Package google.maps.routeoptimization.v1

شاخص

بهینه سازی مسیر

خدماتی برای بهینه سازی تورهای خودرو.

اعتبار انواع خاصی از فیلدها:

  • google.protobuf.Timestamp
    • زمان ها در زمان یونیکس هستند: ثانیه از 1970-01-01T00:00:00+00:00.
    • ثانیه باید در [0, 253402300799]، یعنی در [1970-01-01T00:00:00+00:00, 9999-12-31T23:59:59+00:00] باشد.
    • نانو باید تنظیم نشده یا روی 0 تنظیم شود.
  • google.protobuf.Duration
    • ثانیه باید در [0, 253402300799]، یعنی در [1970-01-01T00:00:00+00:00, 9999-12-31T23:59:59+00:00] باشد.
    • نانو باید تنظیم نشده یا روی 0 تنظیم شود.
  • google.type.LatLng
    • عرض جغرافیایی باید در [90.0-، 90.0] باشد.
    • طول جغرافیایی باید در [-180.0، 180.0] باشد.
    • حداقل یکی از طول و عرض جغرافیایی باید غیر صفر باشد.
BatchOptimizeTours

rpc BatchOptimizeTours( BatchOptimizeToursRequest ) returns ( Operation )

تورهای وسیله نقلیه را برای یک یا چند پیام OptimizeToursRequest به صورت دسته ای بهینه می کند.

این روش یک عملیات طولانی مدت (LRO) است. ورودی‌های بهینه‌سازی (پیام‌های OptimizeToursRequest ) و خروجی‌ها (پیام‌های OptimizeToursResponse ) در قالبی که کاربر مشخص می‌کند در فضای ذخیره‌سازی ابری خوانده شده و نوشته می‌شود. مانند روش OptimizeTours ، هر OptimizeToursRequest حاوی یک ShipmentModel است و یک OptimizeToursResponse حاوی فیلدهای ShipmentRoute برمی گرداند، که مجموعه ای از مسیرها هستند که باید توسط وسایل نقلیه انجام شود و هزینه کلی را به حداقل می رساند.

کاربر می تواند برای بررسی وضعیت LRO از operations.get نظرسنجی کند:

اگر قسمت LRO done نادرست باشد، حداقل یک درخواست هنوز در حال پردازش است. سایر درخواست‌ها ممکن است با موفقیت تکمیل شده باشند و نتایج آنها در Cloud Storage موجود باشد.

اگر قسمت done LRO درست باشد، تمام درخواست ها پردازش شده اند. هر درخواستی که با موفقیت پردازش شود، نتایج خود را در فضای ذخیره‌سازی ابری در دسترس خواهد داشت. هر درخواستی که ناموفق باشد، نتایج خود را در فضای ذخیره‌سازی ابری در دسترس نخواهد داشت. اگر قسمت error LRO تنظیم شده باشد، حاوی خطای یکی از درخواست های ناموفق است.

محدوده مجوز

به محدوده OAuth زیر نیاز دارد:

  • https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
مجوزهای IAM

به مجوز IAM زیر در منبع parent نیاز دارد:

  • routeoptimization.operations.create

برای اطلاعات بیشتر، به مستندات IAM مراجعه کنید.

OptimizeTours

rpc OptimizeTours( OptimizeToursRequest ) returns ( OptimizeToursResponse )

یک OptimizeToursRequest حاوی ShipmentModel ارسال می کند و OptimizeToursResponse حاوی ShipmentRoute را برمی گرداند، که مجموعه ای از مسیرها هستند که باید توسط وسایل نقلیه انجام شود و هزینه کلی را به حداقل می رساند.

یک مدل ShipmentModel عمدتاً شامل Shipment هایی است که باید انجام شوند و Vehicle که می توانند برای حمل و نقل Shipment ها استفاده شوند. ShipmentRoute Shipment s را به Vehicle s اختصاص می دهد. به طور خاص، آنها یک سری از Visit را به هر وسیله نقلیه اختصاص می دهند، که در آن یک Visit مربوط به VisitRequest است، که یک تحویل یا تحویل برای یک Shipment است.

هدف این است که تخصیصی از ShipmentRoute به Vehicle ارائه شود که هزینه کل را در جایی که هزینه دارای اجزای زیادی است که در ShipmentModel تعریف شده است، به حداقل می رساند.

محدوده مجوز

به محدوده OAuth زیر نیاز دارد:

  • https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
مجوزهای IAM

به مجوز IAM زیر در منبع parent نیاز دارد:

  • routeoptimization.locations.use

برای اطلاعات بیشتر، به مستندات IAM مراجعه کنید.

متریک های جمع شده

معیارهای جمع‌آوری‌شده برای ShipmentRoute (مثلاً برای OptimizeToursResponse روی همه عناصر Transition و/یا Visit (در مقابل همه ShipmentRoute ).

فیلدها
performed_shipment_count

int32

تعداد محموله های انجام شده توجه داشته باشید که یک جفت تحویل و تحویل فقط یک بار حساب می شود.

travel_duration

Duration

کل مدت سفر برای یک مسیر یا یک راه حل.

wait_duration

Duration

کل مدت زمان انتظار برای یک مسیر یا یک راه حل.

delay_duration

Duration

کل مدت تاخیر برای یک مسیر یا یک راه حل.

break_duration

Duration

کل مدت زمان استراحت برای یک مسیر یا یک راه حل.

visit_duration

Duration

کل مدت زمان بازدید برای یک مسیر یا یک راه حل.

total_duration

Duration

کل مدت زمان باید برابر با مجموع تمام مدت زمان بالا باشد. برای مسیرها نیز با موارد زیر مطابقت دارد:

[ShipmentRoute.vehicle_end_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_end_time] - [ShipmentRoute.vehicle_start_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_start_time]
travel_distance_meters

double

کل مسافت سفر برای یک مسیر یا یک راه حل.

max_loads

map<string, VehicleLoad >

حداکثر بار به‌دست‌آمده در کل مسیر (وظیفه راه‌حل)، برای هر یک از کمیت‌های این مسیر (مشخصات راه‌حل)، که به‌عنوان حداکثر روی همه Transition.vehicle_loads (مثلا ShipmentRoute.metrics.max_loads محاسبه می‌شود.

BatchOptimizeToursMetadata

این نوع هیچ فیلدی ندارد.

فراداده عملیات برای تماس های BatchOptimizeToursRequest .

BatchOptimizeToursRequest

درخواست بهینه سازی دسته ای تورها به عنوان یک عملیات ناهمزمان. هر فایل ورودی باید حاوی یک OptimizeToursRequest باشد و هر فایل خروجی حاوی یک OptimizeToursResponse باشد. درخواست حاوی اطلاعاتی برای خواندن/نوشتن و تجزیه فایل‌ها است. تمام فایل های ورودی و خروجی باید تحت یک پروژه باشند.

فیلدها
parent

string

مورد نیاز. پروژه و مکان مورد نظر برای برقراری تماس.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

model_configs[]

AsyncModelConfig

مورد نیاز. اطلاعات ورودی/خروجی هر مدل خرید، مانند مسیرهای فایل و فرمت های داده.

AsyncModelConfig

اطلاعاتی برای حل یک مدل بهینه سازی به صورت ناهمزمان.

فیلدها
display_name

string

اختیاری. نام مدل تعریف شده توسط کاربر، می تواند به عنوان نام مستعار توسط کاربران برای پیگیری مدل ها استفاده شود.

input_config

InputConfig

مورد نیاز. اطلاعات مربوط به مدل ورودی

output_config

OutputConfig

مورد نیاز. اطلاعات مکان خروجی مورد نظر

BatchOptimizeToursResponse

این نوع هیچ فیلدی ندارد.

پاسخ به BatchOptimizeToursRequest . این در عملیات طولانی مدت پس از اتمام عملیات برگردانده می شود.

BreakRule

قوانینی برای ایجاد وقفه زمانی برای یک وسیله نقلیه (مثلاً استراحت ناهار). استراحت یک دوره زمانی پیوسته است که طی آن وسیله نقلیه در موقعیت فعلی خود بیکار می ماند و نمی تواند هیچ بازدیدی را انجام دهد. وقفه ممکن است رخ دهد:

  • در طول سفر بین دو بازدید (که شامل زمان درست قبل یا بعد از بازدید می شود، اما نه در وسط یک بازدید)، در این صورت زمان حمل و نقل مربوطه بین بازدیدها را افزایش می دهد.
  • یا قبل از شروع خودرو (ممکن است وسیله نقلیه در وسط یک استراحت استارت نخورد)، در این صورت بر زمان استارت خودرو تأثیری نمی گذارد.
  • یا پس از پایان خودرو (همچنین، با زمان پایان خودرو).
فیلدها
break_requests[]

BreakRequest

توالی وقفه ها پیام BreakRequest را ببینید.

frequency_constraints[]

FrequencyConstraint

ممکن است چندین FrequencyConstraint اعمال شود. همه آنها باید توسط BreakRequest های این BreakRule راضی شوند. FrequencyConstraint ببینید.

Break Request

توالی وقفه ها (یعنی تعداد و ترتیب آنها) که برای هر وسیله نقلیه اعمال می شود باید از قبل مشخص باشد. BreakRequest های مکرر آن توالی را به ترتیبی که باید رخ دهند، تعریف می کنند. پنجره‌های زمانی آن‌ها ( earliest_start_time / latest_start_time ) ممکن است با هم همپوشانی داشته باشند، اما باید با سفارش سازگار باشند (این مورد بررسی شده است).

فیلدها
earliest_start_time

Timestamp

مورد نیاز. کران پایین (شامل) در شروع استراحت.

latest_start_time

Timestamp

مورد نیاز. کران بالا (شامل) در شروع استراحت.

min_duration

Duration

مورد نیاز. حداقل مدت زمان استراحت. باید مثبت باشه

محدودیت فرکانس

ممکن است با اعمال یک حداقل فرکانس استراحت، مانند "هر 12 ساعت حداقل 1 ساعت وقفه وجود داشته باشد." با فرض اینکه این می تواند به عنوان "در هر پنجره زمانی کشویی 12 ساعته، حداقل یک وقفه حداقل یک ساعته وجود داشته باشد" تفسیر شود، این مثال به FrequencyConstraint زیر ترجمه می شود:

{
   min_break_duration { seconds: 3600 }         # 1 hour.
   max_inter_break_duration { seconds: 39600 }  # 11 hours (12 - 1 = 11).
}

زمان و مدت وقفه‌ها در راه‌حل، به همه این محدودیت‌ها، علاوه بر پنجره‌های زمانی و حداقل مدت زمان‌هایی که قبلاً در BreakRequest مشخص شده‌اند، احترام می‌گذارد.

یک FrequencyConstraint ممکن است در عمل برای وقفه های غیر متوالی اعمال شود. به عنوان مثال، برنامه زیر به مثال "1 ساعت هر 12 ساعت" احترام می گذارد:

  04:00 vehicle start
   .. performing travel and visits ..
  09:00 1 hour break
  10:00 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  12:00 20-min lunch break
  12:20 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  21:00 1 hour break
  22:00 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  23:59 vehicle end
فیلدها
min_break_duration

Duration

مورد نیاز. حداقل مدت زمان استراحت برای این محدودیت. غیر منفی. به توضیحات FrequencyConstraint مراجعه کنید.

max_inter_break_duration

Duration

مورد نیاز. حداکثر بازه مجاز هر بازه زمانی در مسیر که حداقل تا حدی شامل وقفه duration >= min_break_duration نیست. باید مثبت باشه

DataFormat

فرمت های داده برای فایل های ورودی و خروجی

Enums
DATA_FORMAT_UNSPECIFIED مقدار نامعتبر است، قالب نباید نامشخص باشد.
JSON نشانه گذاری شی جاوا اسکریپت.
PROTO_TEXT فرمت متنی بافرهای پروتکل. به https://protobuf.dev/reference/protobuf/textformat-spec/ مراجعه کنید

محدودیت فاصله

حدی که حداکثر مسافت قابل پیمودن را تعیین می کند. می تواند سخت یا نرم باشد.

اگر یک حد نرم تعریف شده باشد، هم soft_max_meters و هم cost_per_kilometer_above_soft_max باید تعریف شده و غیرمنفی باشد.

فیلدها
max_meters

int64

حد سختی که فاصله را حداکثر حداکثر مکس_متر محدود می کند. حد باید غیرمنفی باشد.

soft_max_meters

int64

یک حد نرم محدودیت حداکثر فاصله را اعمال نمی کند، اما زمانی که نقض شود منجر به هزینه ای می شود که به هزینه های دیگر تعریف شده در مدل، با همان واحد اضافه می شود.

اگر soft_max_meters تعریف شده باید کمتر از max_meters باشد و باید غیرمنفی باشد.

cost_per_kilometer_below_soft_max

double

هزینه هر کیلومتر متحمل شده، افزایش تا soft_max_meters ، با فرمول:

  min(distance_meters, soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_below_soft_max.

