Wykrywanie i śledzenie obiektów za pomocą ML Kit na Androidzie

Za pomocą ML Kit możesz wykrywać i śledzić obiekty w kolejnych klatkach filmu.

Gdy przekażesz obraz do ML Kit, wykryje on maksymalnie 5 obiektów na obrazie wraz z położeniem każdego z nich. Podczas wykrywania obiektów w strumieniach wideo każdy obiekt ma niepowtarzalny identyfikator, którego możesz używać do śledzenia obiektu w kolejnych klatkach. Możesz też opcjonalnie włączyć klasyfikację obiektów ogólnych, która przypisuje do obiektów etykiety z ogólnymi opisami kategorii.

Wypróbuj

• Wypróbuj przykładową aplikację, aby zobaczyć, jak można używać tego interfejsu API.
• Pełną implementację tego interfejsu API znajdziesz w aplikacji demonstracyjnej Material Design.

Zanim zaczniesz

1. W pliku build.gradle na poziomie projektu dodaj repozytorium Maven firmy Google do sekcji buildscript i allprojects.
2. Dodaj zależności dla bibliotek ML Kit na Androida do pliku Gradle na poziomie aplikacji modułu, który zwykle znajduje się w tym miejscu: app/build.gradle

   dependencies {
     // ...
   
     implementation 'com.google.mlkit:object-detection:17.0.2'
   
   }

1. Konfigurowanie detektora obiektów

Aby wykrywać i śledzić obiekty, najpierw utwórz instancję klasy ObjectDetector i opcjonalnie określ ustawienia detektora, które chcesz zmienić w stosunku do ustawień domyślnych.

1. Skonfiguruj detektor obiektów pod kątem swojego przypadku użycia za pomocą obiektu ObjectDetectorOptions. Możesz zmienić te ustawienia:

   Ustawienia detektora obiektów
   Tryb wykrywania	STREAM_MODE (domyślnie) | SINGLE_IMAGE_MODE W przypadku ustawienia STREAM_MODE (domyślnego) detektor obiektów działa z niskim opóźnieniem, ale podczas pierwszych kilku wywołań może zwracać niepełne wyniki (np. nieokreślone ramki ograniczające lub etykiety kategorii). W STREAM_MODE detektor przypisuje do obiektów identyfikatory śledzenia, których możesz używać do śledzenia obiektów w różnych klatkach. Używaj tego trybu, gdy chcesz śledzić obiekty lub gdy ważna jest mała latencja, np. podczas przetwarzania strumieni wideo w czasie rzeczywistym. W SINGLE_IMAGE_MODE detektor obiektów zwraca wynik po określeniu ramki ograniczającej obiektu. Jeśli włączysz też klasyfikację, zwróci ona wynik po udostępnieniu zarówno ramki ograniczającej, jak i etykiety kategorii. W konsekwencji czas oczekiwania na wykrycie może być dłuższy. Poza tym w przypadku SINGLE_IMAGE_MODE identyfikatory śledzenia nie są przypisywane. Użyj tego trybu, jeśli opóźnienie nie jest krytyczne i nie chcesz mieć do czynienia z częściowymi wynikami.
   wykrywać i śledzić wiele obiektów,	false (domyślnie) | true Określa, czy wykrywać i śledzić do 5 obiektów, czy tylko najbardziej widoczny obiekt (domyślnie).
   Klasyfikowanie obiektów	false (domyślnie) | true Określa, czy wykryte obiekty mają być klasyfikowane w kategoriach ogólnych. Gdy ta opcja jest włączona, detektor obiektów klasyfikuje obiekty w tych kategoriach: odzież, jedzenie, artykuły gospodarstwa domowego, miejsca i rośliny.

   Interfejs API do wykrywania i śledzenia obiektów jest zoptymalizowany pod kątem tych 2 podstawowych przypadków użycia:

   • Wykrywanie i śledzenie na żywo najważniejszego obiektu w wizjerze kamery.
   • Wykrywanie wielu obiektów na obrazie statycznym.

   Aby skonfigurować interfejs API pod kątem tych przypadków użycia:

   Kotlin

   // Live detection and tracking
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
           .enableClassification()  // Optional
           .build()
   
   // Multiple object detection in static images
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
           .enableMultipleObjects()
           .enableClassification()  // Optional
           .build()

   Java

   // Live detection and tracking
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();
   
   // Multiple object detection in static images
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                   .enableMultipleObjects()
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();

2. Uzyskiwanie instancji ObjectDetector:

   Kotlin

   val objectDetector = ObjectDetection.getClient(options)

   Java

   ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(options);

2. Przygotowywanie obrazu wejściowego

Detektor obiektów działa bezpośrednio na Bitmap, NV21 ByteBuffer lub YUV_420_888 media.Image. Jeśli masz bezpośredni dostęp do jednego z tych źródeł, zalecamy utworzenie InputImage na jego podstawie. Jeśli utworzysz InputImage z innych źródeł, przeprowadzimy konwersję wewnętrznie, ale może to być mniej wydajne.

