Cómo navegar por una ruta

Sigue esta guía para trazar una ruta dentro de tu app a un solo destino con el SDK de Navigation para iOS.

Descripción general

Integra el SDK de Navigation en tu app, como se describe en la sección Configura tu proyecto.
Configura un GMSMapView.
Pídele al usuario que acepte los Términos y Condiciones, y que autorice los servicios de ubicación y las notificaciones en segundo plano.
Crea un array que contenga uno o más destinos.
Define un GMSNavigator para controlar la navegación paso a paso.
- Agrega destinos con setDestinations.
- Establece isGuidanceActive en true para iniciar la navegación.
- Usa simulateLocationsAlongExistingRoute para simular el progreso del vehículo a lo largo de la ruta para probar, depurar y demostrar tu app.

Consulta el código

Mostrar/ocultar el código Swift para el controlador de vista de navegación

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostrar/ocultar el código Objective-C del controlador de vista de navegación

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Solicita al usuario las autorizaciones necesarias

Antes de usar el SDK de Navigation, el usuario debe aceptar los Términos y Condiciones, y autorizar el uso de los servicios de ubicación, que son necesarios para la navegación. Si tu app se ejecuta en segundo plano, también debe solicitarle al usuario que autorice las notificaciones de alerta de orientación. En esta sección, se muestra cómo mostrar las solicitudes de autorización necesarias.

Autoriza los servicios de ubicación

El SDK de Navigation usa servicios de ubicación, lo que requiere la autorización del usuario. Para habilitar los servicios de ubicación y mostrar el diálogo de autorización, sigue estos pasos:

Agrega las claves NSLocationWhenInUseUsageDescription y NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsage a Info.plist.
Para el valor, agrega una breve explicación de por qué tu app requiere servicios de ubicación. Por ejemplo: "Esta app necesita permiso para usar los servicios de ubicación para la navegación paso a paso".
Para mostrar el diálogo de autorización, llama al requestAlwaysAuthorization() método de la instancia del administrador de ubicación.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Consulta la documentación completa de Apple para obtener información sobre la autorización de servicios de ubicación.

Autoriza las notificaciones de alerta para la orientación en segundo plano

El SDK de Navigation necesita el permiso del usuario para proporcionar notificaciones de alerta cuando la app se ejecuta en segundo plano. Agrega el siguiente código para solicitarle al usuario permiso para mostrar estas notificaciones:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Acepta los Términos y Condiciones.

Usa el siguiente código para mostrar el diálogo de Términos y Condiciones y habilitar la navegación cuando el usuario los acepte. Ten en cuenta que este ejemplo incluye el código para los servicios de ubicación y las notificaciones de alerta de orientación (que se mostraron anteriormente).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Crea una ruta y comienza la orientación

Para trazar una ruta, llama al método setDestinations() del navegador con un array uno o más destinos (GMSNavigationWaypoint) para visitar. Si se calcula correctamente, la ruta se muestra en el mapa. Para iniciar la orientación a lo largo de la ruta, establece isGuidanceActive en true en la devolución de llamada.

En el ejemplo siguiente:

Cómo crear una ruta nueva con un destino
Cómo iniciar la orientación
Cómo habilitar las notificaciones de orientación en segundo plano
Cómo simular el viaje a lo largo de la ruta (opcional)
Cómo establecer el modo de cámara en "seguir" (opcional)

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Para obtener información sobre los IDs de lugar, consulta IDs de lugar.

Situaciones de varias paradas

Puedes configurar un máximo de 25 puntos de ruta.

El método setDestinations no admite viajes de varias paradas. Usa continueToNextDestination() para avanzar el punto de ruta a la siguiente etapa del viaje.

Definir medio de viaje

El modo de viaje determina qué tipo de ruta se recuperará y la forma en que se determina el curso del usuario. Puedes establecer uno de los cuatro modos de viaje para una ruta: conducir, andar en bicicleta, caminar y taxi. En el modo de conducción y taxi, el curso del usuario se basa en la dirección del viaje; en el modo de ciclismo y caminata, el curso se representa mediante la dirección hacia la que mira el dispositivo (hacia la parte superior del dispositivo en modo horizontal).

Establece la travelMode propiedad de la vista de mapa, como se muestra en el siguiente ejemplo:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Establece las rutas que se deben evitar

Usa las propiedades avoidsHighways y avoidsTolls BOOL para evitar autopistas o rutas de peaje a lo largo de una ruta.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Buscador de PlaceID

Puedes usar el Buscador de PlaceID para encontrar IDs de lugar que se usarán para los destinos de la ruta. Agrega un destino desde un placeID con GMSNavigationWaypoint.

Texto flotante

Puedes agregar texto flotante en cualquier lugar de tu app, siempre y cuando no se cubra la atribución de Google. El SDK de Navigation no admite anclar el texto a una latitud o longitud en el mapa, ni a una etiqueta. Para obtener más información, consulta Ventanas de información.

Cómo navegar por una ruta Organiza tus páginas con colecciones Guarda y categoriza el contenido según tus preferencias.

Descripción general

Consulta el código

Solicita al usuario las autorizaciones necesarias

Autoriza los servicios de ubicación

Swift

Objective-C

Autoriza las notificaciones de alerta para la orientación en segundo plano

Swift

Objective-C

Acepta los Términos y Condiciones.

Swift

Objective-C

Crea una ruta y comienza la orientación

Swift

Objective-C

Situaciones de varias paradas

Definir medio de viaje

Swift

Objective-C

Establece las rutas que se deben evitar

Swift

Objective-C

Buscador de PlaceID

Texto flotante

Cómo navegar por una ruta