این هزینه در route_distance_limit پشتیبانی نمی شود.

cost_per_kilometer_above_soft_max

double

اگر مسافت بالاتر از حد مجاز soft_max_meters باشد، هزینه هر کیلومتر متحمل می شود. هزینه اضافی 0 است اگر فاصله کمتر از حد باشد، در غیر این صورت فرمول مورد استفاده برای محاسبه هزینه به شرح زیر است:

  (distance_meters - soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_above_soft_max.

هزینه باید غیرمنفی باشد.

GcsDestination

مکان Google Cloud Storage که فایل(های) خروجی در آن نوشته می شود.

فیلدها
uri

string

مورد نیاز. URI Google Cloud Storage.

منبع Gcs

مکان Google Cloud Storage که فایل ورودی از آنجا خوانده می شود.

فیلدها
uri

string

مورد نیاز. URI یک شی Google Cloud Storage با فرمت gs://bucket/path/to/object .

InjectedSolution Constraint

راه حل تزریق شده در درخواست شامل اطلاعاتی در مورد اینکه کدام بازدیدها باید محدود شوند و چگونه باید محدود شوند.

فیلدها
routes[]

ShipmentRoute

مسیرهای محلول برای تزریق برخی از مسیرها ممکن است از راه حل اصلی حذف شوند. مسیرها و محموله های نادیده گرفته شده باید مفروضات اعتبار اولیه فهرست شده برای injected_first_solution_routes را برآورده کنند.

skipped_shipments[]

SkippedShipment

محموله های محلول برای تزریق نادیده گرفته شده است. ممکن است برخی از راه حل اصلی حذف شوند. قسمت routes را ببینید.

constraint_relaxations[]

ConstraintRelaxation

برای گروه های صفر یا چند وسیله نقلیه، زمان و میزان کاهش محدودیت ها را مشخص می کند. اگر این فیلد خالی باشد، تمام مسیرهای غیرخالی وسایل نقلیه کاملاً محدود می شوند.

محدودیت آرامش

برای گروهی از وسایل نقلیه، مشخص می‌کند که محدودیت‌های بازدید در چه آستانه‌ای کاهش می‌یابند و تا چه سطحی. محموله های فهرست شده در قسمت skipped_shipment محدود به نادیده گرفتن هستند. یعنی نمی توان آنها را اجرا کرد.

فیلدها
relaxations[]

Relaxation

تمام محدودیت‌های بازدید که برای بازدید از مسیرهایی با وسایل نقلیه در vehicle_indices اعمال می‌شود.

vehicle_indices[]

int32

شاخص‌های وسیله نقلیه را مشخص می‌کند که relaxations محدودیت بازدید برای آنها اعمال می‌شود. اگر خالی باشد، این به عنوان پیش‌فرض در نظر گرفته می‌شود و relaxations برای همه وسایل نقلیه‌ای اعمال می‌شوند که در سایر constraint_relaxations مشخص نشده‌اند. حداکثر یک پیش‌فرض می‌تواند وجود داشته باشد، به عنوان مثال، حداکثر یک فیلد آرام‌سازی محدودیت مجاز vehicle_indices خالی است. یک شاخص خودرو فقط یک بار می‌تواند فهرست شود، حتی در چند constraint_relaxations .

اگر interpret_injected_solutions_using_labels درست باشد، یک نمایه خودرو همانند ShipmentRoute.vehicle_index ترسیم می‌شود (به نظر fields مراجعه کنید).

آرامش

اگر relaxations خالی باشد، زمان شروع و ترتیب همه بازدیدها در routes کاملاً محدود است و هیچ بازدید جدیدی نمی تواند در آن مسیرها درج یا اضافه شود. همچنین، زمان شروع و پایان یک وسیله نقلیه در routes کاملاً محدود است، مگر اینکه وسیله نقلیه خالی باشد (یعنی هیچ بازدیدی نداشته باشد و در مدل used_if_route_is_empty روی false تنظیم شده باشد).

relaxations(i).level سطح آرامش محدودیت اعمال شده برای بازدید #j را مشخص می کند که:

  • route.visits(j).start_time >= relaxations(i).threshold_time AND
  • j + 1 >= relaxations(i).threshold_visit_count

به طور مشابه، استارت وسیله نقلیه تا relaxations(i).level اگر برآورده شود:

  • vehicle_start_time >= relaxations(i).threshold_time AND
  • relaxations(i).threshold_visit_count == 0 و انتهای وسیله نقلیه به relaxations(i).level رها می شود اگر برآورده شود:
  • vehicle_end_time >= relaxations(i).threshold_time AND
  • route.visits_size() + 1 >= relaxations(i).threshold_visit_count

برای اعمال سطح آرامش، اگر بازدیدی با threshold_visit_count یا threshold_time مطابقت داشته باشد، دو relaxations با همان level اضافه کنید: یکی با مجموعه فقط threshold_visit_count و دیگری با تنها threshold_time تنظیم شده است. اگر یک بازدید شرایط relaxations متعدد را برآورده کند، آرام ترین سطح اعمال می شود. در نتیجه، از شروع وسیله نقلیه تا بازدیدهای مسیر تا پایان وسیله نقلیه، سطح آرامش بیشتر می شود: یعنی با پیشرفت مسیر، سطح آرامش کاهش نمی یابد.

زمان و توالی بازدیدهای مسیری که شرایط آستانه هر relaxations را برآورده نمی کند کاملاً محدود است و هیچ بازدیدی ممکن است در این توالی درج نشود. همچنین، اگر شروع یا پایان وسیله نقلیه شرایط آرامش را برآورده نکند، زمان ثابت است، مگر اینکه وسیله نقلیه خالی باشد.

فیلدها
level

Level

سطح آرامش محدودیت که زمانی اعمال می شود که شرایط در threshold_time یا پس از آن و حداقل threshold_visit_count برآورده شود.

threshold_time

Timestamp

زمانی که level آرامش ممکن است اعمال شود یا بعد از آن.

threshold_visit_count

int32

تعداد بازدیدهایی که ممکن است level آرامش یا پس از آن اعمال شود. اگر threshold_visit_count 0 باشد (یا تنظیم نشده باشد)، level ممکن است مستقیماً در شروع خودرو اعمال شود.

اگر route.visits_size() + 1 باشد، level ممکن است فقط برای انتهای خودرو اعمال شود. اگر بیشتر از route.visits_size() + 1 باشد، level به هیچ وجه برای آن مسیر اعمال نمی شود.

سطح

سطوح مختلف آرامش محدودیت را بیان می‌کند که برای یک بازدید اعمال می‌شود و آن‌هایی که پس از آن زمانی که شرایط آستانه را برآورده می‌کنند، اعمال می‌شوند.

شمارش زیر به ترتیب افزایش آرامش است.

Enums
LEVEL_UNSPECIFIED

سطح آرامش پیش‌فرض ضمنی: هیچ محدودیتی کاهش نمی‌یابد، یعنی همه بازدیدها کاملاً محدود می‌شوند.

این مقدار نباید به صراحت در level استفاده شود.

RELAX_VISIT_TIMES_AFTER_THRESHOLD زمان شروع بازدید و زمان شروع/پایان وسیله نقلیه آرام خواهد بود، اما هر بازدید به همان وسیله نقلیه محدود می‌شود و توالی بازدید باید رعایت شود: هیچ بازدیدی بین آنها یا قبل از آنها نمی‌تواند وارد شود.
RELAX_VISIT_TIMES_AND_SEQUENCE_AFTER_THRESHOLD مانند RELAX_VISIT_TIMES_AFTER_THRESHOLD ، اما توالی بازدید نیز آرام است: بازدیدها فقط توسط این وسیله نقلیه قابل انجام است، اما به طور بالقوه ممکن است انجام نشوند.
RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD مانند RELAX_VISIT_TIMES_AND_SEQUENCE_AFTER_THRESHOLD ، اما وسیله نقلیه نیز آرام است: بازدیدها در زمان آستانه یا بعد از آن کاملا رایگان هستند و ممکن است به طور بالقوه انجام نشوند.

InputConfig

یک ورودی برای [BatchOptimizeTours][google.maps.routeoptimization.v1.RouteOptimizationService.BatchOptimizeTours] مشخص کنید.

فیلدها
data_format

DataFormat

مورد نیاز. فرمت داده های ورودی

source میدان اتحادیه مورد نیاز. source می تواند تنها یکی از موارد زیر باشد:
gcs_source

GcsSource

یک مکان Google Cloud Storage. این باید یک شی (فایل) واحد باشد.

مکان

یک مکان (نقطه جغرافیایی و عنوان اختیاری) را در بر می گیرد.

فیلدها
lat_lng

LatLng

مختصات جغرافیایی نقطه راه.

heading

int32

عنوان قطب نما با جهت جریان ترافیک مرتبط است. این مقدار برای تعیین سمت جاده مورد استفاده برای حمل و نقل استفاده می شود. مقادیر سرفصل می تواند از 0 تا 360 باشد، جایی که 0 یک عنوان شمال را مشخص می کند، 90 عنوان یک عنوان شرق و غیره را مشخص می کند.

OptimizeToursRequest

درخواست به یک حل کننده بهینه سازی تور داده شود که مدل حمل و نقل را برای حل و همچنین پارامترهای بهینه سازی تعریف می کند.

فیلدها
parent

string

مورد نیاز. پروژه یا مکان را برای برقراری تماس هدف قرار دهید.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

timeout

Duration

اگر این مهلت تنظیم شود، سرور قبل از سپری شدن مدت زمان یا رسیدن به مهلت سرور برای درخواست‌های همزمان، هرکدام زودتر، پاسخی را برمی‌گرداند.

برای درخواست های ناهمزمان، سرور یک راه حل (در صورت امکان) را قبل از سپری شدن مهلت ایجاد می کند.

model

ShipmentModel

مدل حمل و نقل برای حل.

solving_mode

SolvingMode

به طور پیش فرض، حالت حل DEFAULT_SOLVE (0) است.

search_mode

SearchMode

حالت جستجو برای حل درخواست استفاده می شود.

injected_first_solution_routes[]

ShipmentRoute

الگوریتم بهینه سازی را در یافتن راه حل اول که مشابه راه حل قبلی است، راهنمایی کنید.

وقتی اولین راه حل ساخته می شود، مدل محدود می شود. هر محموله ای که در یک مسیر انجام نشده باشد به طور ضمنی در راه حل اول نادیده گرفته می شود، اما ممکن است در راه حل های متوالی انجام شود.

راه حل باید برخی از مفروضات اعتبار پایه را برآورده کند:

  • برای همه مسیرها، vehicle_index باید در محدوده باشد و تکراری نباشد.
  • برای همه بازدیدها، shipment_index و visit_request_index باید در محدوده باشند.
  • یک محموله ممکن است فقط در یک مسیر ارجاع داده شود.
  • تحویل محموله وانت باید قبل از تحویل انجام شود.
  • بیش از یک بار جایگزین یا جایگزین تحویل یک محموله را نمی توان انجام داد.
  • برای همه مسیرها، زمان در حال افزایش است (به عنوان مثال، vehicle_start_time <= visits[0].start_time <= visits[1].start_time ... <= vehicle_end_time ).
  • حمل و نقل فقط با وسیله نقلیه مجاز انجام می شود. اگر Shipment.allowed_vehicle_indices خالی باشد یا vehicle_index آن در Shipment.allowed_vehicle_indices گنجانده شده باشد، خودرو مجاز است.

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

injected_solution_constraint

InjectedSolutionConstraint

الگوریتم بهینه سازی را برای یافتن راه حل نهایی که مشابه راه حل قبلی است محدود کنید. به عنوان مثال، این ممکن است برای مسدود کردن بخش‌هایی از مسیرهایی که قبلاً تکمیل شده‌اند یا باید تکمیل شوند اما نباید اصلاح شوند استفاده شود.

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

refresh_details_routes[]

ShipmentRoute

در صورت خالی نبودن، مسیرهای داده شده بدون تغییر توالی بازدیدها یا زمان سفر، به روز می شوند: فقط سایر جزئیات به روز می شوند. این مدل را حل نمی کند.

از سال 2020/11، این فقط چند خطوط مسیرهای غیر خالی را پر می کند و مستلزم آن است که populate_polylines درست باشد.

فیلدهای route_polyline مسیرهای تصویب شده ممکن است با transitions مسیر ناسازگار باشد.

این فیلد نباید همراه با injected_first_solution_routes یا injected_solution_constraint استفاده شود.

