Detecta, rastrea y clasifica objetos con un modelo de clasificación personalizado en Android

Puedes usar ML Kit para detectar objetos y hacerles seguimiento en fotogramas de video sucesivos.

Cuando pasas una imagen al ML Kit, este detecta hasta cinco objetos en la imagen junto con la posición de cada objeto. Cuando detectas objetos en transmisiones de video por Internet, cada objeto tiene un ID único que puedes usar para hacerle seguimiento de fotograma en fotograma.

Puedes usar un modelo personalizado de clasificación de imágenes para clasificar los objetos que se detectan. Consulta Modelos personalizados con ML Kit para obtener orientación sobre los requisitos de compatibilidad de los modelos, dónde encontrar modelos previamente entrenados y cómo entrenar tus propios modelos.

Existen dos formas de integrar un modelo personalizado. Puedes empaquetar el modelo colocándolo dentro de la carpeta de recursos de tu app o descargándolo de forma dinámica desde Cloud Storage. En la siguiente tabla, se comparan las dos opciones.

Modelo agrupado Modelo alojado
El modelo es parte del APK de la app, lo que aumenta su tamaño. El modelo no forma parte de tu APK. Se aloja subiéndolo a Cloud Storage. Te recomendamos que uses Cloud Storage para Firebase.
El modelo está disponible de inmediato, incluso cuando el dispositivo Android está sin conexión Tu app debe incluir código para descargar el modelo a pedido
No se necesita un proyecto de Firebase Se requiere un proyecto de Firebase (si se usa Cloud Storage para Firebase).
Debes volver a publicar tu app para actualizar el modelo El modelo de envío se actualiza sin volver a publicar la app
No hay pruebas A/B integradas Pruebas A/B con Firebase Remote Config

Probar

Antes de comenzar

1. En tu archivo build.gradle.kts a nivel de proyecto, asegúrate de incluir el repositorio Maven de Google en las secciones buildscript y allprojects.

  1. Agrega las dependencias para las bibliotecas de Android de ML Kit al archivo Gradle a nivel de la app de tu módulo, que suele ser app/build.gradle.kts:

    Para empaquetar un modelo con tu app, sigue estos pasos:

    dependencies {
  // ...
  // Object detection & tracking feature with custom bundled model
  implementation("com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.2")
}

  2. Si quieres descargar un modelo de Cloud Storage para Firebase, asegúrate de agregar Firebase a tu proyecto de Android, en caso de que aún no lo hayas hecho. Esto no es obligatorio cuando se agrupa un modelo.

1. Carga el modelo

Puedes cargar el modelo desde una fuente incluida de forma local o desde una fuente alojada de forma remota.

Configura una fuente de modelo local

Sigue estos pasos para empaquetar el modelo con tu app:

  1. Copia el archivo del modelo (que generalmente termina en .tflite o .lite) en la carpeta assets/ de tu app. (Es posible que primero debas crear la carpeta. Para ello, haz clic con el botón derecho en la carpeta app/ y, luego, en New > Folder > Assets Folder).

  2. Crea un objeto LocalModel y especifica la ruta de acceso al archivo del modelo:

    Kotlin

    val localModel = LocalModel.Builder()
        .setAssetFilePath("model.tflite")
        // or .setAbsoluteFilePath(absolute path to model file)
        // or .setUri(URI to model file)
        .build()

    Java

    LocalModel localModel =
    new LocalModel.Builder()
        .setAssetFilePath("model.tflite")
        // or .setAbsoluteFilePath(absolute path to model file)
        // or .setUri(URI to model file)
        .build();

Configura una fuente de modelo alojada de forma remota

Para usar el modelo alojado de forma remota, debes descargar el archivo del modelo en el almacenamiento local del dispositivo con la lógica de tu propia app y, luego, cargarlo como un modelo local. Te recomendamos que uses Cloud Storage para Firebase para alojar un modelo. Para obtener detalles de la implementación, consulta la guía de migración de Firebase ML a Cloud Storage.

