יצירת המסלול הראשון

אפשר לקבל מסלול באמצעות Routes API על ידי שליחת בקשת POST ב-HTTP לשיטה computeRoutes (‏REST) או על ידי קריאה לשיטה ComputeRoutes (‏gRPC).

בדוגמה הבאה מוצגת כתובת ה-URL של בקשת REST לשיטה computeRoutes:

https://routes.googleapis.com/directions/v2:computeRoutes

אפשרויות הבקשה צריכות להיכלל בגוף הבקשה ב-JSON. גוף הבקשה מכיל את המיקומים של המקור והיעד ואת כל האפשרויות שרוצים להגדיר במסלול. מידע נוסף זמין במאמרים ציון מיקומים ואפשרויות המסלול הזמינות.

התשובה כוללת את השדות שציינתם במסכת השדה של התשובה באמצעות פרמטר כתובת ה-URL $fields או field באמצעות הכותרת X-Goog-FieldMask של HTTP gRPC. פרטים נוספים זמינים במאמר בחירת המידע שיוחזר.

דוגמה לבקשת מסלול בתחבורה ציבורית מופיעה בקטע דוגמה: קבלת מסלול בתחבורה ציבורית.

דוגמה: בקשת ניתוב HTTP

בקוד הבא מוסבר איך ליצור גוף בקשה לבקשה של computeRoutes. בדוגמה הזו מגדירים את המיקומים של המקור והיעד, וגם מציינים:

  • travelMode של DRIVE ומסלול נסיעה עם מידע על מצב התנועה.

  • שפה של en-US עם יחידות מרחק של imperial.

  • מסכת שדה תגובה בכותרת X-Goog-FieldMask שמציינת להחזיר את השדות הבאים בתגובה:

    • routes.duration
    • routes.distanceMeters
    • routes.polyline.encodedPolyline
curl -X POST -d '{
  "origin":{
    "location":{
      "latLng":{
        "latitude": 37.419734,
        "longitude": -122.0827784
      }
    }
  },
  "destination":{
    "location":{
      "latLng":{
        "latitude": 37.417670,
        "longitude": -122.079595
      }
    }
  },
  "travelMode": "DRIVE",
  "routingPreference": "TRAFFIC_AWARE",
  "computeAlternativeRoutes": false,
  "routeModifiers": {
    "avoidTolls": false,
    "avoidHighways": false,
    "avoidFerries": false
  },
  "languageCode": "en-US",
  "units": "IMPERIAL"
}' \
-H 'Content-Type: application/json' -H 'X-Goog-Api-Key: YOUR_API_KEY' \
-H 'X-Goog-FieldMask: routes.duration,routes.distanceMeters,routes.polyline.encodedPolyline' \
'https://routes.googleapis.com/directions/v2:computeRoutes'

דוגמה: גוף התגובה של מסלול HTTP

הקריאה שלמעלה יוצרת את תגובת ה-JSON הבאה:

{
  "routes": [
    {
      "distanceMeters": 772,
      "duration": "165s",
      "polyline": {
        "encodedPolyline": "ipkcFfichVnP@j@BLoFVwM{E?"
      }
    }
  ]
}

דוגמה: בקשת gRPC

gRPC היא מסגרת RPC אוניברסלית בקוד פתוח עם ביצועים גבוהים, שפותחה על ידי Google. ב-gRPC, אפליקציית לקוח יכולה להפעיל שיטות ישירות באפליקציית שרת במכונה אחרת, כאילו מדובר באובייקט מקומי.

בהמשך מוצגת דוגמה לבקשה של gRPC.

Go

package main

import (
  "context"
  "crypto/tls"
  "fmt"
  "log"
  "time"

  routespb "google.golang.org/genproto/googleapis/maps/routing/v2"
  "google.golang.org/genproto/googleapis/type/latlng"
  "google.golang.org/grpc"
  "google.golang.org/grpc/credentials"
  "google.golang.org/grpc/metadata"
)

const (
  fieldMask  = "*"
  apiKey     = "INSERT_API_KEY_HERE"
  serverAddr = "routes.googleapis.com:443"
)

func main() {
  config := tls.Config{}
  conn, err := grpc.Dial(serverAddr,
      grpc.WithTransportCredentials(credentials.NewTLS(&config)))
  if err != nil {
      log.Fatalf("Failed to connect: %v", err)
  }
  defer conn.Close()
  client := routespb.NewRoutesClient(conn)
  ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 2*time.Second)
  ctx = metadata.AppendToOutgoingContext(ctx, "X-Goog-Api-Key", apiKey)
  ctx = metadata.AppendToOutgoingContext(ctx, "X-Goog-Fieldmask", fieldMask)
  defer cancel()

