Rileva, monitora e classifica gli oggetti con un modello di classificazione personalizzato su Android

Puoi utilizzare ML Kit per rilevare e monitorare gli oggetti nei frame video successivi.

Quando passi un'immagine a ML Kit, rileva fino a cinque oggetti nell'immagine insieme alla posizione di ciascun oggetto nell'immagine. Quando vengono rilevati oggetti nei flussi video, ogni oggetto ha un ID univoco che puoi utilizzare per monitorare l'oggetto dal frame al frame.

Puoi utilizzare un modello di classificazione delle immagini personalizzato per classificare gli oggetti rilevati. Consulta Modelli personalizzati con ML Kit per indicazioni sui requisiti di compatibilità dei modelli, dove trovare i modelli preaddestrati e come addestrare i tuoi modelli.

Esistono due modi per integrare un modello personalizzato. Puoi raggruppare il modello inserendolo nella cartella degli asset dell'app oppure scaricarlo da Firebase. La tabella seguente mette a confronto le due opzioni.

Modello in bundle Modello in hosting
Il modello fa parte dell'APK della tua app, che aumenta le sue dimensioni. Il modello non fa parte dell'APK. È ospitato tramite il caricamento su Firebase Machine Learning.
Il modello è disponibile immediatamente, anche quando il dispositivo Android è offline. Il modello viene scaricato on demand
Non è necessario un progetto Firebase Richiede un progetto Firebase
Per aggiornare il modello, devi ripubblicare l'app Esegui il push degli aggiornamenti del modello senza ripubblicare l'app
Nessun test A/B integrato Facile test A/B con Firebase Remote Config

Prova subito

Prima di iniziare

  1. Nel file build.gradle a livello di progetto, assicurati di includere il repository Maven di Google nelle sezioni buildscript e allprojects.

  2. Aggiungi le dipendenze per le librerie Android di ML Kit al file gradle a livello di app del tuo modulo, che in genere è app/build.gradle:

    Per raggruppare un modello con la tua app:

    dependencies {
  // ...
  // Object detection & tracking feature with custom bundled model
  implementation 'com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.1'
}

    Per scaricare in modo dinamico un modello da Firebase, aggiungi la dipendenza linkFirebase:

    dependencies {
  // ...
  // Object detection & tracking feature with model downloaded
  // from firebase
  implementation 'com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.1'
  implementation 'com.google.mlkit:linkfirebase:17.0.0'
}

  3. Se vuoi scaricare un modello, assicurati di aggiungere Firebase al tuo progetto Android, se non l'hai ancora fatto. Questa operazione non è necessaria quando raggruppa il modello.

1. Carica il modello

Configura un'origine modello locale

Per raggruppare il modello con la tua app:

  1. Copia il file del modello (che in genere termina con .tflite o .lite) nella cartella assets/ dell'app. Potrebbe essere necessario creare prima la cartella facendo clic con il tasto destro del mouse sulla cartella app/, quindi facendo clic su Nuovo > Cartella > Cartella asset.

  2. Quindi, aggiungi quanto segue al file build.gradle dell'app per assicurarti che Gradle non comprima il file modello durante la creazione dell'app:

    android {
    // ...
    aaptOptions {
        noCompress "tflite"
        // or noCompress "lite"
    }
}

    Il file del modello verrà incluso nel pacchetto dell'app e sarà disponibile per il ML Kit come asset non elaborato.

  3. Crea l'oggetto LocalModel, specificando il percorso del file del modello:

    Kotlin

    val localModel = LocalModel.Builder()
        .setAssetFilePath("model.tflite")
        // or .setAbsoluteFilePath(absolute file path to model file)
        // or .setUri(URI to model file)
        .build()

    Java

    LocalModel localModel =
    new LocalModel.Builder()
        .setAssetFilePath("model.tflite")
        // or .setAbsoluteFilePath(absolute file path to model file)
        // or .setUri(URI to model file)
        .build();

Configura un'origine modello ospitata da Firebase

Per utilizzare il modello ospitato da remoto, crea un oggetto CustomRemoteModel FirebaseModelSource, specificando il nome assegnato al modello al momento della pubblicazione:

