Wenn Sie ein Bild an ML Kit übergeben, werden bis zu fünf Objekte im Bild sowie die Position jedes Objekts im Bild erkannt. Bei der Objekterkennung in Videostreams hat jedes Objekt eine eindeutige ID, mit der Sie das Objekt von Frame zu Frame verfolgen können.
Sie können ein benutzerdefiniertes Bildklassifizierungsmodell verwenden, um die erkannten Objekte zu klassifizieren. Unter Benutzerdefinierte Modelle mit ML Kit finden Sie Informationen zu den Anforderungen an die Modellkompatibilität, zu vortrainierten Modellen und dazu, wie Sie eigene Modelle trainieren.
Es gibt zwei Möglichkeiten, ein benutzerdefiniertes Modell einzubinden. Sie können das Modell bündeln, indem Sie es in den Asset-Ordner Ihrer App einfügen, oder Sie können es dynamisch aus Cloud Storage herunterladen. In der folgenden Tabelle werden die beiden Optionen verglichen.
| Gebündeltes Modell | Gehostetes Modell |
|---|---|
| Das Modell ist Teil des APK Ihrer App, wodurch die Größe zunimmt. | Das Modell ist nicht Teil Ihres APK. Es wird durch Hochladen in Cloud Storage gehostet. Wir empfehlen die Verwendung von Cloud Storage for Firebase. |
| Das Modell ist sofort verfügbar, auch wenn das Android-Gerät offline ist. | Ihre App muss Code enthalten, um das Modell bei Bedarf herunterzuladen. |
| Kein Firebase-Projekt erforderlich | Erfordert ein Firebase-Projekt (bei Verwendung von Cloud Storage for Firebase). |
| Sie müssen Ihre App noch einmal veröffentlichen, um das Modell zu aktualisieren. | Modellaktualisierungen pushen, ohne Ihre App noch einmal zu veröffentlichen |
| Keine integrierten A/B-Tests | A/B-Tests mit Firebase Remote Config |
Jetzt ausprobieren
- In der Kurzanleitung zur Vision API finden Sie ein Beispiel für die Verwendung des gebündelten Modells und in der Kurzanleitung zur AutoML API ein Beispiel für die Verwendung des gehosteten Modells.
- In der Material Design-Beispiel App finden Sie eine End-to-End-Implementierung dieser API.
Hinweis
1. In die Dateibuild.gradle.kts auf Projektebene muss das Maven-Repository von Google in die Abschnitte buildscript und allprojects aufgenommen werden.
Fügen Sie die Abhängigkeiten für die ML Kit Android-Bibliotheken zur Gradle-Datei auf Anwendungsebene Ihres Moduls hinzu, in der Regel
app/build.gradle.kts:So bündeln Sie ein Modell mit Ihrer App:
dependencies { // ... // Object detection & tracking feature with custom bundled model implementation("com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.2") }Wenn Sie ein Modell aus Cloud Storage for Firebase herunterladen möchten, stellen Sie sicher, dass Sie Ihrem Android-Projekt Firebase hinzufügen, falls Sie das noch nicht getan haben. Das ist nicht erforderlich, wenn Sie das Modell bündeln.
1. Modell laden
Sie können das Modell aus einer lokal gebündelten oder einer remote gehosteten Quelle laden.
Lokale Modellquelle konfigurieren
So bündeln Sie das Modell mit Ihrer App:
Kopieren Sie die Modelldatei (in der Regel mit der Endung
.tfliteoder.lite) in den Ordnerassets/Ihrer App. Möglicherweise müssen Sie den Ordner zuerst erstellen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ordnerapp/und dann auf Neu > Ordner > Assets-Ordner.Erstellen Sie ein
LocalModel-Objekt und geben Sie den Pfad zur Modelldatei an:Kotlin
val localModel = LocalModel.Builder() .setAssetFilePath("model.tflite") // or .setAbsoluteFilePath(absolute path to model file) // or .setUri(URI to model file) .build()
Java
LocalModel localModel = new LocalModel.Builder() .setAssetFilePath("model.tflite") // or .setAbsoluteFilePath(absolute path to model file) // or .setUri(URI to model file) .build();
Remote gehostete Modellquelle konfigurieren
Wenn Sie das remote gehostete Modell verwenden möchten, müssen Sie die Modelldatei mit Ihrer eigenen App-Logik in den lokalen Speicher des Geräts herunterladen und sie dann als lokales Modell laden. Wir empfehlen, Cloud Storage for Firebase zum Hosten eines Modells zu verwenden. Implementierungsdetails finden Sie in der Migrationsanleitung von Firebase ML zu Cloud Storage.
