Ativar a navegação no CarPlay

Esta seção descreve como usar o SDK de navegação com a biblioteca Apple CarPlay para mostrar a experiência de navegação do app em unidades de cabeça no painel. Se o sistema do painel de um motorista for compatível com o CarPlay, ele poderá usar seu app diretamente na tela do carro conectando o smartphone à unidade. A orientação por voz também é executada nos alto-falantes do carro.

Você cria seu app para CarPlay usando um conjunto de modelos de interface fornecidos pela Apple. Seu app é responsável por selecionar o modelo a ser mostrado e fornecer os dados dentro dele.

O sistema no painel de controle mostra os elementos interativos aprovados pela segurança para que o motorista possa navegar com segurança até o destino sem distrações indevidas. Também é possível programar o app para que o motorista possa interagir com recursos específicos do app, como aceitar ou recusar pedidos ou conferir a localização do cliente em um mapa. As atualizações de status do pedido também podem ser programadas para aparecer na unidade do painel.

As telas de navegação do CarPlay e do smartphone
A imagem à esquerda mostra um exemplo de tela de navegação do CarPlay. A imagem à direita mostra a mesma navegação que aparece em um smartphone.

Configuração

Começar a usar o CarPlay

Primeiro, leia a documentação da Apple:

Configurar o SDK de navegação

  1. Depois de ler a documentação da Apple, você estará pronto para trabalhar com o SDK Navigation.
  2. Configure seu projeto se você ainda não integrou o SDK Navigation ao seu app.
  3. Ative o feed de orientações TurnByTurn no seu app.
  4. Opcional. Use ícones gerados do SDK do Navigation.
  5. Desenhe o mapa usando a classe GMSMapView fornecida na classe UIView. Consulte Navegar por uma rota para mais informações. Preencha CPNavigationSession com os dados da biblioteca TurnByTurn.

Desenhar a interface do mapa e da navegação

A classe GMSMapView renderiza um mapa, e a CPMapTemplate renderiza a interface nas telas do CarPlay. Ele oferece a mesma funcionalidade do GMSMapView para smartphones, mas com interatividade limitada.

Swift

init(window: CPWindow) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.window = window

    // More CPMapTemplate initialization

}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
    mapViewOptions.screen = window.screen
    mapViewOptions.frame = self.view.bounds

    mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
    mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
    mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
    mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false

    // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
    // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
    mapView.settings.compassButton = false
    mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
    mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
    mapView.isMyLocationEnabled = true

    self.view.addSubview(mapView)
}

Objective-C

- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
  self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
  if (self) {
    _window = window;

  // More CPMapTemplate initialization
  }
}

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
  options.screen = _window.screen;
  options.frame = self.view.bounds;
  _mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
  _mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
  _mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
  _mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;

  // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
  // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
  _mapView.settings.compassButton = NO;
  _mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;

  _mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
  _mapView.myLocationEnabled = YES;

  [self.view addSubview:_mapView];
}

Ativar a interação com o mapa

Para garantir a segurança do motorista, o CarPlay limita a interação com a superfície da tela a uma série de métodos CPMapTemplateDelegate. Use esses callbacks para oferecer suporte à interação limitada do motorista com o mapa em uma tela no painel.

Para oferecer suporte a outras ações do usuário, crie uma matriz de CPMapButton e atribua a CPMapTemplate.mapButtons.

O código a seguir cria interações e botões de movimentação para mover, aumentar e diminuir o zoom e fornecer a localização do usuário.

Interações de panorâmica

Swift

// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {

}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
    let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
    let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
    mapView.animate(with: scroll)
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}

func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
    let scrollDistance = 80.0
    var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
    switch panDirection {
        case .left:
            scrollAmount.x -= scrollDistance
            break;
        case .right:
            scrollAmount.x += scrollDistance
            break;
        case .up:
            scrollAmount.y += scrollDistance
            break;
        case .down:
            scrollAmount.y -= scrollDistance
            break;
        default:
            break;
    }
    if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
        // Adjust length if scrolling diagonally.
        scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
    }
    return scrollAmount
}

