הפעלת הניווט ב-CarPlay

בקטע הזה נסביר איך להשתמש ב-Navigation SDK עם ספריית Apple CarPlay כדי להציג את חוויית הניווט באפליקציה ביחידות הכותרת בתוך מקף. אם מערכת החיוג של הנהג תומכת ב-CarPlay, הנהגים יכולים להשתמש באפליקציה ישירות ממסך הרכב על ידי חיבור הטלפון ליחידה. ההנחיה הקולית פועלת גם ברמקולים של הרכב.

אתם יכולים ליצור את אפליקציית CarPlay מקבוצה של תבניות לממשק המשתמש שמסופקות על ידי Apple. האפליקציה שלכם אחראית לבחור את התבנית להצגה ולספק את הנתונים שבתוכה.

המערכת שבלוח הבקרה מציגה את הרכיבים האינטראקטיביים שאושרו על ידי הבטיחות כדי שהנהג יוכל לנווט בבטחה ליעד שלו בלי הסחות דעת מיותרים. אפשר גם לתכנת את האפליקציה כך שהנהג יוכל לבצע פעולות בתכונות ספציפיות לאפליקציה, כמו קבלה או דחייה של הזמנות או הצגת המיקום של הלקוח במפה. אפשר גם לתכנת עדכונים של סטטוס ההזמנה כך שיופיעו ביחידה שבלוח הבקרה.

הגדרה

הפעלה עם CarPlay

קודם כל, כדאי להכיר את מסמכי התיעוד של Apple:

• https://developer.apple.com/carplay/
• https://developer.apple.com/carplay/documentation/CarPlay-App-Programming-Guide.pdf

הגדרת ה-SDK לניווט

1. אחרי שתסיימו לקרוא את המסמכים של Apple, תוכלו להתחיל לעבוד עם Navigation SDK.
2. אם עדיין לא שילבתם את Navigation SDK באפליקציה, מגדירים את הפרויקט.
3. מפעילים את פיד ההנחיה TurnByTurn באפליקציה.
4. זה שינוי אופציונלי. להשתמש בסמלים שנוצרו מ-Navigation SDK.
5. משרטטים את המפה באמצעות המחלקה GMSMapView שסופקה במחלקה UIView. למידע נוסף, ראו ניווט במסלול. מאכלסים את CPNavigationSession בנתונים מהספרייה TurnByTurn.

שרטוט המפה וממשק הניווט

הכיתה GMSMapView מעבדת מפה וה-CPMapTemplate מעובד בממשק המשתמש במסכים של CarPlay. הוא מספק הרבה מהפונקציות של GMSMapView בטלפונים, אבל עם אינטראקטיביות מוגבלת.

init(window: CPWindow) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.window = window

    // More CPMapTemplate initialization

}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
    mapViewOptions.screen = window.screen
    mapViewOptions.frame = self.view.bounds

    mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
    mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
    mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
    mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false

    // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
    // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
    mapView.settings.compassButton = false
    mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
    mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
    mapView.isMyLocationEnabled = true

    self.view.addSubview(mapView)
}

- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
  self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
  if (self) {
    _window = window;

  // More CPMapTemplate initialization
  }
}

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
  options.screen = _window.screen;
  options.frame = self.view.bounds;
  _mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
  _mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
  _mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
  _mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;

  // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
  // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
  _mapView.settings.compassButton = NO;
  _mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;

  _mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
  _mapView.myLocationEnabled = YES;

  [self.view addSubview:_mapView];
}

הפעלת אינטראקציה במפה

כדי לשמור על בטיחות הנהג, מערכת CarPlay מגבילה את האינטראקציה עם משטח המסך לסדרה של שיטות CPMapTemplateDelegate. אפשר להשתמש בקריאות החוזרות האלה כדי לתמוך באינטראקציה מוגבלת של הנהג עם המפה, במסך שמופיע במקף.

כדי לתמוך בפעולות נוספות של משתמשים, אפשר ליצור מערך של CPMapButton ולהקצות אותו ל-CPMapTemplate.mapButtons.

הקוד הבא יוצר אינטראקציות ולחצנים להזזה, להגדלה ולהקטנה של התצוגה וכדי לספק את מיקום המשתמש.