Shipment.ignore و Vehicle.ignore هیچ تاثیری بر رفتار ندارند. خطوط چندگانه همچنان بین همه بازدیدها در همه مسیرهای غیر خالی بدون توجه به محموله ها یا وسایل نقلیه مربوطه پر شده است.

interpret_injected_solutions_using_labels

bool

اگر درست باشد:

  • از ShipmentRoute.vehicle_label به جای vehicle_index برای تطبیق مسیرها در محلول تزریق شده با وسایل نقلیه در درخواست استفاده می کند. نگاشت ShipmentRoute.vehicle_index اصلی به ShipmentRoute.vehicle_index جدید را مجدداً برای به روز رسانی ConstraintRelaxation.vehicle_indices در صورت خالی نبودن استفاده می کند، اما نگاشت باید بدون ابهام باشد (یعنی چندین ShipmentRoute نباید یک vehicle_index اصلی را به اشتراک بگذارند).
  • از ShipmentRoute.Visit.shipment_label به جای shipment_index برای تطبیق بازدیدها در یک راه حل تزریقی با محموله های موجود در درخواست استفاده می کند.
  • از SkippedShipment.label به جای SkippedShipment.index برای تطبیق محموله های نادیده گرفته شده در محلول تزریق شده با محموله های درخواستی استفاده می کند.

این تفسیر برای فیلدهای injected_first_solution_routes ، injected_solution_constraint و refresh_details_routes اعمال می‌شود. می توان از آن زمانی استفاده کرد که شاخص های حمل و نقل یا وسیله نقلیه در درخواست از زمان ایجاد راه حل تغییر کرده است، شاید به این دلیل که محموله ها یا وسایل نقلیه از درخواست حذف شده یا به آن اضافه شده اند.

اگر درست باشد، برچسب‌های دسته‌های زیر باید حداکثر یک بار در دسته خود ظاهر شوند:

اگر یک vehicle_label در محلول تزریق شده با وسیله نقلیه درخواستی مطابقت نداشته باشد، مسیر مربوطه به همراه بازدیدهای آن از محلول حذف می شود. اگر یک shipment_label در محلول تزریق شده با یک ارسال درخواست مطابقت نداشته باشد، بازدید مربوطه از محلول حذف می شود. اگر یک SkippedShipment.label در محلول تزریق شده با یک ارسال درخواست مطابقت نداشته باشد، SkippedShipment از محلول حذف می شود.

حذف بازدیدهای مسیر یا کل مسیرها از یک راه حل تزریقی ممکن است بر محدودیت های ضمنی تأثیر بگذارد، که ممکن است منجر به تغییر در راه حل، خطاهای اعتبارسنجی یا غیرممکن شود.

توجه: تماس گیرنده باید اطمینان حاصل کند که هر Vehicle.label (مثلاً Shipment.label ) به طور منحصر به فرد یک وسیله نقلیه (resp. shipment) مورد استفاده در دو درخواست مربوطه را شناسایی می کند: درخواست قبلی که OptimizeToursResponse استفاده شده در محلول تزریق شده را تولید کرده است و درخواست فعلی. درخواستی که شامل محلول تزریق شده است. بررسی های منحصر به فرد توضیح داده شده در بالا برای تضمین این نیاز کافی نیست.

consider_road_traffic

bool

در محاسبه فیلدهای ShipmentRoute Transition.travel_duration ، Visit.start_time ، و vehicle_end_time ، تخمین ترافیک را در نظر بگیرید. در تنظیم فیلد ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities و در محاسبه فیلد OptimizeToursResponse.total_cost .

populate_polylines

bool

اگر درست باشد، چند خطوط در پاسخ ShipmentRoute s پر می شوند.

populate_transition_polylines

bool

اگر درست باشد، چند خطوط و نشانه‌های مسیر در پاسخ ShipmentRoute.transitions پر می‌شوند.

allow_large_deadline_despite_interruption_risk

bool

اگر این تنظیم شده باشد، درخواست می تواند حداکثر 60 دقیقه مهلت داشته باشد (به https://grpc.io/blog/deadlines مراجعه کنید). در غیر این صورت حداکثر مهلت فقط 30 دقیقه است. توجه داشته باشید که درخواست های طولانی مدت خطر وقفه به طور قابل توجهی بزرگتر (اما هنوز کوچک) دارند.

use_geodesic_distances

bool

اگر درست باشد، مسافت‌های سفر با استفاده از فواصل ژئودزیکی به جای مسافت‌های Google Maps و زمان سفر با استفاده از فواصل ژئودزیکی با سرعتی که توسط geodesic_meters_per_second تعریف شده است، محاسبه می‌شود.

label

string

برچسبی که ممکن است برای شناسایی این درخواست استفاده شود، در OptimizeToursResponse.request_label گزارش شده است.

geodesic_meters_per_second

double

وقتی use_geodesic_distances درست است، این فیلد باید تنظیم شود و سرعت اعمال شده برای محاسبه زمان سفر را مشخص کند. مقدار آن باید حداقل 1.0 متر در ثانیه باشد.

max_validation_errors

int32

تعداد خطاهای اعتبارسنجی برگشتی را کوتاه می کند. این خطاها معمولاً به یک بار خطای INVALID_ARGUMENT به عنوان جزئیات خطای BadRequest ( https://cloud.google.com/apis/design/errors#error_details) متصل می شوند، مگر اینکه solving_mode=VALIDATE_ONLY: به قسمت OptimizeToursResponse.validation_errors مراجعه کنید. این به طور پیش فرض روی 100 است و روی 10000 محدود شده است.

حالت جستجو

حالتی که رفتار جستجو را تعریف می‌کند، تاخیر در مقایسه با کیفیت راه‌حل را کاهش می‌دهد. در همه حالت ها، مهلت درخواست جهانی اجرا می شود.

Enums
SEARCH_MODE_UNSPECIFIED حالت جستجوی نامشخص، معادل RETURN_FAST .
RETURN_FAST پس از یافتن اولین راه حل خوب، جستجو را متوقف کنید.
CONSUME_ALL_AVAILABLE_TIME تمام زمان موجود را صرف جستجوی راه حل های بهتر کنید.

حالت حل

نحوه رسیدگی به درخواست را مشخص می کند. در همه حالت‌ها به جز VALIDATE_ONLY ، اگر درخواست نامعتبر باشد، یک خطای INVALID_REQUEST دریافت خواهید کرد. به max_validation_errors مراجعه کنید تا تعداد خطاهای برگشتی را محدود کنید.

Enums
DEFAULT_SOLVE مدل را حل کنید. هشدارها ممکن است در [OptimizeToursResponse.validation_errors][google.cloud.optimization.v1.OptimizeToursResponse.validation_errors] صادر شود.
VALIDATE_ONLY فقط مدل را بدون حل آن تأیید می کند: تا آنجا که ممکن است OptimizeToursResponse.validation_errors پر می کند.
DETECT_SOME_INFEASIBLE_SHIPMENTS

فقط OptimizeToursResponse.validation_errors یا OptimizeToursResponse.skipped_shipments را پر می کند و در واقع بقیه درخواست را حل نمی کند ( status و routes در پاسخ تنظیم نشده اند). اگر امکان پذیری در مسیرهای injected_solution_constraint شناسایی شود، در قسمت OptimizeToursResponse.validation_errors پر می شوند و OptimizeToursResponse.skipped_shipments خالی می ماند.

مهم : همه محموله‌های غیرممکن به اینجا بازگردانده نمی‌شوند، بلکه فقط آنهایی که در طول پیش پردازش غیرممکن تشخیص داده می‌شوند.

OptimizeToursResponse

پاسخ پس از حل یک مشکل بهینه سازی تور شامل مسیرهایی که هر وسیله نقلیه دنبال می کند، محموله هایی که نادیده گرفته شده اند و هزینه کلی راه حل.

فیلدها
routes[]

ShipmentRoute

مسیرهای محاسبه شده برای هر وسیله نقلیه؛ مسیر i-ام مربوط به i-امین وسیله نقلیه در مدل است.

request_label

string

کپی OptimizeToursRequest.label ، اگر برچسبی در درخواست مشخص شده باشد.

skipped_shipments[]

SkippedShipment

لیست تمام محموله‌های نادیده گرفته شده

validation_errors[]

OptimizeToursValidationError

فهرستی از تمام خطاهای اعتبار سنجی که توانستیم به طور مستقل شناسایی کنیم. توضیحات "MULTIPLE ERRORS" را برای پیام OptimizeToursValidationError ببینید. به جای خطا، این شامل اخطارهایی در حالت solving_mode DEFAULT_SOLVE است.

metrics

Metrics

مدت زمان، مسافت و معیارهای استفاده برای این راه حل.

معیارها

معیارهای کلی، در همه مسیرها جمع آوری شده است.

فیلدها
aggregated_route_metrics

AggregatedMetrics

در مسیرها جمع شده است. هر متریک مجموع (یا حداکثر، برای بارها) در تمام فیلدهای ShipmentRoute.metrics با همان نام است.

skipped_mandatory_shipment_count

int32

تعداد محموله های اجباری حذف شده

used_vehicle_count

int32

تعداد وسایل نقلیه استفاده شده توجه: اگر مسیر وسیله نقلیه خالی باشد و Vehicle.used_if_route_is_empty درست باشد، وسیله نقلیه استفاده شده در نظر گرفته می شود.

earliest_vehicle_start_time

Timestamp

اولین زمان شروع برای یک وسیله نقلیه دست دوم، که به عنوان حداقل برای همه وسایل نقلیه استفاده شده در ShipmentRoute.vehicle_start_time محاسبه می شود.

latest_vehicle_end_time

Timestamp

آخرین زمان پایان برای یک وسیله نقلیه کارکرده، که به عنوان حداکثر برای همه وسایل نقلیه استفاده شده ShipmentRoute.vehicle_end_time محاسبه می شود.

costs

map<string, double>

هزینه راه حل، به تفکیک فیلدهای درخواست مربوط به هزینه. کلیدها مسیرهای اولیه هستند، نسبت به ورودی OptimizeToursRequest، به عنوان مثال "model.shipments.pickups.cost"، و مقادیر کل هزینه تولید شده توسط فیلد هزینه مربوطه هستند که در کل راه حل جمع می شوند. به عبارت دیگر، هزینه‌ها ["model.shipments.picups.cost"] مجموع تمام هزینه‌های برداشت بیش از راه‌حل است. تمام هزینه‌های تعریف‌شده در مدل در اینجا به‌جز هزینه‌های مربوط به TransitionAttributes که فقط به صورت تجمیع شده از سال 2022/01 گزارش شده‌اند، در اینجا گزارش می‌شوند.

total_cost

double

هزینه کل راه حل مجموع تمام مقادیر در نقشه هزینه ها.

OptimizeToursValidationError

خطا یا اخطاری را که هنگام تأیید اعتبار OptimizeToursRequest با آن مواجه می شود، توصیف می کند.

فیلدها
code

int32

یک خطای اعتبارسنجی توسط جفت ( code ، display_name ) که همیشه وجود دارد، تعریف می‌شود.

فیلدهای زیر این بخش زمینه بیشتری در مورد خطا ارائه می دهند.

خطاهای چندگانه : هنگامی که چندین خطا وجود دارد، فرآیند اعتبارسنجی سعی می کند چندین مورد از آنها را خروجی دهد. بسیار شبیه یک کامپایلر، این یک فرآیند ناقص است. برخی از خطاهای اعتبارسنجی "کشنده" خواهند بود، به این معنی که کل فرآیند اعتبار سنجی را متوقف می کنند. این مورد برای خطاهای display_name="UNSPECIFIED" در میان سایر موارد است. برخی از خطاها ممکن است باعث شود که فرآیند اعتبارسنجی از سایر خطاها رد شود.

STABILITY : code و display_name باید بسیار پایدار باشند. اما کدها و نام‌های نمایشی جدید ممکن است در طول زمان ظاهر شوند، که ممکن است باعث شود یک درخواست داده شده (نامعتبر) یک جفت متفاوت ( code ، display_name ) ارائه دهد زیرا خطای جدید خطای قدیمی را پنهان کرده است. به عنوان مثال، "خطاهای متعدد" را ببینید.

display_name

string

نام نمایش خطا

fields[]

FieldReference

زمینه خطا ممکن است شامل 0، 1 (بیشتر اوقات) یا بیشتر فیلد باشد. به عنوان مثال، مراجعه به وسیله نقلیه شماره 4 و اولین پیکاپ محموله شماره 2 را می توان به صورت زیر انجام داد:

fields { name: "vehicles" index: 4}
fields { name: "shipments" index: 2 sub_field {name: "pickups" index: 0} }

البته توجه داشته باشید که کاردینالیته fields نباید برای یک کد خطای مشخص تغییر کند.

error_message

string

رشته قابل خواندن توسط انسان که خطا را توصیف می کند. یک نگاشت 1:1 بین code و error_message وجود دارد (وقتی کد != "نامشخص" است).

پایداری : پایدار نیست: پیام خطای مرتبط با code معین ممکن است در طول زمان تغییر کند (امیدواریم که آن را روشن کنیم). لطفاً در عوض به display_name و code تکیه کنید.

offending_values

string

ممکن است حاوی مقدار(های) فیلد(ها) باشد. این همیشه در دسترس نیست. شما مطلقاً نباید به آن تکیه کنید و فقط برای اشکال زدایی مدل دستی از آن استفاده کنید.

