یک مسیر تک مقصد را پیمایش کنید

برای ترسیم یک مسیر در برنامه خود با استفاده از Navigation SDK برای اندروید، این راهنما را دنبال کنید. این راهنما فرض می‌کند که شما قبلاً Navigation SDK را مطابق آنچه در راه‌اندازی پروژه توضیح داده شده است، در برنامه خود ادغام کرده‌اید.

خلاصه

1. یک عنصر رابط کاربری به برنامه خود اضافه کنید، چه به عنوان یک قطعه ناوبری و چه به عنوان یک نمای ناوبری. این عنصر رابط کاربری، نقشه تعاملی و رابط کاربری ناوبری گام به گام را به فعالیت شما اضافه می‌کند.
2. درخواست مجوزهای موقعیت مکانی. برنامه شما برای تعیین موقعیت مکانی دستگاه باید مجوز موقعیت مکانی را درخواست کند.
3. SDK را با استفاده از کلاس NavigationApi مقداردهی اولیه کنید.

4. با استفاده از کلاس Navigator ، یک مقصد تعیین کنید و ناوبری گام به گام را کنترل کنید. این شامل سه مرحله است:

   • با استفاده از setDestination() ‎ مقصد را تنظیم کنید.
   • ناوبری را با startGuidance() شروع کنید.
   • از getSimulator() برای شبیه‌سازی پیشرفت وسیله نقلیه در طول مسیر، برای آزمایش، اشکال‌زدایی و نمایش برنامه خود استفاده کنید.

5. برنامه خود را بسازید و اجرا کنید.

کد را ببینید

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

یک عنصر رابط کاربری به برنامه خود اضافه کنید

این بخش دو روش برای اضافه کردن نقشه تعاملی و رابط کاربری برای نمایش ناوبری گام به گام را پوشش می‌دهد. در بیشتر موارد، توصیه می‌کنیم به جای تعامل مستقیم با NavigationView ، از SupportNavigationFragment که یک پوشش برای NavigationView است استفاده کنید. برای اطلاعات بیشتر، به بهترین شیوه‌های تعامل با نقشه ناوبری مراجعه کنید.

از یک قطعه ناوبری استفاده کنید

SupportNavigationFragment کامپوننت رابط کاربری است که خروجی بصری ناوبری، شامل یک نقشه تعاملی و مسیرهای گام به گام را نمایش می‌دهد. می‌توانید این قطعه کد را در فایل طرح‌بندی XML خود، همانطور که در اینجا نشان داده شده است، تعریف کنید:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

به عنوان یک روش جایگزین، می‌توانید قطعه کد را به صورت برنامه‌نویسی شده، همانطور که در مستندات اندروید توضیح داده شده است، با استفاده از FragmentActivity.getSupportFragmentManager() بسازید.

استفاده از نمای ناوبری

به عنوان جایگزینی برای یک فرگمنت، کامپوننت رابط کاربری برای نمایش نقشه جهت ناوبری نیز به عنوان یک NavigationView در دسترس است.

درخواست مجوز مکان

این بخش نحوه درخواست مجوز موقعیت مکانی دقیق را نشان می‌دهد. برای جزئیات بیشتر، به راهنمای مجوزهای اندروید مراجعه کنید.

1. این مجوز را به عنوان فرزند عنصر <manifest> در فایل مانیفست اندروید خود اضافه کنید:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. درخواست مجوزهای زمان اجرا در برنامه شما، به کاربر این امکان را می‌دهد که مجوز موقعیت مکانی را اعطا یا رد کند. کد زیر بررسی می‌کند که آیا کاربر مجوز موقعیت مکانی مناسب را اعطا کرده است یا خیر. اگر نه، درخواست مجوز را می‌دهد:

       if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
               android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                   == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           mLocationPermissionGranted = true;
       } else {
           ActivityCompat.requestPermissions(this,
                   new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                   PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
       }
   
       if (!mLocationPermissionGranted) {
           displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                   + "The user has not granted location permission.");
           return;
       }
   

3. برای مدیریت نتیجه درخواست مجوز، تابع فراخوانی onRequestPermissionsResult() را نادیده بگیرید:

       @Override
       public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                              @NonNull int[] grantResults) {
           mLocationPermissionGranted = false;
           switch (requestCode) {
               case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                   // If request is canceled, the result arrays are empty.
                   if (grantResults.length > 0
                           && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                       mLocationPermissionGranted = true;
                   }
               }
           }
       }
   

مقداردهی اولیه‌ی SDK ناوبری

کلاس NavigationApi منطق مقداردهی اولیه‌ای را ارائه می‌دهد که به برنامه شما اجازه می‌دهد از ناوبری گوگل استفاده کند. این بخش نحوه مقداردهی اولیه ناوبری را به همراه برخی تنظیمات دیگر که می‌توانید برای برنامه خود فعال کنید، پوشش می‌دهد:

1. کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigator SDK) را مقداردهی اولیه کنید و تابع فراخوانی onNavigatorReady() را برای شروع ناوبری پس از آماده شدن ناوبری، لغو کنید.

