このセクションでは、Navigation SDK と Apple CarPlay ライブラリを使用して、アプリのナビゲーション エクスペリエンスをインダッシュ ヘッド ユニットに表示する方法について説明します。ドライバーのインダッシュ システムが CarPlay に対応している場合、ドライバーはスマートフォンをユニットに接続することで、車載ディスプレイでアプリを直接使用できます。音声案内は車のスピーカーから出力されます。
CarPlay アプリは、Apple が提供する一連の UI テンプレートから作成します。表示するテンプレートの選択と、テンプレート内のデータの提供は、アプリの役割です。
インダッシュ システムには、安全性が承認されたインタラクティブな要素が表示される ため、ドライバーは過度に気を散らすことなく、安全に目的地まで移動できます。また、注文の受け付けや拒否、地図上での顧客の位置の確認など、アプリ固有の機能をドライバーが操作できるようにアプリをプログラミングすることもできます。注文ステータスの更新をインダッシュ ユニットに表示するようにプログラミングすることもできます。
設定
CarPlay から始める
まず、Apple のドキュメントをご覧ください。
Navigation SDK を設定する
- Apple のドキュメントを一読したら、Navigation SDK を使用する準備が整います。
- プロジェクトを設定します（アプリに Navigation SDK をまだ統合していない場合）。
- アプリの TurnByTurn ガイダンス フィードを有効にします。
- 省略可。Navigation SDK から生成されたアイコンを使用します。
- UIView クラスで提供される
GMSMapViewクラスを使用して地図を描画します。詳しくは、 ルートをナビゲートするをご覧ください。TurnByTurn ライブラリのデータをCPNavigationSessionに入力します。
地図とナビゲーション UI を描画する
The
GMSMapView
クラスは地図をレンダリングし、the
CPMapTemplate
は CarPlay 画面に UI をレンダリングします。スマートフォン用の GMSMapView とほぼ同じ機能を提供しますが、インタラクティブ性は限定的です。
Swift
init(window: CPWindow) {
super.init(nibName: nil, bundle: nil)
self.window = window
// More CPMapTemplate initialization
}
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
mapViewOptions.screen = window.screen
mapViewOptions.frame = self.view.bounds
mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
mapView.settings.compassButton = false
mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
mapView.isMyLocationEnabled = true
self.view.addSubview(mapView)
}
Objective-C
- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
if (self) {
_window = window;
// More CPMapTemplate initialization
}
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
options.screen = _window.screen;
options.frame = self.view.bounds;
_mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
_mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
_mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
_mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
_mapView.settings.compassButton = NO;
_mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;
_mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
_mapView.myLocationEnabled = YES;
[self.view addSubview:_mapView];
}
地図の操作を有効にする
ドライバーの安全を確保するため、CarPlay では画面の操作が
一連の
CPMapTemplateDelegate
メソッドに限定されています。これらのコールバックを使用して、インダッシュ画面での地図の操作を限定的にサポートします。
追加のユーザー操作をサポートするには、CPMapButton の配列を作成して CPMapTemplate.mapButtons に割り当てます。
次のコードでは、パン操作と、パン、ズームイン、ズームアウト、ユーザーの位置情報の提供を行うボタンを作成します。
パン操作
Swift
// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
mapView.animate(with: scroll)
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
let scrollDistance = 80.0
var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
switch panDirection {
case .left:
scrollAmount.x -= scrollDistance
break;
case .right:
scrollAmount.x += scrollDistance
break;
case .up:
scrollAmount.y += scrollDistance
break;
case .down:
scrollAmount.y -= scrollDistance
break;
default:
break;
}
if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
}
return scrollAmount
}
Objective-C
#pragma mark - CPMapTemplateDelegate
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
static const CGFloat scrollDistance = 80.;
CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
if (direction & CPPanDirectionLeft) {
scrollAmount.x = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionRight) {
scrollAmount.x = scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionUp) {
scrollAmount.y = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionDown) {
scrollAmount.y = scrollDistance;
}
if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount =
CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
}
return scrollAmount;
}
一般的なボタンの使用方法
Swift
// MARK: Create Buttons
func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
self?.didTapPanButton()
}
let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomOutButton()
}
let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomInButton()
}
let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
self?.didTapMyLocationButton()
}
let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
return mapButtons
}
func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {
}
// MARK: Button callbacks
@objc func didTapPanButton() {
mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}