Objective-C

#pragma mark - CPMapTemplateDelegate

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
  static const CGFloat scrollDistance = 80.;
  CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
  if (direction & CPPanDirectionLeft) {
    scrollAmount.x = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionRight) {
    scrollAmount.x = scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionUp) {
    scrollAmount.y = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionDown) {
    scrollAmount.y = scrollDistance;
  }
  if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
  // Adjust length if scrolling diagonally.
  scrollAmount =
    CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
  }
  return scrollAmount;
}

Usos comuns de botões

Swift

// MARK: Create Buttons

func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
    let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
        self?.didTapPanButton()
    }

    let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomOutButton()
    }

    let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomInButton()
    }

    let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
        self?.didTapMyLocationButton()
    }

    let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
    return mapButtons
}

func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {

}


// MARK: Button callbacks

@objc func didTapPanButton() {
    mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}

@objc func didTapZoomOutButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}

@objc func didTapZoomInButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}

@objc func didTapMyLocationButton() {
    if let lastLocation = lastLocation {
        let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
        mapView.animate(to: cameraPosition)
    }
}

Objective-C

#pragma mark - Create Buttons

- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
    NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];

    __weak __typeof__(self) weakSelf = self;
    CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
                                                        handler:^(CPMapButton *_) {
                                                        [weakSelf didTapPanButton];
                                                        }];
    [mapButtons addObject:panButton];

    CPMapButton *zoomOutButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomOutButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomOutButton];

    CPMapButton *zoomInButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomInButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomInButton];

    CPMapButton *myLocationButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
                                    [weakSelf didTapMyLocationButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:myLocationButton];
    return mapButtons;
}

#pragma mark - Button Callbacks

- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}

- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}

- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
    GMSCameraPosition *position =
        [[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
    [_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}

- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}

- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}

Observação:não é possível selecionar rotas alternativas na tela do CarPlay. Elas precisam ser selecionadas no smartphone antes do início do CarPlay.

Mostrar rotas de navegação

Esta seção aborda como configurar um listener para um feed de dados e como preencher instruções de navegação nos painéis de orientação e estimativa de viagem. Consulte a seção "Criar um app de navegação do CarPlay" do guia de programação de apps do CarPlay para mais informações.

Os painéis de orientação e estimativa de viagem fornecem um card de navegação que mostra informações de navegação relacionadas à viagem atual. A biblioteca TurnByTurn no SDK de navegação pode ajudar a fornecer algumas dessas informações, como símbolo, texto e tempo restante.

Configurar um listener

Siga as instruções para configurar um listener de eventos em Detalhes sobre o feed de dados de navegação guiada.

Preencher informações de navegação

A primeira parte do exemplo de código a seguir mostra como criar estimativas de viagem do CarPlay traduzindo o GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds para CPTravelEstimate. Leia mais sobre esses e outros elementos de exibição em Detalhes sobre o feed de dados de navegação guiada.

A segunda parte do exemplo mostra como criar um objeto e armazená-lo no campo userInfo de CPManuevers. Isso determina o CPManeuverDisplayStyle, que também é usado para informações de orientação de faixa. Consulte o Guia de programação de apps para CarPlay da Apple para mais informações.

Swift

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
    let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
    let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
    let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
    return travelEstimates
}

//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */

struct ManeuverUserInfo {
    var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
    var isLaneGuidance: Bool
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
    let userInfo = maneuver.userInfo
    if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
        return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
    }
    return .leadingSymbol
}

// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
    switch stepInfo.maneuver {
        case .destination:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
            break
        case .destinationLeft:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
            break
        case .destinationRight:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
            break
        default:
            maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
            break
    }
    maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
    return maneuver
}

// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
    let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
    guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
    maneuver.symbolImage = lanesImage
    return maneuver
}

Objective-C

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
                                                timeRemaining:timeRemaining];
}
//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject

@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;

- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
                        isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;

- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;

@end

- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
            displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
    case GMSNavigationManeuverDestination:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
    break;
    default: {
    maneuver.attributedInstructionVariants =
        [_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
    break;
    }
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
    return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}

Manobras

O CarPlay usa a classe CPManeuver para fornecer orientações detalhadas. Consulte Detalhes sobre o feed de dados de percurso por voz para mais informações sobre manobras e orientação de faixa.