Kotlin

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
val remoteModel =
    CustomRemoteModel
        .Builder(FirebaseModelSource.Builder("your_model_name").build())
        .build()

Java

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
CustomRemoteModel remoteModel =
    new CustomRemoteModel
        .Builder(new FirebaseModelSource.Builder("your_model_name").build())
        .build();

Avvia l'attività di download del modello, specificando le condizioni in base alle quali vuoi consentire il download. Se il modello non è sul dispositivo o se è disponibile una versione più recente del modello, l'attività scaricherà in modo asincrono il modello da Firebase:

Kotlin

val downloadConditions = DownloadConditions.Builder()
    .requireWifi()
    .build()
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Success.
    }

Java

DownloadConditions downloadConditions = new DownloadConditions.Builder()
        .requireWifi()
        .build();
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
            @Override
            public void onSuccess(@NonNull Task task) {
                // Success.
            }
        });

Molte app avviano l'attività di download nel proprio codice di inizializzazione, tuttavia è possibile farlo in qualsiasi momento prima di dover utilizzare il modello.

2. Configura il rilevatore di oggetti

Dopo aver configurato le origini dei modelli, configura il rilevatore di oggetti per il caso d'uso con un oggetto CustomObjectDetectorOptions. Puoi modificare le seguenti impostazioni:

Impostazioni del rilevatore di oggetti
Modalità di rilevamento STREAM_MODE (valore predefinito) | SINGLE_IMAGE_MODE

In STREAM_MODE (impostazione predefinita), il rilevatore di oggetti viene eseguito con bassa latenza, ma potrebbe produrre risultati incompleti (come riquadri di delimitazione o etichette di categoria non specificati) sulle prime chiamate del rilevatore. Inoltre, in STREAM_MODE, il rilevatore assegna gli ID di monitoraggio agli oggetti, che puoi utilizzare per monitorare gli oggetti nei frame. Usa questa modalità quando vuoi monitorare gli oggetti o quando è importante la bassa latenza, ad esempio durante l'elaborazione di video stream in tempo reale.

In SINGLE_IMAGE_MODE, il rilevatore di oggetti restituisce il risultato dopo aver determinato il riquadro di delimitazione dell'oggetto. Se abiliti anche la classificazione, restituisce il risultato dopo che il riquadro di delimitazione e l'etichetta della categoria sono entrambi disponibili. Di conseguenza, la latenza di rilevamento è potenzialmente più elevata. Inoltre, in SINGLE_IMAGE_MODE non sono assegnati ID monitoraggio. Usa questa modalità se la latenza non è critica e non vuoi gestire risultati parziali.
Rilevamento e monitoraggio di più oggetti false (valore predefinito) | true

Indica se rilevare e monitorare fino a cinque oggetti o solo l'oggetto più in evidenza (impostazione predefinita).
Classifica oggetti false (valore predefinito) | true

Indica se classificare o meno gli oggetti rilevati utilizzando il modello di classificazione personalizzata fornito. Per utilizzare il modello di classificazione personalizzata, devi impostarlo su true.

Soglia di confidenza per la classificazione

Punteggio di confidenza minimo delle etichette rilevate. Se non viene impostata, verrà utilizzata qualsiasi soglia di classificazione specificata dai metadati del modello. Se il modello non contiene metadati o se i metadati non specificano una soglia di classificazione, verrà utilizzata una soglia predefinita di 0,0.
Numero massimo di etichette per oggetto

Numero massimo di etichette per oggetto che il rilevatore restituisce. Se non viene impostato, verrà utilizzato il valore predefinito 10.

L'API di rilevamento e monitoraggio degli oggetti è ottimizzata per questi due casi d'uso principali:

  • Rilevamento in tempo reale e monitoraggio dell'oggetto più in evidenza nel mirino della fotocamera.
  • Il rilevamento di più oggetti da un'immagine statica.