2. Configura el detector de objetos

Después de configurar las fuentes de tu modelo, configura el detector de objetos para tu caso de uso con un objeto CustomObjectDetectorOptions. Puedes cambiar los siguientes parámetros de configuración:

Configuración del detector de objetos
Modo de detección STREAM_MODE (predeterminado) | SINGLE_IMAGE_MODE

En el STREAM_MODE (predeterminado), el detector de objetos se ejecuta con baja latencia, pero podría generar resultados incompletos (como cuadros de límite o etiquetas de categoría no especificados) en las primeras invocaciones del detector. Además, en el STREAM_MODE, el detector asigna IDs de seguimiento a los objetos, que puedes usar para hacer seguimiento de objetos en los fotogramas. Usa este modo cuando quieras hacer seguimiento de objetos o cuando la baja latencia sea importante, como cuando procesas transmisiones de video en Internet en tiempo real.

En SINGLE_IMAGE_MODE, el detector de objetos muestra el resultado después de que se determina el cuadro delimitador del objeto. Si también habilitas la clasificación, se mostrará el resultado después de que estén disponibles el cuadro de límite y la etiqueta de categoría. En consecuencia, la latencia de detección es potencialmente más alta. Además, en SINGLE_IMAGE_MODE, no se asignan IDs de seguimiento. Usa este modo si la latencia no es importante y no quieres lidiar con resultados parciales.
Detecta varios objetos y hazles seguimiento false (predeterminado) | true

Ya sea para detectar y hacer seguimiento de hasta cinco objetos o solo al más prominente (predeterminado).
Clasifica objetos false (predeterminado) | true

Indica si se deben clasificar los objetos detectados con el modelo de clasificador personalizado proporcionado. Para usar tu modelo de clasificación personalizado, debes establecer este parámetro en true.

Umbral de confianza de la clasificación

Es la puntuación de confianza mínima de las etiquetas detectadas. Si no se configura, se usará cualquier umbral del clasificador especificado por los metadatos del modelo. Si el modelo no contiene metadatos o estos no especifican un umbral del clasificador, se usará un umbral predeterminado de 0.0.
Cantidad máxima de etiquetas por objeto

Es la cantidad máxima de etiquetas por objeto que devolverá el detector. Si no se establece, se usará el valor predeterminado de 10.

La API de detección y seguimiento de objetos está optimizada para estos dos casos de uso principales:

  • Detección y seguimiento en vivo del objeto más prominente en el visor de la cámara.
  • La detección de múltiples objetos de una imagen estática.

Para configurar la API para estos casos de uso con un modelo incluido de forma local, haz lo siguiente:

Kotlin

// Live detection and tracking
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

// Multiple object detection in static images
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
        .enableMultipleObjects()
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)

Java

// Live detection and tracking
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

// Multiple object detection in static images
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableMultipleObjects()
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

ObjectDetector objectDetector =
    ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);

Si tienes un modelo alojado de forma remota, comprueba si se descargó antes de ejecutarlo.

Aunque solo debes confirmar esto antes de ejecutar el detector, si tienes un modelo alojado de forma remota y un modelo incluido de forma local, podría tener sentido realizar esta verificación cuando crees una instancia del detector de imágenes: crea un detector a partir del modelo remoto si se descargó y a partir del modelo local en caso contrario.

Kotlin

val modelFile = File(context.cacheDir, "my_remote_model.tflite")

val model = if (modelFile.exists()) {
    // Use the downloaded model if available
    LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.absolutePath).build()
} else {
    // Fall back to the bundled model
    LocalModel.Builder().setAssetFilePath("model.tflite").build()
}

val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(model)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)

Java

File modelFile = new File(context.getCacheDir(), "my_remote_model.tflite");

LocalModel model;
if (modelFile.exists()) {
    // Use the downloaded model if available
    model = new LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.getAbsolutePath()).build();
} else {
    // Fall back to the bundled model
    model = new LocalModel.Builder().setAssetFilePath("model.tflite").build();
}

CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(model)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

ObjectDetector objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);

Si solo tienes un modelo alojado de forma remota, debes inhabilitar la funcionalidad relacionada con el modelo, por ejemplo, ocultar o inhabilitar parte de tu IU, hasta que confirmes que el modelo se descargó.

Kotlin

val localFile = File(context.cacheDir, "my_remote_model.tflite")
if (localFile.exists()) {
    // Model is already cached, initialize immediately
    initializeDetector(localFile)
} else {
    // Model is not yet available, show loading UI and start download
    showLoadingUI()
    val storage = Firebase.storage
    val modelRef = storage.getReferenceFromUrl("gs://YOUR_BUCKET/path/to/model.tflite")
    modelRef.getFile(localFile)
        .addOnSuccessListener {
            // Download complete, initialize the detector
            hideLoadingUI()
            initializeDetector(localFile)
        }
        .addOnFailureListener {
            // Handle download error
            showErrorUI()
        }
}

private fun initializeDetector(modelFile: File) {
    val localModel = LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.absolutePath).build()
    val customObjectDetectorOptions = CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
            .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
            .enableClassification()
            .build()
    val objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)
    // Enable ML-related UI features here
    enableMLFeatures(objectDetector)
}

Java

File localFile = new File(context.getCacheDir(), "my_remote_model.tflite");
if (localFile.exists()) {
    // Model is already cached, initialize immediately
    initializeDetector(localFile);
} else {
    // Model is not yet available, show loading UI and start download
    showLoadingUI();
    FirebaseStorage storage = FirebaseStorage.getInstance();
    StorageReference modelRef = storage.getReferenceFromUrl("gs://YOUR_BUCKET/path/to/model.tflite");
    modelRef.getFile(localFile)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<FileDownloadTask.TaskSnapshot>() {
            @Override
            public void onSuccess(FileDownloadTask.TaskSnapshot taskSnapshot) {
                // Download complete, initialize the detector
                hideLoadingUI();
                initializeDetector(localFile);
            }
        })
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception exception) {
                // Handle download error
                showErrorUI();
            }
        });
}

private void initializeDetector(File modelFile) {
    LocalModel localModel = new LocalModel.Builder().setAbsoluteFilePath(modelFile.getAbsolutePath()).build();
    CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
            new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                    .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                    .enableClassification()
                    .build();
    ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);
    // Enable ML-related UI features here
    enableMLFeatures(objectDetector);
}

3. Prepara la imagen de entrada

Crea un objeto InputImage a partir de tu imagen. El detector de objetos se ejecuta directamente desde un Bitmap, un ByteBuffer de NV21 o un media.Image de YUV_420_888. Se recomienda construir un objeto InputImage a partir de esas fuentes si tienes acceso directo a una de ellas. Si construyes un objeto InputImage a partir de otras fuentes, nosotros nos encargaremos de la conversión de forma interna, pero podría ser menos eficiente.

Puedes crear un objeto InputImage a partir de diferentes fuentes, que se explican a continuación.

Usa un media.Image

Para crear un objeto InputImage a partir de un objeto media.Image, como cuando se captura una imagen con la cámara de un dispositivo, pasa el objeto media.Image y la rotación de la imagen a InputImage.fromMediaImage().

Si usas la biblioteca CameraX, las clases OnImageCapturedListener y ImageAnalysis.Analyzer calculan el valor de rotación por ti.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Si no usas una biblioteca de cámaras que te proporcione el grado de rotación de la imagen, puedes calcularlo a partir del grado de rotación del dispositivo y la orientación del sensor de la cámara en el dispositivo:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Luego, pasa el objeto media.Image y el valor de grado de rotación a InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Usa un URI de archivo

Para crear un objeto InputImage a partir de un URI de archivo, pasa el contexto de la app y el URI del archivo a InputImage.fromFilePath(). Esto es útil cuando usas un intent ACTION_GET_CONTENT para solicitarle al usuario que seleccione una imagen de su app de galería.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Usa ByteBuffer o ByteArray

Para crear un objeto InputImage a partir de un ByteBuffer o un ByteArray, primero calcula el grado de rotación de la imagen como se describió anteriormente para la entrada media.Image. Luego, crea el objeto InputImage con el búfer o el array, junto con la altura, el ancho, el formato de codificación de color y el grado de rotación de la imagen:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);

Usa un Bitmap

Para crear un objeto InputImage a partir de un objeto Bitmap, realiza la siguiente declaración:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);

La imagen está representada por un objeto Bitmap junto con los grados de rotación.