مرجع فیلد

زمینه ای را برای خطای اعتبارسنجی مشخص می کند. یک FieldReference همیشه به یک فیلد معین در این فایل اشاره دارد و از ساختار سلسله مراتبی یکسانی پیروی می کند. به عنوان مثال، ممکن است عنصر #2 start_time_windows شماره 5 را با استفاده از:

name: "vehicles" index: 5 sub_field { name: "end_time_windows" index: 2 }

با این حال، ما نهادهای سطح بالا مانند OptimizeToursRequest یا ShipmentModel را حذف می کنیم تا از شلوغ شدن پیام جلوگیری کنیم.

فیلدها
name

string

نام رشته، به عنوان مثال، "وسایل نقلیه".

sub_field

FieldReference

در صورت نیاز، زیر فیلد تودرتوی بازگشتی.

فیلد اتحادیه index_or_key .

index_or_key فقط می تواند یکی از موارد زیر باشد:

index

int32

فهرست فیلد در صورت تکرار.

key

string

اگر فیلد نقشه است، کلید بزنید.

OutputConfig

مقصدی را برای نتایج [BatchOptimizeTours][google.maps.routeoptimization.v1.RouteOptimizationService.BatchOptimizeTours] مشخص کنید.

فیلدها
data_format

DataFormat

مورد نیاز. فرمت داده های خروجی

destination میدان اتحادیه مورد نیاز. destination فقط می تواند یکی از موارد زیر باشد:
gcs_destination

GcsDestination

مکان Google Cloud Storage برای نوشتن خروجی.

RouteModifiers

مجموعه ای از شرایط اختیاری را در بر می گیرد تا هنگام محاسبه مسیرهای وسیله نقلیه برآورده شود. این شبیه به RouteModifiers در Google Maps Platform Routes Preferred API است. ببینید: https://developers.google.com/maps/documentation/routes/reference/rest/v2/RouteModifiers .

فیلدها
avoid_tolls

bool

مشخص می کند که آیا در صورت معقول بودن از جاده های عوارضی اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهایی است که دارای عوارضی نیستند. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

avoid_highways

bool

مشخص می کند که آیا در صورت لزوم از بزرگراه ها اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهای فاقد بزرگراه خواهد بود. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

avoid_ferries

bool

مشخص می‌کند که آیا در صورت لزوم از کشتی‌ها اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهایی است که شامل سفر با کشتی نباشد. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

avoid_indoor

bool

اختیاری. مشخص می کند که آیا از پیمایش در داخل خانه در صورت لزوم اجتناب شود. اولویت به مسیرهایی داده می شود که دارای ناوبری داخلی نیستند. فقط برای حالت سفر WALKING اعمال می شود.

حمل و نقل

حمل و نقل یک کالا، از یکی از وانت های آن تا یکی از تحویل های آن. برای اینکه حمل و نقل انجام شده در نظر گرفته شود، یک وسیله نقلیه منحصربه‌فرد باید از یکی از مکان‌های وانت خود بازدید کند (و ظرفیت یدکی خود را بر این اساس کاهش دهد)، سپس بعداً از یکی از مکان‌های تحویل آن بازدید کند (و بنابراین ظرفیت‌های یدکی خود را مجدداً افزایش دهد).

فیلدها
display_name

string

نام نمایشی تعریف شده توسط کاربر برای محموله. می تواند حداکثر 63 کاراکتر باشد و ممکن است از نویسه های UTF-8 استفاده کند.

pickups[]

VisitRequest

مجموعه ای از جایگزین های پیکاپ مرتبط با محموله. اگر مشخص نشده باشد، وسیله نقلیه فقط باید از مکان مربوط به تحویل بازدید کند.

deliveries[]

VisitRequest

مجموعه ای از جایگزین های تحویل مرتبط با حمل و نقل. اگر مشخص نشده باشد، وسیله نقلیه فقط باید از مکان مربوط به پیکاپ بازدید کند.

load_demands

map<string, Load >

نیازهای بار حمل و نقل (به عنوان مثال وزن، حجم، تعداد پالت ها و غیره). کلیدهای نقشه باید شناسه‌هایی باشند که نوع بار مربوطه را توصیف می‌کنند و در حالت ایده‌آل، واحدها را نیز شامل می‌شوند. به عنوان مثال: "weight_kg"، "volume_gallons"، "pallet_count"، و غیره. اگر کلید داده شده در نقشه ظاهر نشود، بار مربوطه به عنوان null در نظر گرفته می شود.

allowed_vehicle_indices[]

int32

مجموعه وسایل نقلیه ای که ممکن است این حمل و نقل را انجام دهند. اگر خالی باشد، همه وسایل نقلیه می توانند آن را انجام دهند. وسایل نقلیه با شاخص آنها در لیست vehicles ShipmentModel ارائه می شوند.

costs_per_vehicle[]

double

هزینه ای را که هنگام تحویل این محموله توسط هر وسیله نقلیه متحمل می شود را مشخص می کند. اگر مشخص شده باشد، باید یکی از این موارد را داشته باشد:

  • همان تعداد عناصر به عنوان costs_per_vehicle_indices . costs_per_vehicle[i] مربوط به costs_per_vehicle_indices[i] مدل است.
  • همان تعداد عناصری که وسایل نقلیه در مدل وجود دارد. عنصر i با وسیله نقلیه #i مدل مطابقت دارد.

این هزینه ها باید با penalty_cost یکسان باشد و منفی نباشد. اگر چنین هزینه هایی وجود ندارد، این قسمت را خالی بگذارید.

costs_per_vehicle_indices[]

int32

شاخص های وسایل نقلیه ای که costs_per_vehicle در آن اعمال می شود. اگر غیر خالی باشد ، باید همان تعداد عناصر را به عنوان costs_per_vehicle داشته باشد. شاخص وسیله نقلیه ممکن است بیش از یک بار مشخص نشود. اگر یک وسیله نقلیه از costs_per_vehicle_indices حذف شود ، هزینه آن صفر است.

pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

Duration

حداکثر زمان انحراف مطلق را در مقایسه با کوتاهترین مسیر از وانت تا تحویل مشخص می کند. در صورت مشخص شدن ، باید غیر منفی باشد و حمل و نقل باید حداقل وانت و تحویل داشته باشد.

به عنوان مثال ، اجازه دهید T کوتاهترین زمان لازم برای رفتن از جایگزین وانت انتخاب شده به طور مستقیم به گزینه تحویل انتخاب شده باشد. سپس تنظیم pickup_to_delivery_absolute_detour_limit اجرا کنید:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
t + pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

اگر هر دو محدودیت نسبی و مطلق در همان محموله مشخص شوند ، برای هر جفت وانت/تحویل ممکن از محدودیت بیشتر استفاده می شود. از سال 2017/10 ، دوری ها فقط زمانی پشتیبانی می شوند که مدت زمان سفر به وسایل نقلیه وابسته نباشد.

pickup_to_delivery_time_limit

Duration

حداکثر مدت زمان را از شروع وانت تا شروع تحویل محموله مشخص می کند. در صورت مشخص شدن ، باید غیر منفی باشد و حمل و نقل باید حداقل وانت و تحویل داشته باشد. این بستگی به این ندارد که گزینه های دیگر برای وانت و تحویل و نه به سرعت خودرو انتخاب شده اند. این را می توان در کنار حداکثر محدودیت های دوربرد مشخص کرد: راه حل به هر دو مشخصات احترام می گذارد.

shipment_type

string

رشته غیر خالی که "نوع" برای این محموله را مشخص می کند. این ویژگی را می توان برای تعریف ناسازگاری یا الزامات بین shipment_types استفاده کرد (به shipment_type_incompatibilities و shipment_type_requirements در ShipmentModel مراجعه کنید).

متفاوت از visit_types است که برای یک بازدید واحد مشخص شده است: کلیه وانت/تحویل های متعلق به همان حمل و نقل با همان shipment_type به اشتراک می گذارند.

label

string

یک برچسب برای این محموله مشخص می کند. این برچسب در پاسخ در shipment_label label از ShipmentRoute.Visit مربوطه. visit گزارش شده است.

ignore

bool

اگر درست است ، از این محموله پرش کنید ، اما یک penalty_cost اعمال نکنید.

نادیده گرفتن یک حمل و نقل منجر به خطای اعتبارسنجی در صورت وجود هرگونه shipment_type_requirements در مدل می شود.

نادیده گرفتن محموله ای که در injected_solution_constraint injected_first_solution_routes انجام می شود. حل کننده بازدیدهای وانت/تحویل مربوط را از مسیر عملکرد حذف می کند. precedence_rules که مرجع نادیده گرفته شده محموله ها نیز نادیده گرفته می شوند.

penalty_cost

double

اگر حمل و نقل به پایان نرسد ، این مجازات به هزینه کلی مسیرها اضافه می شود. در صورت بازدید از یکی از گزینه های وانت و تحویل آن ، یک محموله تکمیل می شود. هزینه ممکن است در همان واحد مورد استفاده برای سایر زمینه های مربوط به هزینه در مدل بیان شود و باید مثبت باشد.

نکته مهم : اگر این مجازات مشخص نشده باشد ، بی نهایت تلقی می شود ، یعنی حمل و نقل باید تکمیل شود.

pickup_to_delivery_relative_detour_limit

double

حداکثر زمان دفع نسبی را در مقایسه با کوتاهترین مسیر از وانت تا تحویل مشخص می کند. در صورت مشخص شدن ، باید غیر منفی باشد و حمل و نقل باید حداقل وانت و تحویل داشته باشد.

به عنوان مثال ، اجازه دهید T کوتاهترین زمان لازم برای رفتن از جایگزین وانت انتخاب شده به طور مستقیم به گزینه تحویل انتخاب شده باشد. سپس تنظیم pickup_to_delivery_relative_detour_limit عمل می کند:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
std::ceil(t * (1.0 + pickup_to_delivery_relative_detour_limit))

اگر هر دو محدودیت نسبی و مطلق در همان محموله مشخص شوند ، برای هر جفت وانت/تحویل ممکن از محدودیت بیشتر استفاده می شود. از سال 2017/10 ، دوری ها فقط زمانی پشتیبانی می شوند که مدت زمان سفر به وسایل نقلیه وابسته نباشد.

بارگذاری کنید

در هنگام انجام بازدید ، در صورت وانت ممکن است مبلغ از پیش تعریف شده به بار وسیله نقلیه اضافه شود یا در صورت تحویل کم شود. این پیام چنین مبلغی را تعریف می کند. به load_demands مراجعه کنید.

فیلدها
amount

int64

مبلغی که بار وسیله نقلیه انجام بازدید مربوطه با آن متفاوت خواهد بود. از آنجا که این یک عدد صحیح است ، به کاربران توصیه می شود یک واحد مناسب را برای جلوگیری از از دست دادن دقت انتخاب کنند. باید ≥ 0 باشد.

بازدید از

درخواست بازدیدی که توسط یک وسیله نقلیه انجام می شود: دارای موقعیت جغرافیایی است (یا دو ، در زیر مشاهده کنید) ، زمان باز و بسته شدن توسط ویندوزهای زمان و مدت زمان خدمات (زمان صرف شده توسط وسیله نقلیه پس از رسیدن برای وانت یا رها کردن کالاها).

فیلدها
arrival_location

LatLng

مکان جغرافیایی که در آن وسیله نقلیه هنگام انجام این VisitRequest وارد می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مسافت با مدت زمان باشد ، arrival_location نباید مشخص شود.

arrival_waypoint

Waypoint

نقطه راه که در آن وسیله نقلیه هنگام انجام این VisitRequest وارد می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس فاصله با مدت زمان باشد ، نباید arrival_waypoint مشخص شود.

departure_location

LatLng

مکان جغرافیایی که در آن وسیله نقلیه پس از اتمام این VisitRequest از آن خارج می شود. اگر همان arrival_location باشد ، می تواند حذف شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مسافت با مدت زمان باشد ، نباید departure_location مشخص کرد.

departure_waypoint

Waypoint

ایستگاه راه که در آن وسیله نقلیه پس از اتمام این VisitRequest از آنجا خارج می شود. اگر همان arrival_waypoint باشد ، می تواند حذف شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مسافت با مدت زمان باشد ، نباید departure_waypoint مشخص شود.

tags[]

string

برچسب های پیوست شده به درخواست بازدید را مشخص می کند. رشته های خالی یا کپی مجاز نیستند.

time_windows[]

TimeWindow

ویندوزهای زمانی که زمان ورود را در یک بازدید محدود می کند. توجه داشته باشید که یک وسیله نقلیه ممکن است خارج از پنجره زمان ورود حرکت کند ، یعنی زمان ورود + مدت زمان لازم نیست در یک پنجره زمانی باشد. اگر وسیله نقلیه قبل از TimeWindow.start_time وارد شود ، می تواند به زمان انتظار منجر شود.

عدم وجود TimeWindow به این معنی است که وسیله نقلیه می تواند در هر زمان این بازدید را انجام دهد.