W przypadku każdej klatki filmu lub obrazu w sekwencji wykonaj te czynności:

Obiekt InputImage możesz utworzyć z różnych źródeł. Poniżej znajdziesz opis każdego z nich.

Korzystanie z media.Image

Aby utworzyć obiekt InputImage z obiektu media.Image, np. podczas przechwytywania obrazu z aparatu urządzenia, przekaż obiekt media.Image i obrót obrazu do InputImage.fromMediaImage().

Jeśli używasz biblioteki CameraX, klasy OnImageCapturedListener i ImageAnalysis.Analyzer obliczają wartość rotacji za Ciebie.

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Jeśli nie używasz biblioteki aparatu, która podaje stopień obrotu obrazu, możesz obliczyć go na podstawie stopnia obrotu urządzenia i orientacji czujnika aparatu w urządzeniu:

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}
MLKitVisionImage.kt

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Następnie przekaż obiekt media.Image i wartość stopnia obrotu do InputImage.fromMediaImage():

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Używanie identyfikatora URI pliku

Aby utworzyć obiekt InputImage z identyfikatora URI pliku, przekaż kontekst aplikacji i identyfikator URI pliku do funkcji InputImage.fromFilePath(). Jest to przydatne, gdy używasz intencji ACTION_GET_CONTENT, aby poprosić użytkownika o wybranie obrazu z aplikacji galerii.

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}
MLKitVisionImage.kt

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Używanie ByteBuffer lub ByteArray

Aby utworzyć obiekt InputImage z ByteBuffer lub ByteArray, najpierw oblicz stopień obrotu obrazu, jak opisano wcześniej w przypadku danych wejściowych media.Image. Następnie utwórz obiekt InputImage z buforem lub tablicą, a także wysokością, szerokością, formatem kodowania kolorów i stopniem obrotu obrazu:

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java

Korzystanie z Bitmap

Aby utworzyć obiekt InputImage z obiektu Bitmap, zadeklaruj:

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
MLKitVisionImage.java

Obraz jest reprezentowany przez obiekt Bitmap wraz ze stopniami obrotu.

3. Przetwarzanie obrazu

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener { detectedObjects ->
        // Task completed successfully
        // ...
    }
    .addOnFailureListener { e ->
        // Task failed with an exception
        // ...
    }

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener(
        new OnSuccessListener<List<DetectedObject>>() {
            @Override
            public void onSuccess(List<DetectedObject> detectedObjects) {
                // Task completed successfully
                // ...
            }
        })
    .addOnFailureListener(
        new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                // Task failed with an exception
                // ...
            }
        });

4. Uzyskiwanie informacji o wykrytych obiektach

Jeśli wywołanie process() się powiedzie, do odbiorcy sukcesu zostanie przekazana lista DetectedObject.

Każdy element DetectedObject zawiera te właściwości:

for (detectedObject in detectedObjects) {
    val boundingBox = detectedObject.boundingBox
    val trackingId = detectedObject.trackingId
    for (label in detectedObject.labels) {
        val text = label.text
        if (PredefinedCategory.FOOD == text) {
            ...
        }
        val index = label.index
        if (PredefinedCategory.FOOD_INDEX == index) {
            ...
        }
        val confidence = label.confidence
    }
}

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (DetectedObject detectedObject : detectedObjects) {
    Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox();
    Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId();
    for (Label label : detectedObject.getLabels()) {
        String text = label.getText();
        if (PredefinedCategory.FOOD.equals(text)) {
            ...
        }
        int index = label.getIndex();
        if (PredefinedCategory.FOOD_INDEX == index) {
            ...
        }
        float confidence = label.getConfidence();
    }
}

Zapewnianie użytkownikom komfortu

Aby zapewnić użytkownikom jak najlepsze wrażenia, postępuj zgodnie z tymi wskazówkami:

• Skuteczne wykrywanie obiektów zależy od ich złożoności wizualnej. Aby obiekty z niewielką liczbą cech wizualnych zostały wykryte, muszą zajmować większą część obrazu. Podaj użytkownikom wskazówki dotyczące rejestrowania danych wejściowych, które dobrze sprawdzają się w przypadku obiektów, które chcesz wykrywać.
• Jeśli używasz klasyfikacji i chcesz wykrywać obiekty, które nie pasują do obsługiwanych kategorii, zaimplementuj specjalną obsługę nieznanych obiektów.

Zapoznaj się też z aplikacją demonstracyjną ML Kit Material Design i kolekcją wzorców Material Design dla funkcji opartych na uczeniu maszynowym.