Per configurare l'API per questi casi d'uso con un modello in bundle locale:

Kotlin

// Live detection and tracking
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

// Multiple object detection in static images
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
        .enableMultipleObjects()
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)

Java

// Live detection and tracking
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

// Multiple object detection in static images
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableMultipleObjects()
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

ObjectDetector objectDetector =
    ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);

Se hai un modello ospitato da remoto, devi controllare che sia stato scaricato prima di eseguirlo. Puoi verificare lo stato dell'attività di download del modello utilizzando il metodo isModelDownloaded() del gestore dei modelli.

Sebbene sia necessario confermare questa operazione solo prima di eseguire il rilevatore, se hai un modello ospitato in remoto e un modello con bundle in locale, potrebbe essere utile eseguire questo controllo creando un'istanza del rilevatore di immagini: crea un rilevatore dal modello remoto, se scaricato, e dal modello locale.

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
    .addOnSuccessListener { isDownloaded ->
    val optionsBuilder =
        if (isDownloaded) {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder(remoteModel)
        } else {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        }
    val customObjectDetectorOptions = optionsBuilder
            .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
            .enableClassification()
            .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
            .setMaxPerObjectLabelCount(3)
            .build()
    val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)
}

Java

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
        @Override
        public void onSuccess(Boolean isDownloaded) {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder optionsBuilder;
            if (isDownloaded) {
                optionsBuilder = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(remoteModel);
            } else {
                optionsBuilder = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel);
            }
            CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = optionsBuilder
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();
            ObjectDetector objectDetector =
                ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);
        }
});

Se hai solo un modello ospitato in remoto, devi disattivare la funzionalità relativa al modello, ad esempio in grigio o nascondere parte della tua interfaccia utente fino a quando non confermi il download del modello. Puoi farlo aggiungendo un listener al metodo download() del gestore di modelli:

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Download complete. Depending on your app, you could enable the ML
        // feature, or switch from the local model to the remote model, etc.
    }

Java

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
            @Override
            public void onSuccess(Void v) {
              // Download complete. Depending on your app, you could enable
              // the ML feature, or switch from the local model to the remote
              // model, etc.
            }
        });

3. Prepara l'immagine di input

Crea un oggetto InputImage dall'immagine. Il rilevatore di oggetti viene eseguito direttamente da Bitmap, NV21 ByteBuffer o YUV_420_888 media.Image. Ti consigliamo di creare una InputImage da queste origini se hai accesso diretto a una di queste. Se crei un elemento InputImage da altre origini, gestiremo internamente la conversione per te e potrebbe essere meno efficiente.

Puoi creare un oggetto InputImage da diverse origini, ognuno dei quali è spiegato di seguito.

media.Image

Per creare un oggetto InputImage da un oggetto media.Image, ad esempio quando acquisisci un'immagine dalla fotocamera di un dispositivo, passa l'oggetto media.Image e la rotazione dell'immagine a InputImage.fromMediaImage().

Se utilizzi la libreria CameraX, le classi OnImageCapturedListener e ImageAnalysis.Analyzer calcolano il valore di rotazione automaticamente.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Se non utilizzi una libreria delle videocamere che ti dà il grado di rotazione dell'immagine, puoi calcolarla in base al grado di rotazione e all'orientamento del sensore della videocamera del dispositivo:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}
MLKitVisionImage.kt

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Quindi, passa l'oggetto media.Image e il valore del grado di rotazione a InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

usando l'URI di un file.

Per creare un oggetto InputImage da un URI del file, passa il contesto dell'app e l'URI del file a InputImage.fromFilePath(). Questa operazione è utile quando utilizzi un intento ACTION_GET_CONTENT per richiedere all'utente di selezionare un'immagine dalla sua app Galleria.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

ByteBuffer o ByteArray

Per creare un oggetto InputImage da un elemento ByteBuffer o ByteArray, innanzitutto calcola il grado di rotazione delle immagini come descritto in precedenza per l'input media.Image. Quindi, crea l'oggetto InputImage con il buffer o l'array, insieme ad altezza, larghezza, formato di codifica dei colori e grado di rotazione dell'immagine:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt

// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java

// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java

Bitmap

Per creare un oggetto InputImage da un oggetto Bitmap, effettua la seguente dichiarazione:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
MLKitVisionImage.java

L'immagine è rappresentata da un oggetto Bitmap insieme ai gradi di rotazione.