ویندوزهای زمانی باید از هم جدا شوند ، یعنی هیچ پنجره زمانی نباید با دیگری همپوشانی داشته باشد یا در مجاورت دیگری باشد و باید در حال افزایش باشد.

cost_per_hour_after_soft_end_time و soft_end_time فقط در صورت وجود یک پنجره زمانی تنظیم می شود.

duration

Duration

مدت زمان بازدید ، یعنی زمان صرف شده توسط وسیله نقلیه بین ورود و عزیمت (برای اضافه شدن به زمان انتظار احتمالی ؛ به time_windows مراجعه کنید).

cost

double

هزینه خدمات این درخواست بازدید در مسیر وسیله نقلیه. این می تواند برای پرداخت هزینه های مختلف برای هر وانت جایگزین یا تحویل حمل و نقل استفاده شود. این هزینه باید در همان واحد Shipment.penalty_cost باشد. penalty_cost و نباید منفی باشد.

load_demands

map<string, Load >

تقاضای بار این درخواست بازدید. این دقیقاً مانند زمینه Shipment.load_demands ، به جز این که فقط به جای کل Shipment در مورد این VisitRequest صدق می کند. مطالبات ذکر شده در اینجا به خواسته های ذکر شده در Shipment.load_demands اضافه می شود. bload_demands.

visit_types[]

string

انواع بازدید را مشخص می کند. این ممکن است برای تخصیص زمان اضافی مورد نیاز وسیله نقلیه برای تکمیل این بازدید استفاده شود (به Vehicle.extra_visit_duration_for_visit_type مراجعه کنید.

یک نوع فقط یک بار ظاهر می شود.

label

string

یک برچسب برای این VisitRequest مشخص می کند. این برچسب در پاسخ به عنوان visit_label در ShipmentRoute.Visit مربوطه. Visit گزارش شده است.

کشتی گیر

یک مدل حمل و نقل شامل مجموعه ای از محموله ها است که باید توسط مجموعه ای از وسایل نقلیه انجام شود ، در حالی که هزینه کلی را به حداقل می رساند ، که این جمع است:

  • هزینه مسیریابی وسایل نقلیه (مبلغ هزینه در کل زمان ، هزینه در هر زمان سفر و هزینه ثابت در تمام وسایل نقلیه).
  • مجازات های حمل و نقل بدون عملکرد.
  • هزینه مدت جهانی محموله ها
فیلدها
shipments[]

Shipment

مجموعه محموله هایی که باید در مدل انجام شود.

vehicles[]

Vehicle

مجموعه ای از وسایل نقلیه که می توانند برای انجام بازدیدها استفاده شوند.

global_start_time

Timestamp

زمان شروع و پایان جهانی مدل: هیچ بار خارج از این محدوده نمی تواند معتبر تلقی شود.

مدت زمان مدل باید کمتر از یک سال باشد ، یعنی global_end_time و global_start_time باید در 31536000 ثانیه از یکدیگر باشد.

هنگام استفاده از زمینه های cost_per_*hour ، ممکن است بخواهید این پنجره را در یک بازه کوچکتر تنظیم کنید تا عملکرد افزایش یابد (به عنوان مثال اگر یک روز را مدل می کنید ، باید محدودیت های زمان جهانی را تا آن روز تعیین کنید). اگر UNET ، 00:00:00 UTC ، 1 ژانویه 1970 (یعنی ثانیه: 0 ، نانو: 0) به عنوان پیش فرض استفاده می شود.

global_end_time

Timestamp

اگر UNET ، 00:00:00 UTC ، 1 ژانویه 1971 (یعنی ثانیه: 31536000 ، نانو: 0) به عنوان پیش فرض استفاده می شود.

global_duration_cost_per_hour

double

"مدت زمان جهانی" برنامه کلی ، تفاوت بین اولین زمان شروع موثر و آخرین زمان پایان مؤثر همه وسایل نقلیه است. به عنوان مثال کاربران می توانند در هر ساعت هزینه ای را به آن مقدار اختصاص دهند تا به عنوان مثال برای اتمام کار زودرس و بهینه سازی کنند. این هزینه باید در همان واحد Shipment.penalty_cost .

duration_distance_matrices[]

DurationDistanceMatrix

مدت زمان و ماتریس فاصله مورد استفاده در مدل را مشخص می کند. اگر این قسمت خالی باشد ، بسته به مقدار قسمت use_geodesic_distances ، از نقشه های گوگل یا مسافت های ژئودزیک استفاده می شود. اگر خالی نباشد ، use_geodesic_distances نمی تواند درست باشد و نه duration_distance_matrix_src_tags و نه duration_distance_matrix_dst_tags می تواند خالی باشد.

نمونه های استفاده:

  • دو مکان وجود دارد: LOCA و LOCB.
  • 1 وسیله نقلیه که مسیر خود را در Loca شروع کرده و آن را در Loca پایان می دهد.
  • 1 درخواست وانت در LOCB.
model {
  vehicles { start_tags: "locA"  end_tags: "locA" }
  shipments { pickups { tags: "locB" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrices {
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locA
      durations { seconds: 100 } meters: 1000 # to: locB
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 102 } meters: 990 # to: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0   # to: locB
    }
  }
}
  • سه مکان وجود دارد: LOCA ، LOCB و LOCC.
  • 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "Fast" مسیر خود را در Loca شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
  • 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "آهسته" مسیر خود را در LOCB شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
  • 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "سریع" مسیر خود را در LOCB شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
  • 1 درخواست وانت در LOCC.
model {
  vehicles { start_tags: "locA" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "slow" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  shipments { pickups { tags: "locC" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locC"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locC"
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "fast"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1000 } meters: 2000 # to: locB
      durations { seconds: 600 }  meters: 1000 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 700 } meters: 1200 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 702 } meters: 1190 # to: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locC
    }
  }
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "slow"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1800 } meters: 2001 # to: locB
      durations { seconds: 900 }  meters: 1002 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 1000 } meters: 1202 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 1001 } meters: 1195 # to: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locC
    }
  }
}
duration_distance_matrix_src_tags[]

string

برچسب های تعریف منابع ماتریس مدت زمان و فاصله. duration_distance_matrices(i).rows(j) مدت زمان و مسافت را از بازدیدها با مدت زمان برچسب_ duration_distance_matrix_src_tags(j) تا سایر بازدیدها در ماتریس i تعریف می کند.

برچسب ها با VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags مطابقت دارند. یک VisitRequest یا Vehicle معین باید دقیقاً با یک برچسب در این زمینه مطابقت داشته باشد. توجه داشته باشید که برچسب های منبع ، مقصد و ماتریس یک Vehicle ممکن است یکسان باشد. به همین ترتیب برچسب های منبع و مقصد VisitRequest ممکن است یکسان باشد. همه برچسب ها باید متفاوت باشند و نمی توانند رشته های خالی باشند. اگر این قسمت خالی نباشد ، پس از duration_distance_matrices نباید خالی باشد.

duration_distance_matrix_dst_tags[]

string

برچسب های تعیین کننده مقصد ماتریس مدت زمان و فاصله. duration_distance_matrix_src_tags(j) duration_distance_matrices(i).rows(j).durations(k) duration_distance_matrices(i).rows(j).meters(k)) duration_distance_matrix_src_tags(j) برای بازدید با TAG duration_distance_matrix_dst_tags(k) در ماتریس i.

برچسب ها با VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags مطابقت دارند. یک VisitRequest یا Vehicle معین باید دقیقاً با یک برچسب در این زمینه مطابقت داشته باشد. توجه داشته باشید که برچسب های منبع ، مقصد و ماتریس یک Vehicle ممکن است یکسان باشد. به همین ترتیب برچسب های منبع و مقصد VisitRequest ممکن است یکسان باشد. همه برچسب ها باید متفاوت باشند و نمی توانند رشته های خالی باشند. اگر این قسمت خالی نباشد ، پس از duration_distance_matrices نباید خالی باشد.

transition_attributes[]

TransitionAttributes

ویژگی های انتقال به مدل اضافه شده است.

shipment_type_incompatibilities[]

ShipmentTypeIncompatibility

مجموعه ای از حمل و نقل ناسازگار_تایپ (به ShipmentTypeIncompatibility مراجعه کنید).

shipment_type_requirements[]

ShipmentTypeRequirement

مجموعه ای از الزامات shipment_type (به ShipmentTypeRequirement مراجعه کنید).

precedence_rules[]

PrecedenceRule

مجموعه ای از قوانین تقدم که باید در مدل اجرا شود.

max_active_vehicles

int32

حداکثر تعداد وسایل نقلیه فعال را محدود می کند. اگر مسیر آن حداقل یک محموله انجام شود ، وسیله نقلیه فعال است. این می تواند برای محدود کردن تعداد مسیرها در مواردی که رانندگان کمتری نسبت به وسایل نقلیه وجود دارد استفاده شود و ناوگان وسایل نقلیه ناهمگن باشد. بهینه سازی سپس بهترین زیر مجموعه وسایل نقلیه را برای استفاده انتخاب می کند. باید کاملاً مثبت باشد.

مدت زمان بندی

ماتریس مدت زمان و مسافت را از مکان های بازدید و شروع وسایل نقلیه برای بازدید و مکان های انتهای وسیله نقلیه مشخص می کند.

فیلدها
rows[]

Row

ردیف های ماتریس مدت زمان و فاصله را مشخص می کند. این باید به عنوان عناصر زیادی به عنوان ShipmentModel.duration_distance_matrix_src_tags داشته باشد.

vehicle_start_tag

string

تگ تعریف می کند که در این ماتریس مدت زمان و مسافت از وسایل نقلیه استفاده می شود. اگر خالی باشد ، این در مورد همه وسایل نقلیه صدق می کند ، و فقط یک ماتریس واحد وجود دارد.

هر شروع وسیله نقلیه باید دقیقاً با یک ماتریس مطابقت داشته باشد ، یعنی دقیقاً یکی از قسمت start_tags آنها باید با vehicle_start_tag یک ماتریس (و فقط از آن ماتریس) مطابقت داشته باشد.

همه ماتریس ها باید یک vehicle_start_tag متفاوت_ستارت_تگ داشته باشند.

ردیف

یک ردیف از ماتریس مدت زمان و فاصله را مشخص می کند.

فیلدها
durations[]

Duration

مقادیر مدت زمان برای یک ردیف معین. این باید به عنوان عناصر زیادی به عنوان ShipmentModel.duration_distance_matrix_dst_tags داشته باشد.

meters[]

double

مقادیر فاصله برای یک ردیف معین. اگر هیچ هزینه یا محدودیتی به مسافت های مدل اشاره داشته باشد ، این می تواند خالی بماند. در غیر این صورت باید به اندازه durations عناصر داشته باشد.

پیشگام

یک قانون تقدم بین دو رویداد (هر رویداد وانت یا تحویل حمل و نقل است): رویداد "دوم" باید offset_duration پس از شروع "اول" حداقل شروع به کار کند.

چندین سابقه می تواند به همان وقایع (یا مرتبط) مربوط باشد ، به عنوان مثال ، "وانت B پس از تحویل" و "وانت C اتفاق می افتد که پس از وانت B" اتفاق می افتد.

علاوه بر این ، مقدمات فقط در صورت انجام هر دو محموله اعمال می شود و در غیر این صورت نادیده گرفته می شوند.

فیلدها
first_is_delivery

bool

نشان می دهد که آیا رویداد "اول" تحویل است.

second_is_delivery

bool

نشان می دهد که آیا رویداد "دوم" تحویل است.

offset_duration

Duration

جبران بین رویداد "اول" و "دوم". می تواند منفی باشد.

first_index

int32

شاخص حمل و نقل رویداد "اولین". این قسمت باید مشخص شود.

second_index

int32

شاخص حمل و نقل رویداد "دوم". این قسمت باید مشخص شود.

حمل و نقل

مسیر وسیله نقلیه را می توان تجزیه کرد ، در طول محور زمان ، مانند این (فرض می کنیم تعداد بازدیدی وجود دارد):

  |            |            |          |       |  T[2], |        |      |
  | Transition |  Visit #0  |          |       |  V[2], |        |      |
  |     #0     |    aka     |   T[1]   |  V[1] |  ...   | V[n-1] | T[n] |
  |  aka T[0]  |    V[0]    |          |       | V[n-2],|        |      |
  |            |            |          |       | T[n-1] |        |      |
  ^            ^            ^          ^       ^        ^        ^      ^
vehicle    V[0].start   V[0].end     V[1].   V[1].    V[n].    V[n]. vehicle
 start     (arrival)   (departure)   start   end      start    end     end

توجه داشته باشید که ما بین:

  • "وقایع دقیق" ، مانند شروع و پایان خودرو و شروع و پایان هر بازدید (ورود و عزیمت با نام مستعار). آنها در یک ثانیه معین اتفاق می افتد.
  • "فواصل زمانی" ، مانند خود بازدیدها و انتقال بین بازدیدها. اگرچه فواصل زمانی ممکن است گاهی اوقات صفر داشته باشد ، یعنی شروع و پایان در همان ثانیه ، آنها اغلب مدت مثبت دارند.

