Wykrywanie i śledzenie obiektów za pomocą ML Kit na Androidzie

Za pomocą ML Kit możesz wykrywać i śledzić obiekty w kolejnych klatkach wideo.

Gdy przekażesz obraz do ML Kit, wykryje on na nim maksymalnie 5 obiektów wraz z ich pozycją na zdjęciu. Podczas wykrywania obiektów w strumieni wideo, każdy obiekt ma unikalny identyfikator, którego możesz użyć do śledzenia od klatki do ramki. Opcjonalnie możesz też włączyć ogólną klasyfikację obiektów, która oznacza obiekty opisami ogólnych kategorii.

Wypróbuj

• Aby zobaczyć przykład użycia tego interfejsu API, wypróbuj przykładową aplikację.
• Aby zobaczyć kompleksową implementację tego interfejsu API, otwórz aplikację pokazującą Material Design.

Zanim zaczniesz

1. W pliku build.gradle na poziomie projektu uwzględnij repozytorium Maven firmy Google w sekcjach buildscript i allprojects.
2. Dodaj zależności bibliotek ML Kit na Androida do biblioteki modułu plik Gradle na poziomie aplikacji, który zwykle ma wartość app/build.gradle:

   dependencies {
     // ...
   
     implementation 'com.google.mlkit:object-detection:17.0.2'
   
   }
   

1. Konfigurowanie detektora obiektów

Aby wykrywać i śledzić obiekty, najpierw utwórz instancję klasy ObjectDetector i opcjonalnie określ ustawienia detektora, które chcesz zmienić w stosunku do domyślnych.

1. Skonfiguruj detektor obiektów na potrzeby swojego przypadku użycia za pomocą ObjectDetectorOptions obiekt. Możesz zmienić te ustawienia:

   Ustawienia funkcji wykrywania obiektów
   Tryb wykrywania	STREAM_MODE (domyślna) | SINGLE_IMAGE_MODE W STREAM_MODE (domyślnie) działa wykrywacz obiektów. z małym czasem oczekiwania, ale mogą one dawać niepełne wyniki (np. nieokreślone ramki ograniczające lub etykiety kategorii) na pierwszych kilku na wywołania detektora. Poza tym za STREAM_MODE przypisuje do obiektów identyfikatory śledzenia, których można używać śledzić obiekty w ramkach. Użyj tego trybu, jeśli chcesz śledzić lub gdy ważne jest małe opóźnienie, np. podczas przetwarzania strumieniowania wideo w czasie rzeczywistym. W funkcji SINGLE_IMAGE_MODE wykrywacz obiektów zwraca wynik po określeniu ramki obiektu. Jeśli także włącz klasyfikację, ponieważ zwraca wynik po ograniczeniu pole i etykieta kategorii są dostępne. W związku z tym opóźnienie wykrywania jest potencjalnie większe. Ponadto w przypadku SINGLE_IMAGE_MODE identyfikatory śledzenia nie są przypisywane. Użyj w tym trybie, jeśli opóźnienia nie są krytyczne i nie chcesz częściowe wyniki.
   Wykrywanie i śledzenie wielu obiektów	false (domyślna) | true Określa, czy można wykryć i śledzić do pięciu obiektów, czy tylko najbardziej. widoczny obiekt (domyślnie).
   Klasyfikowanie obiektów	false (domyślnie) | true Określa, czy należy sklasyfikować wykryte obiekty w przybliżonych kategoriach. Po włączeniu detektor obiektów klasyfikuje obiekty według tych kategorii: odzież, żywność, sprzęt do domu, miejsca i rośliny.

   Interfejs API wykrywania i śledzenia obiektów jest zoptymalizowany pod kątem tych dwóch podstawowych zastosowań przypadki:

   • Wykrywanie i śledzenie w czasie rzeczywistego czasu najbardziej widocznego obiektu w polu widzenia aparatu.
   • Wykrywanie wielu obiektów na obrazie statycznym.

   Aby skonfigurować interfejs API pod kątem tych przypadków użycia:

   Kotlin

   // Live detection and tracking
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
           .enableClassification()  // Optional
           .build()
   
   // Multiple object detection in static images
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
           .enableMultipleObjects()
           .enableClassification()  // Optional
           .build()

   Java

   // Live detection and tracking
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();
   
   // Multiple object detection in static images
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                   .enableMultipleObjects()
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();

2. Pobierz instancję ObjectDetector:

   Kotlin

   val objectDetector = ObjectDetection.getClient(options)

   Java

   ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(options);

2. Przygotowywanie obrazu wejściowego

Wykrywacz obiektów działa bezpośrednio z Bitmap, NV21 ByteBuffer lub YUV_420_888 media.Image. Tworzę element InputImage z tych źródeł są zalecane, jeśli masz do nich bezpośredni dostęp. Jeśli InputImage pochodzi z innych źródeł, konwersję przetwarzamy wewnętrznie, co może być mniej wydajne.

W przypadku każdego klatki filmu lub obrazu w sekwencji wykonaj te czynności:

Obiekt InputImage możesz utworzyć z różnych źródeł. Każde z nich opisane jest poniżej.

Korzystanie z media.Image

Aby utworzyć obiekt InputImage na podstawie obiektu media.Image, na przykład podczas robienia zdjęcia za pomocą aparatu urządzenia, przekaż obiekt media.Image i obrót obrazu do obiektu InputImage.fromMediaImage().

Jeśli używasz tagu CameraX, OnImageCapturedListener oraz ImageAnalysis.Analyzer klasy obliczają wartość rotacji dla Ciebie.

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Jeśli nie używasz biblioteki aparatu, która podaje stopień obrotu obrazu, możesz go obliczyć na podstawie stopnia obrotu urządzenia i orientacji czujnika aparatu na urządzeniu:

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}
MLKitVisionImage.kt

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Następnie przekaż obiekt media.Image oraz wartość stopnia obrotu na InputImage.fromMediaImage():

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Za pomocą identyfikatora URI pliku

Aby utworzyć InputImage obiektu z identyfikatora URI pliku, przekaż kontekst aplikacji oraz identyfikator URI pliku do InputImage.fromFilePath() Jest to przydatne, gdy używasz intencjonalnego wywołania ACTION_GET_CONTENT, aby poprosić użytkownika o wybranie obrazu z aplikacji Galeria.

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}
MLKitVisionImage.kt

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Używanie ByteBuffer lub ByteArray

Aby utworzyć InputImage obiektu z ByteBuffer lub ByteArray, najpierw oblicz wartość obrazu stopień obrotu zgodnie z wcześniejszym opisem dla danych wejściowych media.Image. Następnie utwórz obiekt InputImage z buforem lub tablicą wraz z wysokość, szerokością, formatem kodowania kolorów i stopniem obrotu obrazu:

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java

Korzystanie z: Bitmap

Aby utworzyć InputImage z obiektu Bitmap, wypełnij tę deklarację:

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
MLKitVisionImage.kt

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
MLKitVisionImage.java

Obraz jest reprezentowany przez obiekt Bitmap wraz z informacją o obróceniu w stopniach.

3. Przetwarzanie obrazu

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener { detectedObjects ->
        // Task completed successfully
        // ...
    }
    .addOnFailureListener { e ->
        // Task failed with an exception
        // ...
    }

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener(
        new OnSuccessListener<List<DetectedObject>>() {
            @Override
            public void onSuccess(List<DetectedObject> detectedObjects) {
                // Task completed successfully
                // ...
            }
        })
    .addOnFailureListener(
        new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                // Task failed with an exception
                // ...
            }
        });