Ascolta gli eventi di navigazione

Utilizza questa guida per consentire alla tua app di ascoltare e rispondere a una serie di eventi che cambiano man mano che un utente naviga lungo un percorso. Questa guida non tratta la definizione di un percorso, ma solo la risposta agli eventi lungo un percorso.

Panoramica

Navigation SDK for iOS fornisce listener associati alla posizione dell'utente e alle condizioni lungo il percorso, nonché dati importanti su tempo e distanza. Nel controller di visualizzazione della mappa, la tua app deve adottare i protocolli per questi listener: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Questo elenco mostra i metodi di listener disponibili per gli eventi di navigazione:

GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, attivato quando viene raggiunta una destinazione.
GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, attivato quando il percorso cambia.
GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, chiamato ripetutamente quando il tempo per la prossima destinazione cambia, mentre la guida è attiva.
GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, chiamato ripetutamente quando la distanza dalla prossima destinazione cambia, mentre la guida è attiva.
GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, chiamato quando la categoria di ritardo per la prossima destinazione cambia, mentre la guida è attiva.
GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, attivato quando le condizioni di illuminazione stimate vengono aggiornate. Ad esempio, quando cala la notte nella posizione attuale dell'utente, l'illuminazione cambia.
GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, attivato quando il conducente supera il limite di velocità.
GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, chiamato ripetutamente quando la posizione dell'utente cambia.

Visualizzare il codice

Mostra/nascondi il codice Swift per un listener di eventi.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostra/nascondi il codice Objective-C per un listener di eventi.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Dichiarare la conformità ai protocolli richiesti

Prima di implementare i metodi di navigazione, il controller di visualizzazione deve adottare i protocolli:

Swift

class ViewController:
  UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{
}

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>
@end

Dopo aver adottato i protocolli di navigazione, imposta i listener sul controller di visualizzazione. Ad esempio, puoi aggiungere il seguente codice al metodo viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self)
mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self];
[_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

Ricevere o interrompere gli aggiornamenti sulla posizione

Gli aggiornamenti sulla posizione sono necessari per mostrare i progressi dell'utente sulla mappa.

L'istanza location espone le seguenti proprietà:

Proprietà della posizione	Descrizione
altitude	Altitudine attuale.
coordinate.latitude	Coordinata della latitudine attuale allineata alla strada.
coordinate.longitude	Coordinata della longitudine attuale allineata alla strada.
course	Orientamento attuale in gradi.
speed	Velocità attuale.
timestamp	Data/ora della lettura attuale.

Per ricevere aggiornamenti continui sulla posizione, chiama mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e utilizza GMSRoadSnappedLocationProviderListener per gestire l'evento didUpdateLocation.

L'esempio seguente mostra la chiamata a startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Il seguente codice crea un GMSRoadSnappedLocationProviderListener che gestisce l'evento didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
                      didUpdate location: CLLocation) {
  print("Location: \(location.description)")
}

Objective-C

- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
       didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

Per ricevere aggiornamenti sulla posizione quando l'app è in background, imposta allowsBackgroundLocationUpdates su true:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Rilevare gli eventi di arrivo

La tua app utilizza l'evento didArriveAtWaypoint per rilevare quando è stata raggiunta una destinazione. Puoi riprendere la guida e passare al waypoint successivo chiamando continueToNextDestinationWithCompletion() e poi riattivando la guida. La tua app deve riattivare la guida dopo aver chiamato continueToNextDestinationWithCompletion().

Dopo che l'app chiama continueToNextDestinationWithCompletion, il navigatore non ha più dati sulla destinazione precedente. Se vuoi analizzare i dati e analisi su una tratta del percorso, devi recuperarli dal navigatore prima di chiamare continueToNextDestinationWithCompletion().

Il seguente esempio di codice mostra un metodo per gestire l'evento didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
  print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
  mapView.navigator?.continueToNextDestinationWithCompletion { _, _ in }
  mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestinationWithCompletion:^(GMSNavigationWaypoint *waypoint,
                                                                GMSRouteStatus status){
  }];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

Ricevere aggiornamenti sulle modifiche del percorso

Per ricevere una notifica ogni volta che il percorso viene modificato, crea un metodo per gestire l'evento navigatorDidChangeRoute. Puoi accedere al nuovo percorso utilizzando le proprietà routeLegs e currentRouteLeg di GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
  print("The route has changed.")
}

Objective-C

- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

Ricevere aggiornamenti sul tempo per raggiungere la destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sul tempo per raggiungere la destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingTime. Il parametro time fornisce il tempo stimato, in secondi, fino al raggiungimento della prossima destinazione.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
  print("Time to next destination: \(time)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

Per impostare la modifica minima del tempo stimato per raggiungere la prossima destinazione, imposta la proprietà timeUpdateThreshold su GMSNavigator. Il valore è specificato in secondi. Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un secondo.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Ricevere aggiornamenti sulla distanza dalla destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sulla distanza dalla destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingDistance. Il parametro distance fornisce la distanza stimata, in metri, dalla prossima destinazione.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance)
{
  let miles = distance * 0.00062137
  print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

Per impostare la modifica minima della distanza stimata dalla prossima destinazione, imposta la proprietà distanceUpdateThreshold su GMSNavigator (il valore è specificato in metri). Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un metro.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Ricevere aggiornamenti sul traffico

Per ricevere aggiornamenti continui sul flusso di traffico per il percorso rimanente, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateDelayCategory. Una chiamata a delayCategoryToNextDestination restituisce GMSNavigationDelayCategory, che fornisce un valore da 0 a 3. Gli aggiornamenti della categoria si basano sulla posizione attuale dell'utente dell'app. Se i dati sul traffico non sono disponibili, GMSNavigationDelayCategory restituisce 0. I numeri da 1 a 3 indicano un flusso crescente da leggero a intenso.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory)
{
  print("Traffic flow to next destination: \(delayCategory)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory);
}

La proprietà GMSNavigationDelayCategory espone i seguenti livelli di ritardo:

Categoria di ritardo	Descrizione
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Non disponibile, nessun dato sul traffico o :
	sul percorso.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Intenso.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Medio.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Leggero.

Ricevere aggiornamenti sulla velocità

Per ricevere aggiornamenti quando un conducente supera il limite di velocità, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat)
{
  print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
}

Objective-C

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

Modificare la modalità di illuminazione suggerita

Per ricevere aggiornamenti sulle modifiche stimate dell'illuminazione, crea un metodo per gestire l'evento didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode)
{
  print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

  // Make the suggested change.
  mapView.lightingMode = lightingMode
 }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Make the suggested change.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

Ascolta gli eventi di navigazione Mantieni tutto organizzato con le raccolte Salva e classifica i contenuti in base alle tue preferenze.

Panoramica

Visualizzare il codice

Dichiarare la conformità ai protocolli richiesti

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Ricevere o interrompere gli aggiornamenti sulla posizione

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Rilevare gli eventi di arrivo

Swift

Objective-C

Ricevere aggiornamenti sulle modifiche del percorso

Swift

Objective-C

Ricevere aggiornamenti sul tempo per raggiungere la destinazione

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Ricevere aggiornamenti sulla distanza dalla destinazione

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Ricevere aggiornamenti sul traffico

Swift

Objective-C

Ricevere aggiornamenti sulla velocità

Swift

Objective-C

Modificare la modalità di illuminazione suggerita

Swift

Objective-C

Ascolta gli eventi di navigazione