2. Objektdetektor konfigurieren
Nachdem Sie Ihre Modellquellen konfiguriert haben, konfigurieren Sie den Objektdetektor für Ihren Anwendungsfall mit einem CustomObjectDetectorOptions-Objekt. Sie können die folgenden Einstellungen ändern:
| Einstellungen für den Objektdetektor | |
|---|---|
| Erkennungsmodus |
STREAM_MODE (Standard) | SINGLE_IMAGE_MODE
Im In |
| Mehrere Objekte erkennen und verfolgen |
false (Standard) | true
Gibt an, ob bis zu fünf Objekte oder nur das wichtigste Objekt erkannt und verfolgt werden sollen (Standard). |
| Objekte klassifizieren |
false (Standard) | true
Gibt an, ob erkannte Objekte mit dem bereitgestellten benutzerdefinierten Klassifikator klassifiziert werden sollen. Wenn Sie Ihr benutzerdefiniertes Klassifizierungs
modell verwenden möchten, müssen Sie diese Option auf |
| Konfidenzwert für die Klassifizierung |
Mindestkonfidenzwert für erkannte Labels. Wenn nicht festgelegt, wird ein beliebiger Klassifizierungs-Schwellenwert verwendet, der in den Metadaten des Modells angegeben ist. Wenn das Modell keine Metadaten enthält oder in den Metadaten kein Klassifizierungs-Schwellenwert angegeben ist, wird ein Standardschwellenwert von 0,0 verwendet. |
| Maximale Anzahl von Labels pro Objekt |
Maximale Anzahl von Labels pro Objekt, die der Detektor zurückgibt. Wenn nicht festgelegt, wird der Standardwert 10 verwendet. |
Die Objekterkennung und Tracking API ist für die folgenden beiden Hauptanwendungsfälle optimiert:
- Live-Erkennung und -Tracking des wichtigsten Objekts im Sucher der Kamera.
- Erkennung mehrerer Objekte aus einem statischen Bild.
So konfigurieren Sie die API für diese Anwendungsfälle mit einem lokal gebündelten Modell:
Kotlin
// Live detection and tracking val customObjectDetectorOptions = CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE) .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build() // Multiple object detection in static images val customObjectDetectorOptions = CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableMultipleObjects() .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build() val objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)
Java
// Live detection and tracking CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE) .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build(); // Multiple object detection in static images CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableMultipleObjects() .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build(); ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);
Wenn Sie ein remote gehostetes Modell haben, müssen Sie prüfen, ob es heruntergeladen wurde, bevor Sie es ausführen.
Sie müssen dies zwar nur vor dem Ausführen des Detektors bestätigen, aber wenn Sie sowohl ein remote gehostetes als auch ein lokal gebündeltes Modell haben, ist es möglicherweise sinnvoll, diese Prüfung beim Instanziieren des Bilddetektors durchzuführen: Erstellen Sie einen Detektor aus dem Remote-Modell, wenn es heruntergeladen wurde, und andernfalls aus dem lokalen Modell.
Kotlin
val modelFile = File(context.cacheDir, "my_remote_model.tflite") val model = if (modelFile.exists()) { // Use the downloaded model if available LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.absolutePath).build() } else { // Fall back to the bundled model LocalModel.Builder().setAssetFilePath("model.tflite").build() } val customObjectDetectorOptions = CustomObjectDetectorOptions.Builder(model) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build() val objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)
Java
File modelFile = new File(context.getCacheDir(), "my_remote_model.tflite"); LocalModel model; if (modelFile.exists()) { // Use the downloaded model if available model = new LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.getAbsolutePath()).build(); } else { // Fall back to the bundled model model = new LocalModel.Builder().setAssetFilePath("model.tflite").build(); } CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(model) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableClassification() .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f) .setMaxPerObjectLabelCount(3) .build(); ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);
Wenn Sie nur ein remote gehostetes Modell haben, sollten Sie modellbezogene Funktionen deaktivieren, z. B. Teile der Benutzeroberfläche ausblenden oder ausgrauen, bis Sie bestätigen, dass das Modell heruntergeladen wurde.
