزوم، پیدا کنید.
 snapshots
یک snapshot یک کپی ثابت و غیرقابل تغییر از یک مجموعه داده در یک لحظه خاص از زمان است. جدول snapshot، فرادادههای مرتبط با snapshotها را فراهم میکند تا به شما امکان دهد وضعیت زمانی دادهها را در سطح بالایی درک کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات | 
|---|---|---|
 snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. | 
 subscription_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اشتراک. | 
 creation_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . | 
 all_observations
«مشاهده» به معنای مشاهده یک دارایی در دنیای واقعی است. مشاهدات با داراییها متفاوت هستند، زیرا حاوی فرادادههایی برای تشخیص یک دارایی هستند، یعنی زمان ثبت تصویر و موقعیت دوربین.
 جدول all_observations مشاهدات مربوط به همه snapshotها را ارائه میدهد. میتوانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در مشاهدات بین snapshotها استفاده کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات | 
|---|---|---|
 snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. | 
 asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. | 
 asset_type | رشته |  طبقهبندی اصلی دارایی، مثلاً ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . | 
 location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. | 
 detection_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . | 
 observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. | 
 bbox | ساختار | ساختاری از ساختارها که شامل مختصات x/y هستند که کادر محدودهی دارایی را تراز میکنند. | 
 camera_pose | ساختار | ساختاری که شامل مقادیر شناور برای عرض/طول جغرافیایی، ارتفاع (به متر)، گام، جهت و غلتش است. | 
 capture_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . | 
 gcs_uri | رشته | آدرس اینترنتی فضای ذخیرهسازی ابری گوگل که تصویر در آن میزبانی میشود. | 
 map_url | رشته | آدرس اینترنتی نقشههای گوگل که محل مشاهده را نشان میدهد. | 
 all_assets
 یک "دارایی" یک شیء در دنیای واقعی است. جدول all_assets داراییهای تمام اسنپشاتها را ارائه میدهد. میتوانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در داراییها بین اسنپشاتها استفاده کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات | 
|---|---|---|
 asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. | 
 snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. | 
 asset_type | رشته |  طبقهبندی اصلی دارایی، مثلاً ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . | 
 observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. | 
 location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. | 
 detection_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .  | 
 latest_observations
 جدول latest_observations فقط مشاهدات مربوط به جدیدترین snapshot را ارائه میدهد.
| نام ستون | نوع | توضیحات | 
|---|---|---|
 snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. | 
 asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. | 
 asset_type | رشته |  طبقهبندی اصلی دارایی، مثلاً ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . | 
 location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. | 
 detection_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . | 
 observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. | 
 bbox | ساختار | ساختاری از ساختارها که شامل مختصات x/y هستند که کادر محدودهی دارایی را تراز میکنند. | 
 camera_pose | ساختار | ساختاری که شامل مقادیر شناور برای عرض/طول جغرافیایی، ارتفاع (به متر)، گام، جهت و غلتش است. | 
 capture_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . | 
 gcs_uri | رشته | آدرس اینترنتی فضای ذخیرهسازی ابری گوگل که تصویر در آن میزبانی میشود. | 
 map_url | رشته | آدرس اینترنتی نقشههای گوگل که محل مشاهده را نشان میدهد. | 
 latest_assets
 جدول latest_assets فقط داراییهای جدیدترین snapshot را ارائه میدهد.
| نام ستون | نوع | توضیحات | 
|---|---|---|
 asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. | 
 snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. | 
 asset_type | رشته |  طبقهبندی اصلی دارایی، مثلاً ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . | 
 observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. | 
 location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. | 
 detection_time | مهر زمانی |  مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |