اسکن کردن بارکدها با ML Kit در Android

می‌توانید از ML Kit برای تشخیص و رمزگشایی رمزینه‌ها استفاده کنید.

ویژگیبسته‌بندی‌نشدهموجود در بسته‌بندی
پیاده‌سازیمدل به‌طور پویا ازطریق «خدمات Google Play» بارگیری می‌شود.مدل در زمان ساخت به‌صورت ایستا به برنامه‌تان پیوند می‌شود.
حجم برنامهحدود ۲۰۰ کیلوبایت افزایش اندازه.حدود ۲٫۴ مگابایت افزایش اندازه.
زمان مقداردهی اولیهممکن است لازم باشد قبل‌از اولین استفاده، منتظر بمانید تا مدل بارگیری شود.مدل بلافاصله دردسترس است.

امتحان کنید

قبل‌از شروع

  1. در فایل build.gradle سطح پروژه، حتماً مخزن Maven مربوط به Google را در هر دو بخش buildscript و allprojects اضافه کنید.

  2. وابستگی‌های کتابخانه‌های Android «کیت یادگیری ماشین» را به فایل gradle سطح برنامه ماژولتان اضافه کنید. این فایل معمولاً app/build.gradle است. یکی از وابستگی‌های زیر را براساس نیازهایتان انتخاب کنید:

    برای بسته‌بندی مدل با برنامه‌تان:

    dependencies {
      // ...
      // Use this dependency to bundle the model with your app
      implementation 'com.google.mlkit:barcode-scanning:17.3.0'
    }
    

    برای استفاده از مدل در «خدمات Google Play»:

    dependencies {
      // ...
      // Use this dependency to use the dynamically downloaded model in Google Play Services
      implementation 'com.google.android.gms:play-services-mlkit-barcode-scanning:18.3.1'
    }
    
  3. اگر تصمیم بگیرید از مدل در «خدمات Google Play» استفاده کنید، می‌توانید برنامه‌تان را پیکربندی کنید تا پس‌از نصب برنامه‌تان از «فروشگاه Play»، مدل را به‌طور خودکار در دستگاه بارگیری کند. برای انجام این کار، اظهارنامه زیر را به فایل AndroidManifest.xml برنامه‌تان اضافه کنید:

    <application ...>
          ...
          <meta-data
              android:name="com.google.mlkit.vision.DEPENDENCIES"
              android:value="barcode" >
          <!-- To use multiple models: android:value="barcode,model2,model3" -->
    </application>
    

    همچنین می‌توانید به‌طور صریح دردسترس بودن مدل را بررسی کنید و ازطریق ModuleInstallClient API در خدمات Google Play درخواست بارگیری کنید.

    اگر بارگیری مدل در زمان نصب را فعال نکنید یا درخواست بارگیری صریح نکنید، مدل اولین باری که اسکنر را اجرا می‌کنید بارگیری می‌شود. درخواست‌هایی که قبل‌از تکمیل بارگیری ارسال می‌کنید نتیجه‌ای دربر نخواهد داشت.

دستورالعمل‌های تصویر ورودی

  • برای اینکه «کیت یادگیری ماشین» بتواند رمزینه‌ها را به‌درستی بخواند، تصاویر ورودی باید حاوی رمزینه‌هایی باشند که با داده‌های پیکسلی کافی نمایش داده شده‌اند.

    الزامات خاص داده‌های پیکسل به نوع رمزینه و مقدار داده‌های کدگذاری‌شده در آن بستگی دارد، زیرا بسیاری از رمزینه‌ها از بار داده با اندازه متغیر پشتیبانی می‌کنند. به‌طور کلی، کوچک‌ترین واحد معنادار رمزینه باید حداقل ۲ پیکسل عرض داشته باشد، و برای کدهای ۲بعدی، ۲ پیکسل ارتفاع داشته باشد.

    برای مثال، رمزینه‌های EAN-13 از خطوط و فاصله‌هایی تشکیل شده‌اند که ۱، ۲، ۳، یا ۴ واحد پهنا دارند، بنابراین تصویر رمزینه EAN-13 در حالت ایده‌آل دارای خطوط و فاصله‌هایی است که حداقل ۲، ۴، ۶، و ۸ پیکسل پهنا دارند. چون رمزینه EAN-13 درمجموع ۹۵ واحد پهنا دارد، رمزینه باید حداقل ۱۹۰ پیکسل پهنا داشته باشد.

    قالب‌های متراکم‌تر، مانند PDF417، به ابعاد پیکسل بزرگ‌تری نیاز دارند تا «کیت یادگیری ماشین» بتواند آن‌ها را به‌طور مطمئن بخواند. برای مثال، یک کد PDF417 می‌تواند تا ۳۴ «کلمه» با عرض ۱۷ واحد در یک ردیف داشته باشد، که در حالت ایده‌آل باید حداقل ۱۱۵۶ پیکسل عرض داشته باشد.

  • فوکوس ضعیف تصویر می‌تواند بر دقت اسکن تأثیر بگذارد. اگر برنامه‌تان نتایج قابل‌قبولی دریافت نمی‌کند، از کاربر بخواهید تصویر را دوباره بگیرد.

  • برای برنامه‌های معمولی، توصیه می‌شود تصویری با وضوح بالاتر ارائه شود، مثلاً ۱۲۸۰×۷۲۰ یا ۱۹۲۰×۱۰۸۰، که باعث می‌شود رمزینه‌ها از فاصله دورتری از دوربین قابل‌اسکن باشند.

    بااین‌حال، در برنامه‌هایی که تأخیر در آن‌ها حیاتی است، می‌توانید با گرفتن تصاویر با وضوح پایین‌تر، عملکرد را بهبود ببخشید، اما لازم است که رمزینه بخش عمده‌ای از تصویر ورودی را تشکیل دهد. همچنین، نکاتی برای بهبود عملکرد هم‌زمان را ببینید.

۱. پیکربندی اسکنر بارکد

اگر می‌دانید انتظار دارید کدام قالب‌های رمزینه را بخوانید، می‌توانید با پیکربندی کردن آشکارساز رمزینه برای شناسایی فقط آن قالب‌ها، سرعت آن را بهبود ببخشید.

برای مثال، برای شناسایی فقط کد Aztec و رمزینه‌های پاسخ‌سریع، شیء BarcodeScannerOptions را مانند مثال زیر بسازید:

Kotlin

val options = BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(
                Barcode.FORMAT_QR_CODE,
                Barcode.FORMAT_AZTEC)
        .build()

جاوا

BarcodeScannerOptions options =
        new BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(
                Barcode.FORMAT_QR_CODE,
                Barcode.FORMAT_AZTEC)
        .build();

قالب‌های زیر پشتیبانی می‌شوند:

  • کد ۱۲۸ (FORMAT_CODE_128)
  • کد ۳۹ (FORMAT_CODE_39)
  • کد ۹۳ (FORMAT_CODE_93)
  • کدابار (FORMAT_CODABAR)
  • EAN-13‏ (FORMAT_EAN_13)
  • EAN-8‏ (FORMAT_EAN_8)
  • ITF (FORMAT_ITF)
  • UPC-A (FORMAT_UPC_A)
  • UPC-E (FORMAT_UPC_E)
  • رمزینه پاسخ‌سریع (FORMAT_QR_CODE)
  • PDF417‏ (FORMAT_PDF417)
  • آزتک (FORMAT_AZTEC)
  • ماتریکس داده‌ها (FORMAT_DATA_MATRIX)

از مدل بسته‌ای 17.1.0 و مدل غیربسته‌ای 18.2.0، می‌توانید enableAllPotentialBarcodes() را نیز فراخوانی کنید تا همه رمزینه‌های احتمالی را برگرداند، حتی اگر رمزگشایی نشوند. این کار می‌تواند برای تسهیل تشخیص بیشتر استفاده شود، برای مثال با بزرگ‌نمایی دوربین برای دریافت تصویر واضح‌تر از هر رمزینه در کادر مرزی برگردانده‌شده.

Kotlin

val options = BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(...)
        .enableAllPotentialBarcodes() // Optional
        .build()

Java

BarcodeScannerOptions options =
        new BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(...)
        .enableAllPotentialBarcodes() // Optional
        .build();

Further on, starting from bundled library 17.2.0 and unbundled library 18.3.0, a new feature called auto-zoom has been introduced to further enhance the barcode scanning experience. With this feature enabled, the app is notified when all barcodes within the view are too distant for decoding. As a result, the app can effortlessly adjust the camera's zoom ratio to the recommended setting provided by the library, ensuring optimal focus and readability. This feature will significantly enhance the accuracy and success rate of barcode scanning, making it easier for apps to capture information precisely.

To enable auto-zooming and customize the experience, you can utilize the setZoomSuggestionOptions() method along with your own ZoomCallback handler and desired maximum zoom ratio, as demonstrated in the code below.

Kotlin

val options = BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(...)
        .setZoomSuggestionOptions(
            new ZoomSuggestionOptions.Builder(zoomCallback)
                .setMaxSupportedZoomRatio(maxSupportedZoomRatio)
                .build()) // Optional
        .build()

Java

BarcodeScannerOptions options =
        new BarcodeScannerOptions.Builder()
        .setBarcodeFormats(...)
        .setZoomSuggestionOptions(
            new ZoomSuggestionOptions.Builder(zoomCallback)
                .setMaxSupportedZoomRatio(maxSupportedZoomRatio)
                .build()) // Optional
        .build();

zoomCallback is required to be provided to handle whenever the library suggests a zoom should be performed and this callback will always be called on the main thread.

The following code snippet shows an example of defining a simple callback.

Kotlin

fun setZoom(ZoomRatio: Float): Boolean {
    if (camera.isClosed()) return false
    camera.getCameraControl().setZoomRatio(zoomRatio)
    return true
}

Java

boolean setZoom(float zoomRatio) {
    if (camera.isClosed()) {
        return false;
    }
    camera.getCameraControl().setZoomRatio(zoomRatio);
    return true;
}

maxSupportedZoomRatio is related to the camera hardware, and different camera libraries have different ways to fetch it (see the javadoc of the setter method). In case this is not provided, an unbounded zoom ratio might be produced by the library which might not be supported. Refer to the setMaxSupportedZoomRatio() method introduction to see how to get the max supported zoom ratio with different Camera libraries.

When auto-zooming is enabled and no barcodes are successfully decoded within the view, BarcodeScanner triggers your zoomCallback with the requested zoomRatio. If the callback correctly adjusts the camera to this zoomRatio, it is highly probable that the most centered potential barcode will be decoded and returned.

A barcode may remain undecodable even after a successful zoom-in. In such cases, BarcodeScanner may either invoke the callback for another round of zoom-in until the maxSupportedZoomRatio is reached, or provide an empty list (or a list containing potential barcodes that were not decoded, if enableAllPotentialBarcodes() was called) to the OnSuccessListener (which will be defined in step 4. Process the image).

2. Prepare the input image

To recognize barcodes in an image, create an InputImage object from either a Bitmap, media.Image, ByteBuffer, byte array, or a file on the device. Then, pass the InputImage object to the BarcodeScanner's process method.

You can create an InputImage object from different sources, each is explained below.

Using a media.Image

To create an InputImage object from a media.Image object, such as when you capture an image from a device's camera, pass the media.Image object and the image's rotation to InputImage.fromMediaImage().

If you use the CameraX library, the OnImageCapturedListener and ImageAnalysis.Analyzer classes calculate the rotation value for you.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

جاوا

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

اگر از کتابخانه دوربینی استفاده نمی‌کنید که درجه چرخش تصویر را به شما بدهد، می‌توانید آن را از درجه چرخش دستگاه و جهت حسگر دوربین در دستگاه محاسبه کنید:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}

جاوا

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

سپس، شیء media.Image و مقدار درجه چرخش را به InputImage.fromMediaImage() ارسال کنید:

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

استفاده از URI فایل

برای ایجاد شیء InputImage از URI فایل، بافت برنامه و URI فایل را به InputImage.fromFilePath() ارسال کنید. این کار زمانی مفید است که از ACTION_GET_CONTENT intent برای درخواست از کاربر برای انتخاب تصویری از برنامه گالری‌اش استفاده می‌کنید.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

استفاده از ByteBuffer یا ByteArray

برای ایجاد شیء InputImage از ByteBuffer یا ByteArray، ابتدا درجه چرخش تصویر را همان‌طور که قبلاً برای ورودی media.Image شرح داده شد محاسبه کنید. سپس، شیء InputImage را با میان‌گیر یا آرایه، به‌همراه ارتفاع، عرض، قالب کدبندی رنگ، و درجه چرخش تصویر ایجاد کنید:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

جاوا

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);

استفاده از Bitmap

برای ایجاد شیء InputImage از شیء Bitmap، اعلان زیر را انجام دهید:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);

تصویر با شیء Bitmap به‌همراه درجه چرخش نشان داده می‌شود.

۳. دریافت نمونه‌ای از BarcodeScanner

Kotlin

val scanner = BarcodeScanning.getClient()
// Or, to specify the formats to recognize:
// val scanner = BarcodeScanning.getClient(options)

جاوا

BarcodeScanner scanner = BarcodeScanning.getClient();
// Or, to specify the formats to recognize:
// BarcodeScanner scanner = BarcodeScanning.getClient(options);

۴. پردازش تصویر

تصویر را به روش process ارسال کنید:

Kotlin

val result = scanner.process(image)
        .addOnSuccessListener { barcodes ->
            // Task completed successfully
            // ...
        }
        .addOnFailureListener {
            // Task failed with an exception
            // ...
        }

جاوا

Task<List<Barcode>> result = scanner.process(image)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<List<Barcode>>() {
            @Override
            public void onSuccess(List<Barcode> barcodes) {
                // Task completed successfully
                // ...
            }
        })
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                // Task failed with an exception
                // ...
            }
        });

۵. دریافت اطلاعات از رمزینه‌ها

اگر عملیات تشخیص رمزینه موفقیت‌آمیز باشد، فهرستی از اشیاء Barcode به شنونده موفقیت ارسال می‌شود. هر شیء Barcode نشان‌دهنده رمزینه‌ای است که در تصویر شناسایی شده است. برای هر رمزینه، می‌توانید مختصات مرزی آن را در تصویر ورودی و همچنین داده‌های خام کدگذاری‌شده توسط رمزینه دریافت کنید. همچنین، اگر اسکنر رمزینه بتواند نوع داده‌های کدگذاری‌شده توسط رمزینه را تعیین کند، می‌توانید شیء حاوی داده‌های تجزیه‌شده را دریافت کنید.

برای مثال:

Kotlin

for (barcode in barcodes) {
    val bounds = barcode.boundingBox
    val corners = barcode.cornerPoints

    val rawValue = barcode.rawValue

    val valueType = barcode.valueType
    // See API reference for complete list of supported types
    when (valueType) {
        Barcode.TYPE_WIFI -> {
            val ssid = barcode.wifi!!.ssid
            val password = barcode.wifi!!.password
            val type = barcode.wifi!!.encryptionType
        }
        Barcode.TYPE_URL -> {
            val title = barcode.url!!.title
            val url = barcode.url!!.url
        }
    }
}

جاوا

for (Barcode barcode: barcodes) {
    Rect bounds = barcode.getBoundingBox();
    Point[] corners = barcode.getCornerPoints();

    String rawValue = barcode.getRawValue();

    int valueType = barcode.getValueType();
    // See API reference for complete list of supported types
    switch (valueType) {
        case Barcode.TYPE_WIFI:
            String ssid = barcode.getWifi().getSsid();
            String password = barcode.getWifi().getPassword();
            int type = barcode.getWifi().getEncryptionType();
            break;
        case Barcode.TYPE_URL:
            String title = barcode.getUrl().getTitle();
            String url = barcode.getUrl().getUrl();
            break;
    }
}

نکاتی برای بهبود عملکرد هم‌زمان

اگر می‌خواهید رمزینه‌ها را در برنامه‌ای هم‌زمان اسکن کنید، این دستورالعمل‌ها را دنبال کنید تا به بهترین نرخ فریم دست یابید:

  • ورودی را با وضوح اصلی دوربین ضبط نکنید. در برخی‌از دستگاه‌ها، ضبط ورودی در وضوح اصلی تصاویر بسیار بزرگی (بیش‌از ۱۰ مگاپیکسل) تولید می‌کند که منجر به تأخیر بسیار زیاد می‌شود و هیچ مزیتی برای دقت ندارد. درعوض، فقط اندازه موردنیاز برای تشخیص رمزینه را از دوربین درخواست کنید که معمولاً بیشتر از ۲ مگاپیکسل نیست.

    اگر سرعت اسکن مهم است، می‌توانید وضوح ضبط تصویر را بیشتر کاهش دهید. بااین‌حال، حداقل الزامات اندازه رمزینه را که در بالا ذکر شده است درنظر داشته باشید.

    اگر می‌خواهید رمزینه‌ها را از توالی فریم‌های ویدیو جاری‌سازی‌شده تشخیص دهید، ممکن است تشخیص‌دهنده نتایج متفاوتی از فریم به فریم تولید کند. باید صبر کنید تا یک سری متوالی از همان مقدار را دریافت کنید تا مطمئن شوید که نتیجه خوبی را برمی‌گردانید.

    رقم «جمع‌آزما» برای ITF و CODE-39 پشتیبانی نمی‌شود.

  • اگر از Camera یا camera2 API استفاده می‌کنید، فراخوانی‌های آشکارساز را محدود کنید. اگر درحین اجرای آشکارساز، فریم ویدیویی جدیدی دردسترس قرار گرفت، فریم را رها کنید. برای دیدن نمونه، کلاس VisionProcessorBase را در برنامه نمونه شروع سریع ببینید.
  • اگر از CameraX API استفاده می‌کنید، مطمئن شوید که استراتژی فشار برگشتی روی مقدار پیش‌فرض آن ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST تنظیم شده باشد. این کار تضمین می‌کند که در هر بار فقط یک تصویر برای تجزیه‌وتحلیل ارسال شود. اگر وقتی تحلیل‌گر مشغول است تصاویر بیشتری تولید شود، این تصاویر به‌طور خودکار حذف می‌شوند و برای تحویل در صف قرار نمی‌گیرند. وقتی تصویری که درحال تجزیه‌وتحلیل است با فراخوانی ImageProxy.close()‎ بسته شود، تصویر جدید بعدی ارائه خواهد شد.
  • اگر از خروجی آشکارساز برای هم‌پوشانی گرافیک روی تصویر ورودی استفاده می‌کنید، ابتدا نتیجه را از ML Kit دریافت کنید، سپس تصویر و هم‌پوشانی را در یک مرحله رندر کنید. این مورد فقط یک‌بار برای هر فریم ورودی در سطح نمایشگر پرداز می‌شود. برای دیدن نمونه، کلاس‌های CameraSourcePreview و GraphicOverlay را در برنامه نمونه شروع سریع ببینید.
  • اگر از Camera2 API استفاده می‌کنید، تصاویر را در قالب ImageFormat.YUV_420_888 ضبط کنید. اگر از Camera API قدیمی‌تر استفاده می‌کنید، تصاویر را در قالب ImageFormat.NV21 ضبط کنید.