4. Ejecuta el detector de objetos

Kotlin

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (detectedObject in results) {
          // ...
        }
    });

Java

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (DetectedObject detectedObject : results) {
          // ...
        }
    });

5. Obtén información sobre los objetos etiquetados

Si la llamada a process() se ejecuta correctamente, se pasará una lista de DetectedObject al objeto de escucha que detecta el resultado correcto.

Cada DetectedObject contiene las siguientes propiedades:

Cuadro delimitador Un Rect que indica la posición del objeto en la imagen.
ID de seguimiento Es un número entero que identifica el objeto en las imágenes. Es nulo en SINGLE_IMAGE_MODE.
Etiquetas
Descripción de etiqueta Es la descripción de texto de la etiqueta. Solo se devuelve si los metadatos del modelo de LiteRT contienen descripciones de etiquetas.
Índice de la etiqueta Índice de la etiqueta entre todas las etiquetas que admite el clasificador.
Confianza de la etiqueta Es el valor de confianza de la clasificación del objeto.

Kotlin

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (detectedObject in results) {
    val boundingBox = detectedObject.boundingBox
    val trackingId = detectedObject.trackingId
    for (label in detectedObject.labels) {
      val text = label.text
      val index = label.index
      val confidence = label.confidence
    }
}

Java

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (DetectedObject detectedObject : results) {
  Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox();
  Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId();
  for (Label label : detectedObject.getLabels()) {
    String text = label.getText();
    int index = label.getIndex();
    float confidence = label.getConfidence();
  }
}

Garantiza una excelente experiencia del usuario

Para obtener la mejor experiencia del usuario, sigue estos lineamientos en tu app:

  • La detección exitosa de objetos depende de la complejidad visual del objeto. Para que se detecten, es posible que los objetos con una pequeña cantidad de características visuales deban ocupar un espacio mayor en la imagen. Debes proporcionar a los usuarios una orientación sobre cómo capturar entradas que funcionen bien con el tipo de objetos que deseas detectar.
  • Cuando uses la clasificación, si deseas detectar objetos que no se incluyen de forma clara en las categorías compatibles, implementa un manejo especial para objetos desconocidos.

Además, consulta la app de muestra de Material Design del ML Kit y la colección de patrones para las funciones con tecnología de aprendizaje automático de Material Design.

Cómo mejorar el rendimiento

Si quieres usar la detección de objetos en una aplicación en tiempo real, sigue estos lineamientos para lograr la mejor velocidad de fotogramas:

  • Cuando uses el modo de transmisión en una aplicación en tiempo real, no utilices la detección de múltiples objetos, ya que la mayoría de los dispositivos no podrán producir fotogramas adecuados.

  • Si usas las APIs de Camera o camera2, limita las llamadas al detector. Si hay un fotograma de video nuevo disponible mientras se ejecuta el detector, ignora ese fotograma. Consulta la clase VisionProcessorBase en la app de ejemplo de la guía de inicio rápido para ver un ejemplo.
  • Si usas la API de CameraX, asegúrate de que la estrategia de contrapresión esté establecida en su valor predeterminado ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. Esto garantiza que solo se entregará una imagen para el análisis a la vez. Si se producen más imágenes cuando el analizador está ocupado, se descartarán automáticamente y no se pondrán en cola para su entrega. Una vez que se cierra la imagen que se está analizando llamando a ImageProxy.close(), se entregará la siguiente imagen más reciente.
  • Si usas la salida del detector para superponer gráficos en la imagen de entrada, primero obtén el resultado de ML Kit y, luego, renderiza la imagen y la superposición en un solo paso. Esto renderiza la superficie de visualización solo una vez para cada fotograma de entrada. Consulta las clases CameraSourcePreview y GraphicOverlay en la app de ejemplo de inicio rápido para ver un ejemplo.
  • Si usas la API de Camera2, captura imágenes en formato ImageFormat.YUV_420_888. Si usas la API de Camera más antigua, captura imágenes en formato ImageFormat.NV21.