ML Kit fournit deux SDK optimisés pour la détection de poses.
| Nom du SDK | pose-detection | pose-detection-accurate |
|---|---|---|
| Implémentation | Le code et les éléments sont liés de manière statique à votre application au moment de la compilation. | Le code et les éléments sont liés de manière statique à votre application au moment de la compilation. |
| Impact sur la taille de l'application (y compris le code et les éléments) | ~10,1 Mo | ~13,3 Mo |
| Performances | Pixel 3XL: ~30FPS | Pixel 3 XL : ~23 FPS avec le processeur, ~30 FPS avec le GPU |
Essayer
- Essayez l'exemple d'application pour voir un exemple d'utilisation de cette API.
Avant de commencer
- Dans le fichier
build.gradleau niveau du projet, veillez à inclure le dépôt Maven de Google à la fois dans les sectionsbuildscriptetallprojects. Ajoutez les dépendances des bibliothèques Android ML Kit au fichier Gradle au niveau de l'application de votre module, qui est généralement
app/build.gradle:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. Créer une instance de PoseDetector
Options PoseDetector
Pour détecter une pose dans une image, créez d'abord une instance de PoseDetector et spécifiez éventuellement les paramètres du détecteur.
Mode de détection
Le PoseDetector fonctionne dans deux modes de détection. Veillez à choisir celui qui correspond à votre cas d'utilisation.
STREAM_MODE(par défaut)- Le détecteur de poses détecte d'abord la personne la plus visible dans l'image, puis exécute la détection de poses. Dans les images suivantes, l'étape de détection de la personne n'est pas effectuée, sauf si la personne est masquée ou n'est plus détectée avec un niveau de confiance élevé. Le détecteur de poses tente de suivre la personne la plus visible et renvoie sa pose dans chaque inférence. Cela réduit la latence et facilite la détection. Utilisez ce mode lorsque vous souhaitez détecter une pose dans un flux vidéo.
SINGLE_IMAGE_MODE- Le détecteur de poses détecte une personne, puis exécute la détection de poses. L'étape de détection de la personne est exécutée pour chaque image. La latence est donc plus élevée et il n'y a pas de suivi de la personne. Utilisez ce mode lorsque vous utilisez la détection de poses sur des images statiques ou lorsque le suivi n'est pas souhaité.
Configuration du matériel
Le PoseDetector est compatible avec plusieurs configurations matérielles pour optimiser les performances :
CPU: exécutez le détecteur en utilisant uniquement le processeurCPU_GPU: exécutez le détecteur en utilisant à la fois le processeur et le GPU
Lorsque vous créez les options du détecteur, vous pouvez utiliser l'API setPreferredHardwareConfigs pour contrôler la sélection du matériel. Par défaut, toutes les configurations matérielles sont définies comme préférées.
ML Kit prend en compte la disponibilité, la stabilité, l'exactitude et la latence de chaque configuration, et choisit la meilleure parmi les configurations préférées. Si aucune des configurations préférées n'est applicable, la configuration CPU est utilisée automatiquement comme solution de secours. ML Kit effectue ces vérifications et la préparation associée de manière non bloquante avant d'activer toute accélération. Il est donc fort probable que la première fois que votre utilisateur exécute le détecteur, il utilise CPU. Une fois la préparation terminée, la meilleure configuration est utilisée lors des exécutions suivantes.
Exemples d'utilisation de setPreferredHardwareConfigs :
- Pour laisser ML Kit choisir la meilleure configuration, n'appelez pas cette API.
- Si vous ne souhaitez activer aucune accélération, ne transmettez que
CPU. - Si vous souhaitez utiliser le GPU pour décharger le processeur, même si le GPU peut être plus lent, ne transmettez
que
CPU_GPU.
Spécifiez les options du détecteur de poses :
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
Enfin, créez une instance de PoseDetector. Transmettez les options que vous avez spécifiées :
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. Préparer l'image d'entrée
Pour détecter des poses dans une image, créez un objet InputImage à partir d'un Bitmap, d'un media.Image, d'un ByteBuffer, d'un tableau d'octets ou d'un fichier sur l'appareil. Transmettez ensuite l'objet InputImage au PoseDetector.
Pour la détection de poses, vous devez utiliser une image dont les dimensions sont d'au moins 480 x 360 pixels. Si vous détectez des poses en temps réel, la capture d'images à cette résolution minimale peut vous aider à réduire la latence.
Vous pouvez créer un InputImage
objet à partir de différentes sources, chacune étant expliquée ci-dessous.
Utiliser un media.Image
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un objet media.Image, par exemple lorsque vous capturez une image à partir de l'appareil photo d'un appareil, transmettez l'objet media.Image et la rotation de l'image à InputImage.fromMediaImage().