@objc func didTapZoomOutButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}
@objc func didTapZoomInButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}
@objc func didTapMyLocationButton() {
if let lastLocation = lastLocation {
let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
mapView.animate(to: cameraPosition)
}
}
Objective-C
#pragma mark - Create Buttons
- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];
__weak __typeof__(self) weakSelf = self;
CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
handler:^(CPMapButton *_) {
[weakSelf didTapPanButton];
}];
[mapButtons addObject:panButton];
CPMapButton *zoomOutButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomOutButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomOutButton];
CPMapButton *zoomInButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomInButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomInButton];
CPMapButton *myLocationButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
[weakSelf didTapMyLocationButton];
}];
[mapButtons addObject:myLocationButton];
return mapButtons;
}
#pragma mark - Button Callbacks
- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}
- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}
- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
GMSCameraPosition *position =
[[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
[_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}
- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}
- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}
注: CarPlay 画面で代替ルートを選択することはできません。CarPlay を起動する前に、スマートフォンから選択する必要があります。
経路を表示する
このセクションでは、データフィードのリスナーを設定する方法と、ガイダンス パネルと移動時間予測パネルに経路を入力する方法について説明します。詳しくは、CarPlay App Programming Guide の"Build a CarPlay Navigation App"セクションをご覧ください。
ガイダンス パネルと移動時間予測パネルには、現在の移動に関連するナビゲーション情報を表示するナビゲーション カードが表示されます。Navigation SDK の TurnByTurn ライブラリは、記号、テキスト、残り時間などの情報を提供します。
リスナーを設定する
Turn-by-turn データ フィードの詳細の手順に沿って、イベント リスナーを設定します。
ナビゲーション情報を入力する
次のコードサンプルの最初の部分では、GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds を CPTravelEstimate に変換して、CarPlay
の移動時間予測を作成する方法を示します。これらの表示要素の詳細については、Turn-by-turn データ
フィードの詳細を
ご覧ください。
サンプルの 2 番目の部分では、オブジェクトを作成して CPManuevers の userInfo
フィールドに保存する方法を示します。これにより、CPManeuverDisplayStyle が決定します。これは、車線ガイダンス情報にも使用されます。詳しくは、Apple の CarPlay App
Programming
Guide
をご覧ください。
Swift
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
return travelEstimates
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
struct ManeuverUserInfo {
var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
var isLaneGuidance: Bool
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
let userInfo = maneuver.userInfo
if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
}
return .leadingSymbol
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
switch stepInfo.maneuver {
case .destination:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
break
case .destinationLeft:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
break
case .destinationRight:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
break
default:
maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
break
}
maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
return maneuver
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
maneuver.symbolImage = lanesImage
return maneuver
}
Objective-C
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
timeRemaining:timeRemaining];
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject
@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;
- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;
- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;
@end
- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
case GMSNavigationManeuverDestination:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
break;
default: {
maneuver.attributedInstructionVariants =
[_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
break;
}
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}
操作
CarPlay は CPManeuver
クラス を使用して、
TurnByTurn ガイダンスを提供します。操作と車線ガイダンスの詳細については、Turn-by-turn データ
フィードの詳細をご覧ください。
関連ドキュメント
- https://developer.apple.com/carplay/
- https://developer.apple.com/carplay/documentation/CarPlay-App-Programming-Guide.pdf
- https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/carplay
- Turn-by-turn データフィードの詳細
- ルートをナビゲートする