  // create the origin using a latitude and longitude
  origin := &routespb.Waypoint{
      LocationType: &routespb.Waypoint_Location{
          Location: &routespb.Location{
              LatLng: &latlng.LatLng{
                  Latitude:  37.417670,
                  Longitude: -122.0827784,
              },
          },
      },
  }

  // create the destination using a latitude and longitude
  destination := &routespb.Waypoint{
      LocationType: &routespb.Waypoint_Location{
          Location: &routespb.Location{
              LatLng: &latlng.LatLng{
                  Latitude:  37.417670,
                  Longitude: -122.079595,
              },
          },
      },
  }
  req := &routespb.ComputeRoutesRequest{
      Origin:                   origin,
      Destination:              destination,
      TravelMode:               routespb.RouteTravelMode_DRIVE,
      RoutingPreference:        routespb.RoutingPreference_TRAFFIC_AWARE,
      ComputeAlternativeRoutes: true,
      Units:                    routespb.Units_METRIC,
      RouteModifiers: &routespb.RouteModifiers{
          AvoidTolls:    false,
          AvoidHighways: true,
          AvoidFerries:  true,
      },
      PolylineQuality: routespb.PolylineQuality_OVERVIEW,
  }

  // execute rpc
  resp, err := client.ComputeRoutes(ctx, req)

  if err != nil {
      // "rpc error: code = InvalidArgument desc = Request contains an invalid
      // argument" may indicate that your project lacks access to Routes
      log.Fatal(err)
  }

  fmt.Printf("Response: %v", resp)

}
    

Java

package com.example;

import com.google.maps.routing.v2.*;
import com.google.type.LatLng;
import io.grpc.CallOptions;
import io.grpc.Channel;
import io.grpc.ClientCall;
import io.grpc.ClientInterceptor;
import io.grpc.ClientInterceptors;
import io.grpc.ForwardingClientCall;
import io.grpc.Metadata;
import io.grpc.MethodDescriptor;
import io.grpc.StatusRuntimeException;
import io.grpc.netty.NettyChannelBuilder;
import java.util.Iterator;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class RoutesClient {
   // For more detail on inserting API keys, see:
   // https://cloud.google.com/endpoints/docs/grpc/restricting-api-access-with-api-keys#java
   // For more detail on system parameters (such as FieldMask), see:
   // https://cloud.google.com/apis/docs/system-parameters
   private static final class RoutesInterceptor implements ClientInterceptor {
       private final String apiKey;
       private static final Logger logger = Logger.getLogger(RoutesInterceptor.class.getName());
       private static Metadata.Key<String> API_KEY_HEADER = Metadata.Key.of("x-goog-api-key",
               Metadata.ASCII_STRING_MARSHALLER);
       private static Metadata.Key<String> FIELD_MASK_HEADER = Metadata.Key.of("x-goog-fieldmask",
               Metadata.ASCII_STRING_MARSHALLER);

       public RoutesInterceptor(String apiKey) {
           this.apiKey = apiKey;
       }

       @Override
       public <ReqT, RespT> ClientCall<ReqT, RespT> interceptCall(MethodDescriptor<ReqT, RespT> method,
               CallOptions callOptions, Channel next) {
           logger.info("Intercepted " + method.getFullMethodName());
           ClientCall<ReqT, RespT> call = next.newCall(method, callOptions);
           call = new ForwardingClientCall.SimpleForwardingClientCall<ReqT, RespT>(call) {
               @Override
               public void start(Listener<RespT> responseListener, Metadata headers) {
                   headers.put(API_KEY_HEADER, apiKey);
                   // Note that setting the field mask to * is OK for testing, but discouraged in
                   // production.
                   // For example, for ComputeRoutes, set the field mask to
                   // "routes.distanceMeters,routes.duration,routes.polyline.encodedPolyline"
                   // in order to get the route distances, durations, and encoded polylines.
                   headers.put(FIELD_MASK_HEADER, "*");
                   super.start(responseListener, headers);
               }
           };
           return call;
       }
   }

   private static final Logger logger = Logger.getLogger(RoutesClient.class.getName());
   private final RoutesGrpc.RoutesBlockingStub blockingStub;

   public RoutesClient(Channel channel) {
       blockingStub = RoutesGrpc.newBlockingStub(channel);
   }

   public static Waypoint createWaypointForLatLng(double lat, double lng) {
       return Waypoint.newBuilder()
               .setLocation(Location.newBuilder().setLatLng(LatLng.newBuilder().setLatitude(lat).setLongitude(lng)))
               .build();
   }