متغیرها:

  • اگر تعداد بازدیدی وجود داشته باشد ، انتقال N+1 وجود دارد.
  • یک بازدید همیشه با یک انتقال قبل از آن (همان شاخص) و انتقال پس از آن (شاخص + 1) احاطه شده است.
  • شروع وسیله نقلیه همیشه با انتقال شماره 0 دنبال می شود.
  • انتهای وسیله نقلیه همیشه با انتقال #N انجام می شود.

بزرگنمایی ، در اینجا اتفاقی است که در هنگام Transition و Visit رخ می دهد:

---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   |           TRANSITION[i]             |           VISIT[i]          |
   |                                     |                             |
   |  * TRAVEL: the vehicle moves from   |      PERFORM the visit:     |
   |    VISIT[i-1].departure_location to |                             |
   |    VISIT[i].arrival_location, which |  * Spend some time:         |
   |    takes a given travel duration    |    the "visit duration".    |
   |    and distance                     |                             |
   |                                     |  * Load or unload           |
   |  * BREAKS: the driver may have      |    some quantities from the |
   |    breaks (e.g. lunch break).       |    vehicle: the "demand".   |
   |                                     |                             |
   |  * WAIT: the driver/vehicle does    |                             |
   |    nothing. This can happen for     |                             |
   |    many reasons, for example when   |                             |
   |    the vehicle reaches the next     |                             |
   |    event's destination before the   |                             |
   |    start of its time window         |                             |
   |                                     |                             |
   |  * DELAY: *right before* the next   |                             |
   |    arrival. E.g. the vehicle and/or |                             |
   |    driver spends time unloading.    |                             |
   |                                     |                             |
---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   ^                                     ^                             ^
V[i-1].end                           V[i].start                    V[i].end

سرانجام ، در اینجا نحوه سفر ، استراحت ، تأخیر و انتظار می تواند در طول انتقال ترتیب داده شود.

  • همپوشانی ندارند
  • تأخیر منحصر به فرد است و باید یک دوره متناوب درست قبل از بازدید بعدی (یا پایان وسیله نقلیه) باشد. بنابراین ، دانستن مدت زمان تأخیر برای دانستن زمان شروع و پایان آن کافی است.
  • استراحت ها دوره های متناقض و غیر همپوشانی هستند. پاسخ زمان و مدت زمان شروع هر استراحت را مشخص می کند.
  • مسافرت و انتظار "قابل حمل" است: در طی این انتقال می توان چندین بار قطع شد. مشتریان می توانند فرض کنند که سفر "در اسرع وقت" اتفاق می افتد و "صبر کنید" زمان باقی مانده را پر می کند.

مثال (پیچیده):

                               TRANSITION[i]
--++-----+-----------------------------------------------------------++-->
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
  ||  T  |   B   |     T     |       |     B     |         |    D    ||
  ||  r  |   r   |     r     |   W   |     r     |    W    |    e    ||
  ||  a  |   e   |     a     |   a   |     e     |    a    |    l    ||
  ||  v  |   a   |     v     |   i   |     a     |    i    |    a    ||
  ||  e  |   k   |     e     |   t   |     k     |    t    |    y    ||
  ||  l  |       |     l     |       |           |         |         ||
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
--++-----------------------------------------------------------------++-->
فیلدها
vehicle_index

int32

وسیله نقلیه ای که مسیر را انجام می دهد ، که توسط شاخص آن در Source ShipmentModel مشخص شده است.

vehicle_label

string

در صورت مشخص شدن ، برچسب وسیله نقلیه ای که این مسیر را انجام می دهد ، برابر با ShipmentModel.vehicles(vehicle_index).label .

vehicle_start_time

Timestamp

زمانی که وسیله نقلیه مسیر خود را شروع می کند.

vehicle_end_time

Timestamp

زمانی که وسیله نقلیه مسیر خود را تمام می کند.

visits[]

Visit

دنباله سفارش داده شده از بازدیدهای یک مسیر. بازدیدها [i] بازدید I-Th در مسیر است. اگر این میدان خالی باشد ، وسیله نقلیه به عنوان استفاده نشده در نظر گرفته می شود.

transitions[]

Transition

لیست سفارش داده شده برای مسیر.

has_traffic_infeasibilities

bool

هنگامی که OptimizeToursRequest.consider_road_traffic تنظیم شده است ، این قسمت نشان می دهد که ناسازگاری در زمان بندی مسیر با استفاده از برآورد مدت زمان سفر مبتنی بر ترافیک پیش بینی می شود. ممکن است زمان کافی برای تکمیل سفرهای تنظیم شده در ترافیک ، تأخیر و استراحت بین بازدیدها ، قبل از اولین بازدید یا بعد از آخرین بازدید ، در حالی که هنوز هم ویندوز بازدید و زمان وسیله نقلیه را برآورده می کند ، وجود نداشته باشد. به عنوان مثال،

  start_time(previous_visit) + duration(previous_visit) +
  travel_duration(previous_visit, next_visit) > start_time(next_visit)

ورود به Next_visit احتمالاً دیرتر از پنجره زمانی فعلی خود به دلیل افزایش برآورد زمان سفر travel_duration(previous_visit, next_visit) به دلیل ترافیک اتفاق می افتد. همچنین ، یک استراحت ممکن است به دلیل افزایش تخمین زمان سفر و بازدید یا محدودیت های پنجره زمان ، مجبور به همپوشانی شود.

route_polyline

EncodedPolyline

بازنمایی پلی خطی رمزگذاری شده از مسیر. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که OptimizeToursRequest.populate_polylines درست تنظیم شود.

breaks[]

Break

استراحت برنامه ریزی شده برای وسیله نقلیه در حال انجام این مسیر. دنباله breaks نشان دهنده فواصل زمانی است که هر یک از ثانیه های مربوط به start_time و duration مربوطه را شروع می کنند.

metrics

AggregatedMetrics

مدت زمان ، فاصله و معیارهای بار برای این مسیر. زمینه های جمع آوری شده در کلیه AggregatedMetrics بسته به متن ، در کلیه ShipmentRoute.transitions یا ShipmentRoute.visits خلاصه می شود.

route_costs

map<string, double>

هزینه مسیر ، توسط زمینه های درخواست مربوط به هزینه تقسیم می شود. کلیدها مسیرهای پروتئین هستند ، نسبت به ورودی OptimizetoursRequest ، به عنوان مثال "model.shipments.pickups.cost" ، و مقادیر کل هزینه تولید شده توسط میدان هزینه مربوطه است که در کل مسیر جمع می شوند. به عبارت دیگر ، هزینه ها ["model.shipments.pickups.cost"] مجموع هزینه های وانت در مسیر است. تمام هزینه های تعریف شده در مدل در اینجا به استثنای هزینه های مربوط به انتقال attributes که فقط از سال 2022/01 گزارش می شوند ، به تفصیل گزارش شده است.

route_total_cost

double

هزینه کل مسیر. مجموع هزینه های موجود در نقشه هزینه.

شکستن

داده های نمایانگر اجرای یک استراحت.

فیلدها
start_time

Timestamp

زمان شروع استراحت.

duration

Duration

مدت زمان استراحت.

رمز رمز

بازنمایی رمزگذاری شده یک پلی خط. اطلاعات بیشتر در مورد رمزگذاری پلیلین را می توان در اینجا یافت: https://developers.google.com/maps/documentation/utilities/polylinealgorithm https://develops.google.com/maps/documentation/javascript/reference/geometry.encoding .

فیلدها
points

string

رشته نمایانگر نقاط رمزگذاری شده پلی خط.

انتقال

انتقال بین دو رویداد در مسیر. توضیحات مربوط به ShipmentRoute را ببینید.

اگر وسیله نقلیه دارای start_location و/یا end_location نباشد ، معیارهای سفر مربوطه 0 است.

فیلدها
travel_duration

Duration

مدت زمان سفر در طول این انتقال.

travel_distance_meters

double

مسافت طی شده در طول انتقال.

traffic_info_unavailable

bool

هنگامی که ترافیک از طریق OptimizeToursRequest.consider_road_traffic درخواست می شود ، و اطلاعات ترافیک برای Transition قابل بازیابی نیست ، این بولی به درستی تنظیم شده است. این ممکن است موقتی باشد (سکسکه نادر در سرورهای ترافیک در زمان واقعی) یا دائمی (بدون داده ای برای این مکان).

delay_duration

Duration

مجموع مدت زمان تأخیر در این انتقال اعمال می شود. در صورت وجود ، تأخیر دقیقاً delay_duration ثانیه قبل از رویداد بعدی (بازدید یا پایان وسیله نقلیه) شروع می شود. به TransitionAttributes.delay مراجعه کنید.

break_duration

Duration

در صورت وجود ، مجموع مدت زمان وقفه هایی که در طول این انتقال رخ می دهد. جزئیات مربوط به زمان و مدت زمان شروع هر شکست ShipmentRoute.breaks ذخیره می شود.

wait_duration

Duration

زمان صرف انتظار در طول این انتقال. مدت زمان انتظار با زمان بیکار مطابقت دارد و شامل زمان شکستن نیست. همچنین توجه داشته باشید که این زمان انتظار ممکن است به چندین فواصل غیر مبهم تقسیم شود.

total_duration

Duration

مدت زمان انتقال ، برای راحتی فراهم شده است. برابر است با:

  • بازدید بعدی start_time (یا vehicle_end_time اگر این آخرین انتقال است) - این انتقال start_time ؛
  • اگر ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities نادرست است ، موارد زیر علاوه بر این نیز وجود دارد: `total_duration = travel_duration + relase_duration
  • BREAK_DURATION + WATE_DURATION '.
start_time

Timestamp

زمان شروع این انتقال.

route_polyline

EncodedPolyline

بازنمایی پلی خطی رمزگذاری شده از مسیر که در طول انتقال دنبال می شود. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که populate_transition_polylines روی درست تنظیم شود.

route_token

string

فقط خروجی یک نشانه مات که می تواند به Navigation SDK منتقل شود تا مسیر را در حین ناوبری بازسازی کند و در صورت تغییر مسیر، به هدف اصلی هنگام ایجاد مسیر احترام بگذارد. این نشانه را به عنوان حباب مات درمان کنید. مقدار آن را در بین درخواست‌ها مقایسه نکنید زیرا ممکن است ارزش آن تغییر کند حتی اگر سرویس دقیقاً همان مسیر را برگرداند. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که populate_transition_polylines روی درست تنظیم شود.

vehicle_loads

map<string, VehicleLoad >

در طی این انتقال ، برای هر نوع که در این وسیله نقلیه ظاهر می شود ، بار خودرو را بارهای خودرو می کند Vehicle.load_limits ، یا Shipment.load_demands در برخی از محموله ها در این مسیر انجام می شود.

بارها در اولین انتقال بارهای شروع مسیر وسیله نقلیه است. سپس ، پس از هر بازدید ، بسته به اینکه این بازدید وانت یا load_demands باشد ، اضافه شده یا کمرنگ می شود تا بارهای انتقال بعدی را بدست آورید.

بارگیری وسایل نقلیه

گزارش بار واقعی وسیله نقلیه در مقطعی در طول مسیر ، برای یک نوع معین (به Transition.vehicle_loads مراجعه کنید).

فیلدها
amount

int64

مقدار بار در وسیله نقلیه ، برای نوع داده شده. واحد بار معمولاً توسط نوع نشان داده می شود. به Transition.vehicle_loads مراجعه کنید.

بازدید کنید

بازدیدی که در طی یک مسیر انجام شد. این بازدید مربوط به وانت یا تحویل Shipment است.

فیلدها
shipment_index

int32

فهرست زمینه shipments در Source ShipmentModel .

is_pickup

bool

در صورت صحت این دیدار با وانت Shipment مطابقت دارد. در غیر این صورت ، مربوط به تحویل است.

visit_request_index

int32

فهرست VisitRequest در وانت یا زمینه تحویل Shipment (به is_pickup مراجعه کنید).

start_time

Timestamp

زمانی که بازدید از آن شروع می شود. توجه داشته باشید که وسیله نقلیه ممکن است زودتر از این در محل بازدید وارد شود. بارها با ShipmentModel سازگار است.

load_demands

map<string, Load >

کل تقاضای بار بازدید به عنوان مبلغ حمل و نقل و درخواست بازدید load_demands . مقادیر منفی هستند اگر بازدید تحویل باشد. تقاضا برای انواع مشابه با Transition.loads گزارش شده است (این زمینه را ببینید).

detour

Duration

زمان دفع اضافی به دلیل محموله های بازدید شده در مسیر قبل از بازدید و زمان احتمالی انتظار ناشی از ویندوزهای زمان. اگر این بازدید تحویل باشد ، دفع از وانت مربوطه محاسبه می شود و برابر است با:

start_time(delivery) - start_time(pickup)
- (duration(pickup) + travel duration from the pickup location
to the delivery location).

در غیر این صورت ، آن را از start_location وسیله نقلیه محاسبه می کند و برابر است با:

start_time - vehicle_start_time - travel duration from
the vehicle's `start_location` to the visit.
shipment_label

string

کپی از Shipment.label مربوطه. label ، در صورت مشخص شدن در Shipment .

visit_label

string

در صورت مشخص شدن در VisitRequest ، کپی از VisitRequest.label مربوطه. label.