Kotlin
val localFile = File(context.cacheDir, "my_remote_model.tflite") if (localFile.exists()) { // Model is already cached, initialize immediately initializeDetector(localFile) } else { // Model is not yet available, show loading UI and start download showLoadingUI() val storage = Firebase.storage val modelRef = storage.getReferenceFromUrl("gs://YOUR_BUCKET/path/to/model.tflite") modelRef.getFile(localFile) .addOnSuccessListener { // Download complete, initialize the detector hideLoadingUI() initializeDetector(localFile) } .addOnFailureListener { // Handle download error showErrorUI() } } private fun initializeDetector(modelFile: File) { val localModel = LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.absolutePath).build() val customObjectDetectorOptions = CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableClassification() .build() val objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions) // Enable ML-related UI features here enableMLFeatures(objectDetector) }
Java
File localFile = new File(context.getCacheDir(), "my_remote_model.tflite"); if (localFile.exists()) { // Model is already cached, initialize immediately initializeDetector(localFile); } else { // Model is not yet available, show loading UI and start download showLoadingUI(); FirebaseStorage storage = FirebaseStorage.getInstance(); StorageReference modelRef = storage.getReferenceFromUrl("gs://YOUR_BUCKET/path/to/model.tflite"); modelRef.getFile(localFile) .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<FileDownloadTask.TaskSnapshot>() { @Override public void onSuccess(FileDownloadTask.TaskSnapshot taskSnapshot) { // Download complete, initialize the detector hideLoadingUI(); initializeDetector(localFile); } }) .addOnFailureListener(new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception exception) { // Handle download error showErrorUI(); } }); } private void initializeDetector(File modelFile) { LocalModel localModel = new LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.getAbsolutePath()).build(); CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel) .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .enableClassification() .build(); ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions); // Enable ML-related UI features here enableMLFeatures(objectDetector); }
3. Eingabebild vorbereiten
Erstellen Sie einInputImage-Objekt aus Ihrem Bild.
Der Objektdetektor wird direkt aus einem Bitmap, NV21 ByteBuffer oder einem YUV_420_888 media.Image ausgeführt. Das Erstellen eines InputImage aus diesen Quellen wird empfohlen, wenn Sie direkten Zugriff auf eine davon haben. Wenn Sie ein InputImage aus anderen Quellen erstellen, übernehmen wir die Konvertierung intern für Sie. Das ist möglicherweise weniger effizient.
Sie können ein InputImage
Objekt aus verschiedenen Quellen erstellen. Jede wird unten erläutert.
media.Image verwenden
Wenn Sie ein InputImage
-Objekt aus einem media.Image -Objekt erstellen möchten, z. B. wenn Sie ein Bild mit der Kamera eines Geräts aufnehmen, übergeben Sie das media.Image -Objekt und die Drehung des Bildes an InputImage.fromMediaImage().
Wenn Sie die
CameraX-Bibliothek verwenden, berechnen die Klassen OnImageCapturedListener und
ImageAnalysis.Analyzer den Drehungswert
für Sie.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Wenn Sie keine Kamerabibliothek verwenden, die Ihnen den Drehungswinkel des Bildes liefert, können Sie ihn aus dem Drehungswinkel des Geräts und der Ausrichtung des Kamerasensors im Gerät berechnen:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Übergeben Sie dann das media.Image-Objekt und den Drehungswinkelwert an InputImage.fromMediaImage():
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Datei-URI verwenden
Wenn Sie ein InputImage
Objekt aus einem Datei-URI erstellen möchten, übergeben Sie den App-Kontext und den Datei-URI an
InputImage.fromFilePath(). Das ist nützlich, wenn Sie
mit einer ACTION_GET_CONTENT Intent den Nutzer auffordern, ein Bild aus seiner Galerie-App auszuwählen.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
ByteBuffer oder ByteArray verwenden
Wenn Sie ein InputImage
Objekt aus einem ByteBuffer oder einem ByteArray erstellen möchten, berechnen Sie zuerst den Drehungswinkel des Bildes wie zuvor für die media.Image Eingabe beschrieben.
Erstellen Sie dann das InputImage Objekt mit dem Puffer oder Array sowie der Höhe, Breite, Farbcodierung und dem Drehungswinkel des Bildes:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Bitmap verwenden
Wenn Sie ein InputImage
-Objekt aus einem Bitmap-Objekt erstellen möchten, verwenden Sie die folgende Deklaration:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
Das Bild wird durch ein Bitmap-Objekt zusammen mit Drehungswinkeln dargestellt.