אינטראקציות עם הזזה

// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {

}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
    let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
    let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
    mapView.animate(with: scroll)
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}

func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
    let scrollDistance = 80.0
    var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
    switch panDirection {
        case .left:
            scrollAmount.x -= scrollDistance
            break;
        case .right:
            scrollAmount.x += scrollDistance
            break;
        case .up:
            scrollAmount.y += scrollDistance
            break;
        case .down:
            scrollAmount.y -= scrollDistance
            break;
        default:
            break;
    }
    if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
        // Adjust length if scrolling diagonally.
        scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
    }
    return scrollAmount
}

#pragma mark - CPMapTemplateDelegate

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
  static const CGFloat scrollDistance = 80.;
  CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
  if (direction & CPPanDirectionLeft) {
    scrollAmount.x = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionRight) {
    scrollAmount.x = scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionUp) {
    scrollAmount.y = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionDown) {
    scrollAmount.y = scrollDistance;
  }
  if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
  // Adjust length if scrolling diagonally.
  scrollAmount =
    CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
  }
  return scrollAmount;
}

שימושים נפוצים בלחצנים

// MARK: Create Buttons

func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
    let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
        self?.didTapPanButton()
    }

    let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomOutButton()
    }

    let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomInButton()
    }

    let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
        self?.didTapMyLocationButton()
    }

    let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
    return mapButtons
}

func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {

}


// MARK: Button callbacks

@objc func didTapPanButton() {
    mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}

@objc func didTapZoomOutButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}

@objc func didTapZoomInButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}

@objc func didTapMyLocationButton() {
    if let lastLocation = lastLocation {
        let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
        mapView.animate(to: cameraPosition)
    }
}

#pragma mark - Create Buttons

- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
    NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];

    __weak __typeof__(self) weakSelf = self;
    CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
                                                        handler:^(CPMapButton *_) {
                                                        [weakSelf didTapPanButton];
                                                        }];
    [mapButtons addObject:panButton];

    CPMapButton *zoomOutButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomOutButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomOutButton];

    CPMapButton *zoomInButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomInButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomInButton];

    CPMapButton *myLocationButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
                                    [weakSelf didTapMyLocationButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:myLocationButton];
    return mapButtons;
}

#pragma mark - Button Callbacks

- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}

- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}

- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
    GMSCameraPosition *position =
        [[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
    [_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}

- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}

- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}

הערה: אי אפשר לבחור מסלולים חלופיים במסך CarPlay. חובה לבחור אותן בטלפון לפני הפעלת CarPlay.

הצגת מסלול הניווט

בקטע הזה נסביר איך להגדיר האזנה לפיד נתונים ואיך לאכלס מסלול ניווט בחלוניות ההנחיות ואומדני הנסיעה. מידע נוסף זמין בקטע בניית אפליקציית ניווט ב-CarPlay" במדריך תכנות האפליקציות של CarPlay.

החלוניות של הנחיות הנסיעה ואומדן הנסיעה מציגות כרטיס ניווט שמציג את פרטי הניווט שקשורים לנסיעה הנוכחית. הספרייה TurnByTurn ב-Navigation SDK יכולה לספק חלק מהמידע הזה, כמו סמל, טקסט והזמן שנותר.

הגדרת אוזן

פועלים לפי ההוראות להגדרת האזנה לאירועים במאמר הפעלת פיד נתונים של מסלול מפורט.

אכלוס פרטי הניווט

החלק הראשון של דוגמת הקוד הבאה מראה איך ליצור הערכות נסיעה ב-CarPlay על ידי תרגום של GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds ל-CPTravelEstimate. במאמר הפעלת פיד נתונים עם מסלול מפורט אפשר לקרוא מידע נוסף על הרכיבים האלה ועל רכיבי תצוגה אחרים.

החלק השני של הדוגמה מראה איך ליצור אובייקט ולאחסן אותו בשדה userInfo של CPManuevers. הוא קובע את CPManeuverDisplayStyle, שמשמש גם לקבלת מידע על הנחיות לגבי נתיבים. מידע נוסף זמין במדריך תכנות האפליקציות של CarPlay של Apple.

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
    let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
    let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
    let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
    return travelEstimates
}

//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */

struct ManeuverUserInfo {
    var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
    var isLaneGuidance: Bool
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
    let userInfo = maneuver.userInfo
    if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
        return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
    }
    return .leadingSymbol
}

// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
    switch stepInfo.maneuver {
        case .destination:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
            break
        case .destinationLeft:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
            break
        case .destinationRight:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
            break
        default:
            maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
            break
    }
    maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
    return maneuver
}

// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
    let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
    guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
    maneuver.symbolImage = lanesImage
    return maneuver
}

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
                                                timeRemaining:timeRemaining];
}
//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject

@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;

- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
                        isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;

- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;

@end

- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
            displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
    case GMSNavigationManeuverDestination:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
    break;
    default: {
    maneuver.attributedInstructionVariants =
        [_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
    break;
    }
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
    return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}

תמרונים

מערכת CarPlay משתמשת במחלקה CPManeuver כדי לספק הנחיות מפורטות. למידע נוסף על תמרונים והדרכה בנתיבים, ראו הפעלת פיד נתונים של מסלול מפורט.

מסמכים קשורים

• https://developer.apple.com/carplay/
• https://developer.apple.com/carplay/documentation/CarPlay-App-Programming-Guide.pdf
• https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/carplay
• הפעלת פיד נתונים עם מסלול מפורט
• ניווט במסלול