قابلیت سازگاری حمل و نقل

بسته به نوع حمل و نقل آنها ، ناسازگاری بین محموله ها را مشخص می کند. ظاهر محموله های ناسازگار در همان مسیر بر اساس حالت ناسازگاری محدود می شود.

فیلدها
types[]

string

لیست انواع ناسازگار. دو محموله دارای shipment_types مختلف در میان موارد ذکر شده "ناسازگار" هستند.

incompatibility_mode

IncompatibilityMode

حالت برای ناسازگاری اعمال می شود.

نامطلوب

حالت هایی که چگونگی محدود شدن ظاهر محموله های ناسازگار در همان مسیر را تعریف می کنند.

Enums
INCOMPATIBILITY_MODE_UNSPECIFIED حالت ناسازگاری نامشخص. این مقدار هرگز نباید استفاده شود.
NOT_PERFORMED_BY_SAME_VEHICLE در این حالت ، دو محموله با انواع ناسازگار هرگز نمی توانند همان وسیله نقلیه را به اشتراک بگذارند.
NOT_IN_SAME_VEHICLE_SIMULTANEOUSLY

برای دو محموله با انواع ناسازگار با NOT_IN_SAME_VEHICLE_SIMULTANEOUSLY به صورت ناسازگاری:

  • اگر هر دو وانت فقط (بدون تحویل) یا فقط تحویل (بدون وانت) باشند ، آنها به هیچ وجه نمی توانند یک وسیله نقلیه یکسان را به اشتراک بگذارند.
  • اگر یکی از محموله ها تحویل داشته باشد و دیگری وانت ، این دو محموله می توانند با همان وسیله نقلیه در صورتی که حمل و نقل قبلی قبل از برداشت دوم تحویل داده شود ، به اشتراک بگذارند.

حمل و نقل

الزامات بین محموله ها را بر اساس حمل و نقل_تایپ آنها مشخص می کند. مشخصات مورد نیاز توسط حالت مورد نیاز تعریف شده است.

فیلدها
required_shipment_type_alternatives[]

string

لیست انواع حمل و نقل جایگزین مورد نیاز توسط dependent_shipment_types .

dependent_shipment_types[]

string

کلیه محموله ها با یک نوع در قسمت dependent_shipment_types حداقل به یک حمل و نقل از نوع required_shipment_type_alternatives نیاز دارند تا در همان مسیر بازدید کنند.

توجه: زنجیره های مورد نیاز به گونه ای که یک shipment_type بستگی به خود داشته باشد.

requirement_mode

RequirementMode

حالت اعمال شده برای نیاز.

روش

حالت هایی که ظاهر محموله های وابسته را در یک مسیر تعریف می کنند.

Enums
REQUIREMENT_MODE_UNSPECIFIED حالت مورد نیاز نامشخص. این مقدار هرگز نباید استفاده شود.
PERFORMED_BY_SAME_VEHICLE در این حالت ، کلیه محموله های "وابسته" باید حداقل وسیله نقلیه حداقل یکی از محموله های "مورد نیاز" خود را به اشتراک بگذارند.
IN_SAME_VEHICLE_AT_PICKUP_TIME

با استفاده از حالت IN_SAME_VEHICLE_AT_PICKUP_TIME ، کلیه محموله های "وابسته" باید در زمان وانت خود حداقل یک حمل "مورد نیاز" را در وسیله نقلیه خود داشته باشند.

وانت حمل و نقل "وابسته" بنابراین باید داشته باشد:

  • حمل و نقل "مورد نیاز" فقط تحویل در مسیر پس از آن ، یا
  • حمل و نقل "مورد نیاز" قبل از آن در مسیر انتخاب شده است ، و اگر حمل و نقل "مورد نیاز" تحویل داشته باشد ، این تحویل باید پس از وانت حمل "وابسته" انجام شود.
IN_SAME_VEHICLE_AT_DELIVERY_TIME مانند گذشته ، به جز محموله های "وابسته" باید در زمان تحویل خود حمل و نقل "مورد نیاز" را بر روی وسیله نقلیه خود داشته باشند.

تحصیل

جزئیات محموله های بدون عملکرد را در یک راه حل مشخص می کند. برای موارد بی اهمیت و/یا اگر قادر به شناسایی علت پرش هستیم ، دلیل را در اینجا گزارش می دهیم.

فیلدها
index

int32

این شاخص مطابق با شاخص حمل و نقل در منبع ShipmentModel است.

label

string

کپی از Shipment.label مربوطه. label ، در صورت مشخص شدن در Shipment .

reasons[]

Reason

لیستی از دلایلی که توضیح می دهد چرا این محموله رد شد. Reason بالا را ببینید. اگر نتوانیم بفهمیم چرا یک محموله رد شد ، دلایل تعیین نمی شود.

دلیل

اگر بتوانیم توضیح دهیم که چرا حمل و نقل از بین رفته است ، دلایل در اینجا ذکر می شود. اگر دلیل برای همه وسایل نقلیه یکسان نباشد ، reason بیش از 1 عنصر خواهد داشت. حمل و نقل پرش نمی تواند دلایل تکراری داشته باشد ، یعنی جایی که همه زمینه ها به جز example_vehicle_index یکسان هستند. مثال:

reasons {
  code: DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY
  example_vehicle_index: 1
  example_exceeded_capacity_type: "Apples"
}
reasons {
  code: DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY
  example_vehicle_index: 3
  example_exceeded_capacity_type: "Pears"
}
reasons {
  code: CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DISTANCE_LIMIT
  example_vehicle_index: 1
}

حمل و نقل پرش با تمام وسایل نقلیه ناسازگار است. این دلایل ممکن است برای همه وسایل نقلیه متفاوت باشد اما حداقل ظرفیت "سیب" یک وسیله نقلیه از آن فراتر می رود (از جمله وسیله نقلیه 1) ، حداقل ظرفیت "گلابی" یک وسیله نقلیه از (از جمله وسیله نقلیه 3) فراتر می رود و حداقل فاصله فاصله یک وسیله نقلیه بیش از حد (از جمله وسیله نقلیه 1).

فیلدها
code

Code

به نظرات کد مراجعه کنید.

example_exceeded_capacity_type

string

اگر دلیل کد DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY است ، یک نوع ظرفیت را که از آن فراتر رفته است ، اسناد می کند.

example_vehicle_index

int32

اگر دلیل آن مربوط به ناسازگاری یک وسیله نقلیه حمل و نقل باشد ، این زمینه شاخص یک وسیله نقلیه مربوطه را فراهم می کند.

کد

کد شناسایی نوع دلیل. سفارش در اینجا بی معنی است. به طور خاص ، در صورت اعمال هر دو ، هیچ نشانه ای از اینكه آیا دلیل مشخصی در راه حل ظاهر خواهد شد.

Enums
CODE_UNSPECIFIED این هرگز نباید استفاده شود.
NO_VEHICLE هیچ وسیله نقلیه در مدل وجود ندارد که همه محموله ها را غیرقابل نفوذ کند.
DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY تقاضای حمل و نقل از ظرفیت وسیله نقلیه برای برخی از انواع ظرفیت فراتر می رود که یکی از آنها example_exceeded_capacity_type است.
CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DISTANCE_LIMIT

حداقل مسافت لازم برای انجام این محموله ، یعنی از start_location وسیله نقلیه تا وانت و/یا محل تحویل حمل و نقل حمل و نقل و محل پایان خودرو از route_distance_limit از وسیله نقلیه فراتر می رود.

توجه داشته باشید که برای این محاسبه از مسافت های ژئودزیکی استفاده می کنیم.

CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DURATION_LIMIT

حداقل زمان لازم برای انجام این محموله ، از جمله زمان سفر ، زمان انتظار و زمان خدمات بیش از route_duration_limit وسیله نقلیه_دوراسیون_یمیت است.

توجه: زمان سفر در بهترین سناریو محاسبه می شود ، یعنی فاصله ژئودزیک x 36 متر بر ثانیه (تقریباً 130 کیلومتر در ساعت).

CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_TRAVEL_DURATION_LIMIT همانند بالا ، اما ما فقط حداقل زمان سفر و travel_duration_limit وسیله نقلیه_دوراسیون_یمیت را مقایسه می کنیم.
CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_TIME_WINDOWS وسیله نقلیه نمی تواند این محموله را در سناریوی بهترین حالت انجام دهد (به CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DURATION_LIMIT برای محاسبه زمان مراجعه کنید) اگر در اولین زمان شروع خود شروع شود: زمان کل باعث می شود که وسیله نقلیه پس از آخرین زمان پایان خود پایان یابد.
VEHICLE_NOT_ALLOWED میدان allowed_vehicle_indices حمل و نقل خالی نیست و این وسیله نقلیه متعلق به آن نیست.

سیم تایم

Windows Time زمان یک رویداد را محدود می کند ، مانند زمان ورود در یک بازدید یا زمان شروع و پایان یک وسیله نقلیه.

محدودیت های پنجره زمان سخت ، start_time و end_time ، اولین و آخرین زمان رویداد را اجرا کنید ، به گونه ای که start_time <= event_time <= end_time . پنجره زمان نرم محدود ، soft_start_time ، ترجیح می دهد این رویداد در یا بعد از soft_start_time اتفاق بیفتد و با تحمل هزینه متناسب با چه مدت قبل از SOFT_START_TIME اتفاق بیفتد. پنجره زمانی نرم که دارای قسمت بالایی ، soft_end_time است ، ترجیح می دهد این رویداد در یا قبل از soft_end_time اتفاق بیفتد و با تحمل هزینه متناسب با چه مدت بعد از soft_end_time اتفاق بیفتد. start_time ، end_time ، soft_start_time و soft_end_time باید در محدوده زمان جهانی باشد (به ShipmentModel.global_start_time و ShipmentModel.global_end_time مراجعه کنید) و باید احترام بگذارید:

  0 <= `start_time` <= `end_time` and
  0 <= `start_time` <= `soft_start_time` and
  0 <= `soft_end_time` <= `end_time`.
فیلدها
start_time

Timestamp

زمان شروع پنجره زمان سخت. اگر نامشخص باشد ، آن را به ShipmentModel.global_start_time تنظیم می شود.

end_time

Timestamp

زمان پایان پنجره زمان سخت. اگر نامشخص باشد ، آن را به ShipmentModel.global_end_time تنظیم می شود.

soft_start_time

Timestamp

زمان شروع نرم پنجره زمان.

soft_end_time

Timestamp

زمان پایان نرم پنجره زمان.

cost_per_hour_before_soft_start_time

double

در صورت وقوع این رویداد قبل از soft_start_time ، هزینه ای در هر ساعت به سایر هزینه ها اضافه می شود ، محاسبه می شود:

   max(0, soft_start_time - t.seconds)
                          * cost_per_hour_before_soft_start_time / 3600,
t being the time of the event.

این هزینه باید مثبت باشد و در صورت تنظیم SOFT_START_TIME ، می توان آن را تنظیم کرد.

cost_per_hour_after_soft_end_time

double

در صورت وقوع این رویداد پس از soft_end_time ، هزینه در هر ساعت به سایر هزینه های مدل اضافه می شود: محاسبه شده است:

   max(0, t.seconds - soft_end_time.seconds)
                    * cost_per_hour_after_soft_end_time / 3600,
t being the time of the event.

این هزینه باید مثبت باشد و در صورت تنظیم soft_end_time ، می توان زمینه را تنظیم کرد.

انتقال

ویژگی های انتقال بین دو بازدید متوالی در یک مسیر را مشخص می کند. چندین TransitionAttributes ممکن است برای همان انتقال اعمال شود: در این حالت ، تمام هزینه های اضافی اضافه می شوند و سخت ترین محدودیت یا حد اعمال می شود (به دنبال معناشناسی طبیعی "و" معناشناسی).

فیلدها
src_tag

string

برچسب هایی که مجموعه ای از انتقال (SRC-> DST) را تعیین می کند ، این ویژگی ها به آن اعمال می شود.

بازدید از منبع یا شروع وسیله نقلیه در صورت بازدید از VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags یا شامل src_tag است یا حاوی excluded_src_tag نیست (بسته به اینکه کدام یک از این دو زمینه غیر خالی است).

excluded_src_tag

string

src_tag ببینید. دقیقاً یکی از src_tag و excluded_src_tag باید غیر خالی باشد.

dst_tag

string

بازدید از مقصد یا پایان خودرو مطابقت دارد اگر VisitRequest.tags یا Vehicle.end_tags باشد. end_tags یا حاوی dst_tag است یا حاوی excluded_dst_tag نیست (بسته به اینکه کدام یک از این دو زمینه خالی نیست).

excluded_dst_tag

string

به dst_tag مراجعه کنید. دقیقاً یکی از dst_tag و excluded_dst_tag باید غیر خالی باشد.

cost

double

هزینه ای را برای انجام این انتقال مشخص می کند. این در همان واحد مانند سایر هزینه های مدل است و نباید منفی باشد. در بالای تمام هزینه های موجود دیگر اعمال می شود.

cost_per_kilometer

double

هزینه ای را برای هر کیلومتر اعمال شده برای مسافت طی شده هنگام انجام این انتقال مشخص می کند. این به هر Vehicle.cost_per_kilometer اضافه می کند. cost_per_kilometer مشخص شده در وسایل نقلیه.

distance_limit

DistanceLimit

محدودیت در مسافت طی شده هنگام انجام این انتقال را مشخص می کند.

از سال 2021/06 ، فقط از محدودیت های نرم پشتیبانی می شود.

delay

Duration

تأخیر ناشی از انجام این انتقال را مشخص می کند.

این تأخیر همیشه پس از اتمام بازدید منبع و قبل از شروع بازدید از مقصد اتفاق می افتد.

وسیله نقلیه

یک وسیله نقلیه را در مشکل حمل و نقل مدل می کند. حل یک مشکل حمل و نقل مسیری را که از start_location شروع می شود و به پایان می رسد در end_location برای این وسیله نقلیه ساخته می شود. یک مسیر دنباله ای از بازدیدها است (به ShipmentRoute مراجعه کنید).

فیلدها
display_name

string

نام نمایشگر تعریف شده توسط کاربر. این می تواند تا 63 کاراکتر طول داشته باشد و ممکن است از شخصیت های UTF-8 استفاده کند.

travel_mode

TravelMode

حالت سفر که بر جاده های قابل استفاده توسط وسیله نقلیه و سرعت آن تأثیر می گذارد. همچنین به travel_duration_multiple مراجعه کنید.

route_modifiers

RouteModifiers

مجموعه ای از شرایط برای برآورده کردن تأثیرگذاری بر نحوه محاسبه مسیرها برای وسیله نقلیه داده شده.

start_location

LatLng

موقعیت جغرافیایی که در آن وسیله نقلیه قبل از انتخاب هرگونه محموله شروع می شود. اگر مشخص نشده باشد ، وسیله نقلیه در اولین وانت خود شروع می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت و فاصله باشد ، start_location نباید مشخص شود.

start_waypoint

Waypoint

Waypoint نمایانگر یک مکان جغرافیایی است که در آن وسیله نقلیه قبل از انتخاب هرگونه محموله شروع می شود. اگر نه start_waypoint و نه start_location مشخص نشده باشد ، وسیله نقلیه در اولین وانت خود شروع می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت زمان و فاصله باشد ، نباید start_waypoint مشخص شود.

end_location

LatLng

موقعیت جغرافیایی که پس از اتمام آخرین VisitRequest خود ، وسیله نقلیه به پایان می رسد. اگر مشخص نشده باشد ShipmentRoute وسیله نقلیه بلافاصله با پایان یافتن آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت و فاصله باشد ، باید end_location مشخص شود.

end_waypoint

Waypoint

Waypoint نمایانگر یک مکان جغرافیایی است که در آن وسیله نقلیه پس از اتمام آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر نه end_waypoint و نه end_location مشخص نشود ، ShipmentRoute وسیله نقلیه بلافاصله با پایان یافتن آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت زمان و فاصله باشد ، end_waypoint نباید مشخص شود.

start_tags[]

string

برچسب های متصل به شروع مسیر وسیله نقلیه را مشخص می کند.

رشته های خالی یا کپی مجاز نیستند.

end_tags[]

string

برچسب های متصل به انتهای مسیر وسیله نقلیه را مشخص می کند.

رشته های خالی یا کپی مجاز نیستند.

start_time_windows[]

TimeWindow

ویندوزهای زمانی که در طی آن وسیله نقلیه ممکن است محل شروع خود را ترک کند. آنها باید در محدوده زمان جهانی باشند (به زمینه های ShipmentModel.global_* مراجعه کنید). اگر نامشخص باشد ، علاوه بر محدودیت های زمان جهانی ، هیچ محدودیتی وجود ندارد.

ویندوزهای زمانی متعلق به همان زمینه مکرر باید از هم جدا شوند ، یعنی هیچ پنجره زمانی نمی تواند با دیگری همپوشانی داشته باشد یا در مجاورت دیگری باشد و باید به ترتیب زمانی باشد.

cost_per_hour_after_soft_end_time و soft_end_time فقط در صورت وجود یک پنجره زمانی تنظیم می شود.

end_time_windows[]

TimeWindow

Time windows during which the vehicle may arrive at its end location. They must be within the global time limits (see ShipmentModel.global_* fields). If unspecified, there is no limitation besides those global time limits.

Time windows belonging to the same repeated field must be disjoint, ie no time window can overlap with or be adjacent to another, and they must be in chronological order.

cost_per_hour_after_soft_end_time and soft_end_time can only be set if there is a single time window.

unloading_policy

UnloadingPolicy

Unloading policy enforced on the vehicle.

load_limits

map<string, LoadLimit >

Capacities of the vehicle (weight, volume, # of pallets for example). The keys in the map are the identifiers of the type of load, consistent with the keys of the Shipment.load_demands field. If a given key is absent from this map, the corresponding capacity is considered to be limitless.

cost_per_hour

double

Vehicle costs: all costs add up and must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

Cost per hour of the vehicle route. This cost is applied to the total time taken by the route, and includes travel time, waiting time, and visit time. Using cost_per_hour instead of just cost_per_traveled_hour may result in additional latency.

cost_per_traveled_hour

double

Cost per traveled hour of the vehicle route. This cost is applied only to travel time taken by the route (ie, that reported in ShipmentRoute.transitions ), and excludes waiting time and visit time.

cost_per_kilometer

double

Cost per kilometer of the vehicle route. This cost is applied to the distance reported in the ShipmentRoute.transitions and does not apply to any distance implicitly traveled from the arrival_location to the departure_location of a single VisitRequest .

fixed_cost

double

Fixed cost applied if this vehicle is used to handle a shipment.

used_if_route_is_empty

bool

This field only applies to vehicles when their route does not serve any shipments. It indicates if the vehicle should be considered as used or not in this case.

If true, the vehicle goes from its start to its end location even if it doesn't serve any shipments, and time and distance costs resulting from its start --> end travel are taken into account.

Otherwise, it doesn't travel from its start to its end location, and no break_rule or delay (from TransitionAttributes ) are scheduled for this vehicle. In this case, the vehicle's ShipmentRoute doesn't contain any information except for the vehicle index and label.

route_duration_limit

DurationLimit

Limit applied to the total duration of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route duration of a vehicle is the difference between its vehicle_end_time and vehicle_start_time .

travel_duration_limit

DurationLimit

Limit applied to the travel duration of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route travel duration is the sum of all its transitions.travel_duration .

route_distance_limit

DistanceLimit

Limit applied to the total distance of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route distance is the sum of all its transitions.travel_distance_meters .

extra_visit_duration_for_visit_type

map<string, Duration >

Specifies a map from visit_types strings to durations. The duration is time in addition to VisitRequest.duration to be taken at visits with the specified visit_types . This extra visit duration adds cost if cost_per_hour is specified. Keys (ie visit_types ) cannot be empty strings.

If a visit request has multiple types, a duration will be added for each type in the map.

break_rule

BreakRule

Describes the break schedule to be enforced on this vehicle. If empty, no breaks will be scheduled for this vehicle.

label

string

Specifies a label for this vehicle. This label is reported in the response as the vehicle_label of the corresponding ShipmentRoute .

ignore

bool

If true, used_if_route_is_empty must be false, and this vehicle will remain unused.

If a shipment is performed by an ignored vehicle in injected_first_solution_routes , it is skipped in the first solution but is free to be performed in the response.

If a shipment is performed by an ignored vehicle in injected_solution_constraint and any related pickup/delivery is constrained to remain on the vehicle (ie, not relaxed to level RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD ), it is skipped in the response. If a shipment has a non-empty allowed_vehicle_indices field and all of the allowed vehicles are ignored, it is skipped in the response.

travel_duration_multiple

double

Specifies a multiplicative factor that can be used to increase or decrease travel times of this vehicle. For example, setting this to 2.0 means that this vehicle is slower and has travel times that are twice what they are for standard vehicles. This multiple does not affect visit durations. It does affect cost if cost_per_hour or cost_per_traveled_hour are specified. This must be in the range [0.001, 1000.0]. If unset, the vehicle is standard, and this multiple is considered 1.0.

WARNING: Travel times will be rounded to the nearest second after this multiple is applied but before performing any numerical operations, thus, a small multiple may result in a loss of precision.

See also extra_visit_duration_for_visit_type below.

DurationLimit

A limit defining a maximum duration of the route of a vehicle. It can be either hard or soft.

When a soft limit field is defined, both the soft max threshold and its associated cost must be defined together.

فیلدها
max_duration

Duration

A hard limit constraining the duration to be at most max_duration.

soft_max_duration

Duration

A soft limit not enforcing a maximum duration limit, but when violated makes the route incur a cost. This cost adds up to other costs defined in the model, with the same unit.

If defined, soft_max_duration must be nonnegative. If max_duration is also defined, soft_max_duration must be less than max_duration.

quadratic_soft_max_duration

Duration

A soft limit not enforcing a maximum duration limit, but when violated makes the route incur a cost, quadratic in the duration. This cost adds up to other costs defined in the model, with the same unit.

If defined, quadratic_soft_max_duration must be nonnegative. If max_duration is also defined, quadratic_soft_max_duration must be less than max_duration , and the difference must be no larger than one day:

max_duration - quadratic_soft_max_duration <= 86400 seconds

cost_per_hour_after_soft_max

double

Cost per hour incurred if the soft_max_duration threshold is violated. The additional cost is 0 if the duration is under the threshold, otherwise the cost depends on the duration as follows:

  cost_per_hour_after_soft_max * (duration - soft_max_duration)

The cost must be nonnegative.

cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max

double

Cost per square hour incurred if the quadratic_soft_max_duration threshold is violated.

The additional cost is 0 if the duration is under the threshold, otherwise the cost depends on the duration as follows:

  cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max *
  (duration - quadratic_soft_max_duration)^2

The cost must be nonnegative.

LoadLimit

Defines a load limit applying to a vehicle, eg "this truck may only carry up to 3500 kg". See load_limits .

فیلدها
soft_max_load

int64

A soft limit of the load. See cost_per_unit_above_soft_max .

cost_per_unit_above_soft_max

double

If the load ever exceeds soft_max_load along this vehicle's route, the following cost penalty applies (only once per vehicle): (load - soft_max_load ) * cost_per_unit_above_soft_max . All costs add up and must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

start_load_interval

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the start of the route.

end_load_interval

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the end of the route.

max_load

int64

The maximum acceptable amount of load.

فاصله

Interval of acceptable load amounts.

فیلدها
min

int64

A minimum acceptable load. Must be ≥ 0. If they're both specified, min must be ≤ max .

max

int64

A maximum acceptable load. Must be ≥ 0. If unspecified, the maximum load is unrestricted by this message. If they're both specified, min must be ≤ max .

TravelMode

Travel modes which can be used by vehicles.

These should be a subset of the Google Maps Platform Routes Preferred API travel modes, see: https://developers.google.com/maps/documentation/routes_preferred/reference/rest/Shared.Types/RouteTravelMode .

Enums
TRAVEL_MODE_UNSPECIFIED Unspecified travel mode, equivalent to DRIVING .
DRIVING Travel mode corresponding to driving directions (car, ...).
WALKING Travel mode corresponding to walking directions.

UnloadingPolicy

Policy on how a vehicle can be unloaded. Applies only to shipments having both a pickup and a delivery.

Other shipments are free to occur anywhere on the route independent of unloading_policy .

Enums
UNLOADING_POLICY_UNSPECIFIED Unspecified unloading policy; deliveries must just occur after their corresponding pickups.
LAST_IN_FIRST_OUT Deliveries must occur in reverse order of pickups
FIRST_IN_FIRST_OUT Deliveries must occur in the same order as pickups

نقطه راه

یک نقطه بین راه را در بر می گیرد. Waypoints mark arrival and departure locations of VisitRequests, and start and end locations of Vehicles.

فیلدها
side_of_road

bool

اختیاری. نشان می دهد که مکان این ایستگاه بین راهی برای توقف خودرو در سمت خاصی از جاده ترجیح داده می شود. هنگامی که این مقدار را تنظیم می کنید، مسیر از محل عبور می کند تا وسیله نقلیه بتواند در کنار جاده ای که مکان از مرکز جاده به سمت آن سوگیری دارد، توقف کند. This option doesn't work for the 'WALKING' travel mode.

location_type فیلد اتحادیه روش های مختلف برای نشان دادن یک مکان location_type تنها می تواند یکی از موارد زیر باشد:
location

Location

نقطه ای که با استفاده از مختصات جغرافیایی، از جمله عنوان اختیاری مشخص شده است.

place_id

string

شناسه مکان POI مرتبط با ایستگاه بین راه.