4. Esegui il rilevatore di oggetti

Kotlin

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (detectedObject in results) {
          // ...
        }
    });

Java

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (DetectedObject detectedObject : results) {
          // ...
        }
    });

5. Informazioni sugli oggetti etichettati

Se la chiamata alla funzione process() ha esito positivo, viene passato un elenco di DetectedObject al listener di successo.

Ogni DetectedObject contiene le seguenti proprietà:

Riquadro di delimitazione Rect che indica la posizione dell'oggetto nell'immagine.
ID monitoraggio Un numero intero che identifica l'oggetto nelle immagini. Nullo in SINGLE_IMAGE_MODE.
Etichette
Descrizione etichetta La descrizione del testo dell'etichetta. Viene restituito solo se i metadati del modello TensorFlow Lite contengono descrizioni di etichette.
Indice etichette Indice dell'etichetta tra tutte le etichette supportate dalla categoria di classificazione.
Sicurezza delle etichette Il valore di confidenza della classificazione degli oggetti.

Kotlin

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (detectedObject in results) {
    val boundingBox = detectedObject.boundingBox
    val trackingId = detectedObject.trackingId
    for (label in detectedObject.labels) {
      val text = label.text
      val index = label.index
      val confidence = label.confidence
    }
}

Java

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (DetectedObject detectedObject : results) {
  Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox();
  Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId();
  for (Label label : detectedObject.getLabels()) {
    String text = label.getText();
    int index = label.getIndex();
    float confidence = label.getConfidence();
  }
}

Garantire un'esperienza utente ottimale

Per un'esperienza utente ottimale, segui queste linee guida nella tua app:

  • Il rilevamento riuscito degli oggetti dipende dalla complessità visiva dell'oggetto. Per poter essere rilevati, gli oggetti con un numero ridotto di funzionalità visive potrebbero occupare una parte più grande dell'immagine. Devi fornire agli utenti indicazioni sull'acquisizione degli input che funzionino bene con il tipo di oggetti che vuoi rilevare.
  • Se utilizzi la classificazione, se vuoi rilevare oggetti che non rientrano nelle categorie supportate, implementa la gestione speciale degli oggetti sconosciuti.

Scopri anche l'app Showcase di ML Design Material Design e la raccolta Pattern di Material Design per le funzionalità di machine learning.

Miglioramento delle prestazioni

Se vuoi utilizzare il rilevamento di oggetti in un'applicazione in tempo reale, segui queste linee guida per ottenere la migliore frequenza fotogrammi:

  • Quando utilizzi la modalità flusso in un'applicazione in tempo reale, non utilizzare il rilevamento di più oggetti, poiché la maggior parte dei dispositivi non sarà in grado di produrre frequenze di fotogrammi adeguate.

  • Se utilizzi l'API Camera o camera2, limita le chiamate al rilevatore. Se è disponibile un nuovo frame video mentre il rilevatore è in esecuzione, elimina il frame. Guarda la classe VisionProcessorBase nell'app di esempio della guida rapida per un esempio.
  • Se utilizzi l'API CameraX, assicurati che la strategia di contropressione sia impostata sul valore predefinito ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. In questo modo, verrà fornita una sola immagine alla volta per l'analisi. Se vengono generate più immagini quando lo strumento di analisi è occupato, verranno eliminate automaticamente e non saranno messe in coda per la pubblicazione. Una volta che l'immagine analizzata viene chiusa chiamando ImageProxy.close(), verrà pubblicata l'ultima immagine successiva.
  • Se utilizzi l'output del rilevatore per sovrapporre la grafica all'immagine di input, prima ottieni il risultato da ML Kit, quindi visualizza l'immagine e l'overlay in un solo passaggio. Questo viene visualizzato nella superficie di visualizzazione una sola volta per ogni frame di input. Guarda un esempio delle classi CameraSourcePreview e GraphicOverlay nell'app di esempio della guida rapida.
  • Se utilizzi l'API Camera2, acquisisci le immagini nel formato ImageFormat.YUV_420_888. Se utilizzi la versione precedente dell'API Camera, acquisisci le immagini in formato ImageFormat.NV21.