4. Objektdetektor ausführen
Kotlin
objectDetector .process(image) .addOnFailureListener(e -> {...}) .addOnSuccessListener(results -> { for (detectedObject in results) { // ... } });
Java
objectDetector .process(image) .addOnFailureListener(e -> {...}) .addOnSuccessListener(results -> { for (DetectedObject detectedObject : results) { // ... } });
5. Informationen zu gelabelten Objekten abrufen
Wenn der Aufruf von process() erfolgreich ist, wird eine Liste von DetectedObjects an den Listener für den Erfolg übergeben.
Jedes DetectedObject enthält die folgenden Properties:
| Begrenzungsrahmen | Ein Rect das die Position des Objekts im
Bild angibt. |
||||||
| Tracking-ID | Eine Ganzzahl, die das Objekt in verschiedenen Bildern identifiziert. Null im SINGLE_IMAGE_MODE. | ||||||
| Labels |
|
Kotlin
// The list of detected objects contains one item if multiple // object detection wasn't enabled. for (detectedObject in results) { val boundingBox = detectedObject.boundingBox val trackingId = detectedObject.trackingId for (label in detectedObject.labels) { val text = label.text val index = label.index val confidence = label.confidence } }
Java
// The list of detected objects contains one item if multiple // object detection wasn't enabled. for (DetectedObject detectedObject : results) { Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox(); Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId(); for (Label label : detectedObject.getLabels()) { String text = label.getText(); int index = label.getIndex(); float confidence = label.getConfidence(); } }
Für eine hohe Nutzerfreundlichkeit sorgen
Für eine optimale Nutzerfreundlichkeit sollten Sie in Ihrer App die folgenden Richtlinien beachten:
- Die erfolgreiche Objekterkennung hängt von der visuellen Komplexität des Objekts ab. Damit Objekte mit wenigen visuellen Features erkannt werden können, müssen sie möglicherweise einen größeren Teil des Bildes einnehmen. Sie sollten Nutzern Anleitungen zur Erfassung von Eingaben geben, die gut zu den Objekten passen, die Sie erkennen möchten.
- Wenn Sie die Klassifizierung verwenden und Objekte erkennen möchten, die nicht eindeutig in die unterstützten Kategorien fallen, implementieren Sie eine spezielle Verarbeitung für unbekannte Objekte.
Sehen Sie sich auch die ML Kit Material Design-Beispiel-App und die Material Design Muster für Funktionen, die auf maschinellem Lernen basieren, an.
Leistungsoptimierung
Wenn Sie die Objekterkennung in einer Echtzeitanwendung verwenden möchten, folgen Sie diesen Richtlinien, um die besten Frameraten zu erzielen:Verwenden Sie im Streamingmodus in einer Echtzeitanwendung keine Objekterkennung für mehrere Objekte, da die meisten Geräte keine angemessenen Frameraten erzeugen können.
- Wenn Sie die
Cameraodercamera2API verwenden, drosseln Sie die Aufrufe an den Detektor. Wenn ein neuer Video Frame verfügbar wird, während der Detektor ausgeführt wird, verwerfen Sie den Frame. Ein Beispiel finden Sie in der KlasseVisionProcessorBasein der Beispiel-App in der Kurzanleitung. - Wenn Sie die
CameraX-API verwenden, muss die Backpressure-Strategie auf den StandardwertImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATESTgesetzt sein. So wird garantiert, dass jeweils nur ein Bild zur Analyse bereitgestellt wird. Wenn mehr Bilder erzeugt werden, während der Analyzer beschäftigt ist, werden sie automatisch verworfen und nicht zur Bereitstellung in die Warteschlange gestellt. Sobald das analysierte Bild durch Aufrufen von ImageProxy.close() geschlossen wird, wird das nächste aktuelle Bild bereitgestellt. - Wenn Sie die Ausgabe des Detektors verwenden, um Grafiken auf
das Eingabebild zu legen, rufen Sie zuerst das Ergebnis von ML Kit ab und rendern Sie dann das Bild
und das Overlay in einem Schritt. So wird die Anzeigeoberfläche
nur einmal für jeden Eingabeframe gerendert. Ein Beispiel finden Sie in den
CameraSourcePreviewundGraphicOverlayKlassen in der Beispiel-App in der Kurzanleitung. - Wenn Sie die Camera2 API verwenden, erfassen Sie Bilder in
ImageFormat.YUV_420_888Format. Wenn Sie die ältere Camera API verwenden, erfassen Sie Bilder imImageFormat.NV21Format.