2. اختیاری. برنامه را طوری پیکربندی کنید که اعلان‌های راهنمایی و سرویس‌های پس‌زمینه هنگام بستن برنامه توسط کاربر از دستگاهش خاموش شوند. این انتخاب به مدل کسب‌وکار شما بستگی دارد. ممکن است بخواهید از رفتار پیش‌فرض ناوبری استفاده کنید که حتی پس از بستن برنامه، همچنان راهنمای چرخش و به‌روزرسانی‌های موقعیت مکانی را نمایش می‌دهد. اگر می‌خواهید به‌روزرسانی‌های ناوبری و موقعیت مکانی هنگام بستن برنامه توسط کاربر نهایی متوقف شوند، از این پیکربندی استفاده کنید.

3. اختیاری. محدودیت‌های جاده‌ای را در کشورهای پشتیبانی‌شده فعال کنید. آخرین رقم پلاک خودرو را تنظیم کنید. این فراخوانی فقط یک بار باید انجام شود: درخواست‌های جهت‌یابی بعدی همچنان از آن استفاده می‌کنند. این فراخوانی فقط در مناطق پشتیبانی‌شده کار می‌کند. به کشورهای پشتیبانی‌شده توسط SDK ناوبری مراجعه کنید.

       NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                   /**
                    * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                    */
                   @Override
                   public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                       displayMessage("Navigator ready.");
                       mNavigator = navigator;
                       mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                               .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                       // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                       // and background service when the user closes the app.
                       // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                       // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                       // route restrictions for supported countries.
                       // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                       // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                       mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                       // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                       mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                       mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                       // Navigate to a place, specified by Place ID.
                       navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                   }
   
                   /**
                    * Handles errors from the Navigation SDK.
                    * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                    */
                   @Override
                   public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                       switch (errorCode) {
                           case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                       + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                       + "the Navigation Terms of Use.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                       + "is missing.");
                               break;
                           default:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                       }
                   }
               });
   

یک مقصد تعیین کنید

کلاس Navigator کنترل پیکربندی، شروع و توقف یک سفر ناوبری را فراهم می‌کند.

با استفاده از Navigator که در بخش قبل به دست آوردید، یک Waypoint مقصد برای این سفر تعیین کنید. پس از محاسبه مسیرها، SupportNavigationFragment یک چندخطی (polyline) که مسیر را روی نقشه نشان می‌دهد و یک نشانگر در مقصد نمایش می‌دهد.

```none
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }
```

برنامه خود را بسازید و اجرا کنید

1. یک دستگاه اندروید را به رایانه خود متصل کنید. دستورالعمل‌های اندروید استودیو را در مورد نحوه اجرای برنامه‌ها روی یک دستگاه سخت‌افزاری دنبال کنید. همچنین می‌توانید با استفاده از Android Virtual Device Manager (AVD) یک دستگاه مجازی را پیکربندی کنید. هنگام انتخاب یک شبیه‌ساز، مطمئن شوید که تصویری را انتخاب می‌کنید که شامل APIهای گوگل باشد.
2. در اندروید استودیو، روی گزینه‌ی منوی Run یا آیکون دکمه‌ی پخش کلیک کنید. در صورت درخواست، دستگاهی را انتخاب کنید.

نکاتی برای بهبود تجربه کاربری

• کاربر باید قبل از اینکه ناوبری در دسترس قرار گیرد، شرایط خدمات ناوبری گوگل را بپذیرد. این پذیرش فقط یک بار لازم است. به طور پیش‌فرض، SDK در اولین باری که ناوبری فراخوانی می‌شود، درخواست پذیرش می‌کند. در صورت تمایل، می‌توانید کادر محاوره‌ای شرایط خدمات ناوبری را در نقطه‌ای اولیه از جریان UX برنامه خود، مانند هنگام ثبت نام یا ورود، با استفاده از TermsAndConditionsCheckOption فعال کنید.
• برای بهبود قابل توجه کیفیت ناوبری و دقت ETA، از شناسه‌های مکان برای مقداردهی اولیه یک نقطه مسیر به جای مختصات طول/عرض جغرافیایی استفاده کنید.
• این نمونه، نقطه مسیر مقصد را از یک شناسه مکان خاص برای خانه اپرای سیدنی استخراج می‌کند. می‌توانید از یابنده شناسه مکان برای دریافت شناسه مکان برای سایر مکان‌های خاص استفاده کنید.