   public void computeRoutes() {
       ComputeRoutesRequest request = ComputeRoutesRequest.newBuilder()
               .setOrigin(createWaypointForLatLng(37.420761, -122.081356))
               .setDestination(createWaypointForLatLng(37.420999, -122.086894)).setTravelMode(RouteTravelMode.DRIVE)
               .setRoutingPreference(RoutingPreference.TRAFFIC_AWARE).setComputeAlternativeRoutes(true)
               .setRouteModifiers(
                       RouteModifiers.newBuilder().setAvoidTolls(false).setAvoidHighways(true).setAvoidFerries(true))
               .setPolylineQuality(PolylineQuality.OVERVIEW).build();
       ComputeRoutesResponse response;
       try {
           logger.info("About to send request: " + request.toString());
           response = blockingStub.withDeadlineAfter(2000, TimeUnit.MILLISECONDS).computeRoutes(request);
       } catch (StatusRuntimeException e) {
           logger.log(Level.WARNING, "RPC failed: {0}", e.getStatus());
           return;
       }
       logger.info("Response: " + response.toString());
   }

   public void computeRouteMatrix() {
       ComputeRouteMatrixRequest request = ComputeRouteMatrixRequest.newBuilder()
               .addOrigins(RouteMatrixOrigin.newBuilder().setWaypoint(createWaypointForLatLng(37.420761, -122.081356))
                       .setRouteModifiers(RouteModifiers.newBuilder().setAvoidTolls(false).setAvoidHighways(true)
                               .setAvoidFerries(true)))
               .addOrigins(RouteMatrixOrigin.newBuilder().setWaypoint(createWaypointForLatLng(37.403184, -122.097371)))
               .addDestinations(RouteMatrixDestination.newBuilder()
                       .setWaypoint(createWaypointForLatLng(37.420999, -122.086894)))
               .addDestinations(RouteMatrixDestination.newBuilder()
                       .setWaypoint(createWaypointForLatLng(37.383047, -122.044651)))
               .setTravelMode(RouteTravelMode.DRIVE).setRoutingPreference(RoutingPreference.TRAFFIC_AWARE).build();
       Iterator<RouteMatrixElement> elements;
       try {
           logger.info("About to send request: " + request.toString());
           elements = blockingStub.withDeadlineAfter(2000, TimeUnit.MILLISECONDS).computeRouteMatrix(request);
       } catch (StatusRuntimeException e) {
           logger.log(Level.WARNING, "RPC failed: {0}", e.getStatus());
           return;
       }

       while (elements.hasNext()) {
           logger.info("Element response: " + elements.next().toString());
       }
   }

   public static void main(String[] args) throws Exception {
       String apiKey = System.getenv("INSERT_API_KEY_HERE");

       // The standard TLS port is 443
       Channel channel = NettyChannelBuilder.forAddress("routes.googleapis.com", 443).build();
       channel = ClientInterceptors.intercept(channel, new RoutesInterceptor(apiKey));

       RoutesClient client = new RoutesClient(channel);
       client.computeRoutes();
       client.computeRouteMatrix();
   }
}

C#‎

דוגמה לשימוש ב-C# מופיעה במאמר Google.Maps.Routing.V2.

Node.js

const protoPath = "YOUR_PROTO_PATH";
const grpc = require("@grpc/grpc-js");
const protoLoader = require("@grpc/proto-loader");
const packageDefinition = protoLoader.loadSync(protoPath, {
  keepCase: true,
  longs: String,
  enums: String,
  defaults: true,
  oneofs: true,
});
const protoDescriptor =
  grpc.loadPackageDefinition(packageDefinition).google.maps.routing.v2;
const metadata = new grpc.Metadata();
const host = "routes.googleapis.com:443";
const apiKey = "YOUR_API_KEY";
const fieldMask = "*";
let ComputeRoutesRequest = {
  origin: {
    location: {
      lat_lng: {
        latitude: -37.816,
        longitude: 144.964,
      },
    },
  },
  destination: {
    location: {
      lat_lng: {
        latitude: -37.815,
        longitude: 144.966,
      },
    },
  },
  routing_preference: "TRAFFIC_AWARE",
  travel_mode: "DRIVE",
};
const ssl_creds = grpc.credentials.createSsl();
const call_creds = grpc.credentials.createFromMetadataGenerator(
  function (args, callback) {
    metadata.set("X-Goog-Api-Key", apiKey);
    metadata.set("X-Goog-Fieldmask", fieldMask);
    metadata.set("Content-Type", "application/json");
    callback(null, metadata);
  },
);
const credentials = grpc.credentials.combineChannelCredentials(
  ssl_creds,
  call_creds,
);
const client = new protoDescriptor.Routes(host, credentials);
client.ComputeRoutes(ComputeRoutesRequest, (error, response) => {
  if (error) {
    console.log(error);
    return;
  } else if (response) {
    console.log(response);
  }
});