Si vous utilisez la
bibliothèque CameraX, les classes OnImageCapturedListener et
ImageAnalysis.Analyzer calculent la valeur de rotation
pour vous.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Si vous n'utilisez pas de bibliothèque d'appareil photo qui vous donne le degré de rotation de l'image, vous pouvez le calculer à partir du degré de rotation de l'appareil et de l'orientation du capteur de l'appareil photo dans l'appareil :
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Transmettez ensuite l'objet media.Image et la
valeur du degré de rotation à InputImage.fromMediaImage() :
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Utiliser un URI de fichier
Pour créer un InputImage
objet à partir d'un URI de fichier, transmettez le contexte de l'application et l'URI du fichier à
InputImage.fromFilePath(). Cela est utile lorsque vous
utilisez un intent ACTION_GET_CONTENT pour inviter l'utilisateur à sélectionner
une image dans son application Galerie.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
Utiliser un ByteBuffer ou un ByteArray
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un ByteBuffer ou d'un ByteArray, calculez d'abord le degré de rotation de l'image
comme décrit précédemment pour l'entrée media.Image.
Créez ensuite l'objet InputImage avec le tampon ou le tableau, ainsi que la hauteur, la largeur, le format d'encodage des couleurs et le degré de rotation de l'image :
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Utiliser un Bitmap
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un objet Bitmap, effectuez la déclaration suivante :
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
L'image est représentée par un objet Bitmap ainsi que par des degrés de rotation.
3. Traiter l'image
Transmettez l'objet InputImage préparé à la méthode process du PoseDetector.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image)
.addOnSuccessListener { results ->
// Task completed successfully
// ...
}
.addOnFailureListener { e ->
// Task failed with an exception
// ...
}Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. Obtenir des informations sur la pose détectée
Si une personne est détectée dans l'image, l'API de détection de poses renvoie un Pose
objet avec 33 PoseLandmarks.
Si la personne n'était pas complètement dans l'image, le modèle attribue les coordonnées des points de repère manquants en dehors du cadre et leur attribue de faibles valeurs InFrameConfidence.
Si aucune personne n'a été détectée dans le cadre, l'objet Pose
ne contient aucun PoseLandmarks.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
Conseils pour améliorer les performances
La qualité de vos résultats dépend de la qualité de l'image d'entrée :
- Pour que ML Kit détecte précisément la pose, la personne dans l'image doit être représentée par suffisamment de données de pixels. Pour des performances optimales, le sujet doit faire au moins 256 x 256 pixels.
- Si vous détectez une pose dans une application en temps réel, vous pouvez également tenir compte des dimensions globales des images d'entrée. Les images plus petites peuvent être traitées plus rapidement. Par conséquent, pour réduire la latence, capturez des images à des résolutions inférieures, mais gardez à l'esprit les exigences de résolution ci-dessus et assurez-vous que le sujet occupe autant d'espace que possible dans l'image.
- Une mauvaise mise au point de l'image peut également avoir un impact sur la précision. Si vous n'obtenez pas de résultats acceptables, demandez à l'utilisateur de reprendre l'image.
Si vous souhaitez utiliser la détection de poses dans une application en temps réel, suivez ces consignes pour obtenir les meilleures fréquences d'images :
- Utilisez le SDK de détection de poses de base et
STREAM_MODE. - Envisagez de capturer des images à une résolution inférieure. Toutefois, gardez également à l'esprit les exigences de dimension d'image de cette API.
- Si vous utilisez l'API
Cameraoucamera2, limitez les appels au détecteur. Si une nouvelle image vidéo devient disponible pendant l'exécution du détecteur, supprimez l'image. Pour obtenir un exemple, consultez la classeVisionProcessorBasedans l'exemple d'application de démarrage rapide. - Si vous utilisez l'API
CameraX, assurez-vous que la stratégie de contre-pression est définie sur sa valeur par défautImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. Cela garantit qu'une seule image sera fournie pour l'analyse à la fois. Si d'autres images sont produites lorsque l'analyseur est occupé, elles sont automatiquement supprimées et ne sont pas mises en file d'attente pour la livraison. Une fois l'image analysée fermée en appelant ImageProxy.close(), la dernière image est fournie. - Si vous utilisez la sortie du détecteur pour superposer des graphiques sur
l'image d'entrée, obtenez d'abord le résultat de ML Kit, puis affichez l'image
et la superposition en une seule étape. Cela n'affiche la surface d'affichage
qu'une seule fois pour chaque image d'entrée. Pour obtenir un exemple, consultez les classes
CameraSourcePreviewetGraphicOverlaydans l'exemple d'application de démarrage rapide. - Si vous utilisez l'API Camera2, capturez des images au format
ImageFormat.YUV_420_888Si vous utilisez l'ancienne API Camera, capturez des images auImageFormat.NV21format.
Étapes suivantes
- Pour découvrir comment utiliser les points de repère de pose pour classer les poses, consultez Conseils pour la classification des poses.