Em breve, vamos lançar uma nova estilização de mapas na Plataforma Google Maps. Essa atualização da estilização de mapas inclui uma nova paleta de cores padrão e melhorias nas experiências e usabilidade dos mapas. Todos os estilos de mapa vão ser atualizados automaticamente em março de 2025. Para mais informações sobre disponibilidade e como ativar o recurso antes, consulte Novo estilo de mapa para a Plataforma Google Maps.
Adicione um SupportNavigationFragment ou
NavigationView ao seu app. Esse elemento de IU
adiciona o mapa interativo e a IU de navegação passo a passo à sua atividade.
Use getSimulator() para simular o progresso do veículo ao longo do trajeto, para testar, depurar e demonstrar seu app.
Compile e execute o app.
Achou o código?
Mostre/oculte o código Java
para a atividade de navegação.
packagecom.example.navsdkmultidestination;importandroid.content.pm.PackageManager;importandroid.location.Location;importandroid.os.Bundle;importandroid.util.Log;importandroid.widget.Toast;importandroidx.annotation.NonNull;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroidx.core.app.ActivityCompat;importandroidx.core.content.ContextCompat;importcom.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;importcom.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;importcom.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;importcom.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;importcom.google.android.libraries.navigation.Navigator;importcom.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;importcom.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;importcom.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;importcom.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;importcom.google.android.libraries.navigation.Waypoint;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/***AnactivitythatdisplaysamapandanavigationUI,guidingtheuserfromtheircurrentlocation*tomultipledestinations,alsoknownaswaypoints.*/publicclassNavigationActivityMultiDestinationextendsAppCompatActivity{privatestaticfinalStringTAG=NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();privatestaticfinalStringDISPLAY_BOTH="both";privatestaticfinalStringDISPLAY_TOAST="toast";privatestaticfinalStringDISPLAY_LOG="log";privateNavigatormNavigator;privateRoadSnappedLocationProvidermRoadSnappedLocationProvider;privateSupportNavigationFragmentmNavFragment;privatefinalList<Waypoint>mWaypoints=newArrayList<>();privateNavigator.ArrivalListenermArrivalListener;privateNavigator.RouteChangedListenermRouteChangedListener;privateNavigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListenermRemainingTimeOrDistanceChangedListener;privateRoadSnappedLocationProvider.LocationListenermLocationListener;privateBundlemSavedInstanceState;privatestaticfinalStringKEY_JOURNEY_IN_PROGRESS="journey_in_progress";privatebooleanmJourneyInProgress=false;//Setfieldsforrequestinglocationpermission.privatestaticfinalintPERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION=1;privatebooleanmLocationPermissionGranted;/***Setsupthenavigatorwhentheactivityiscreated.**@paramsavedInstanceStateTheactivitystatebundle.*/@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);//Savethenavigatorstate,usedtodeterminewhetherajourneyisinprogress.mSavedInstanceState=savedInstanceState;if(mSavedInstanceState!=null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)){mJourneyInProgress=(mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)!=0);}setContentView(R.layout.activity_main);//InitializetheNavigationSDK.initializeNavigationSdk();}/**Releasesnavigationlistenerswhentheactivityisdestroyed.*/@OverrideprotectedvoidonDestroy(){super.onDestroy();if((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())){mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);if(mRoadSnappedLocationProvider!=null){mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);}displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.",DISPLAY_LOG);}}/**Savesthestateoftheappwhentheactivityispaused.*/@OverrideprotectedvoidonSaveInstanceState(BundleoutState){super.onSaveInstanceState(outState);if(mJourneyInProgress){outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS,1);}else{outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS,0);}}/***StartstheNavigationSDKandsetsthecameratofollowthedevice's location. Calls the*navigateToPlaces()methodwhenthenavigatorisready.*/privatevoidinitializeNavigationSdk(){/**Requestlocationpermission,sothatwecangetthelocationofthe*device.Theresultofthepermissionrequestishandledbyacallback,*onRequestPermissionsResult.*/if(ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){mLocationPermissionGranted=true;}else{ActivityCompat.requestPermissions(this,newString[]{android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);}if(!mLocationPermissionGranted){displayMessage("Error loading Navigation SDK: "+"The user has not granted location permission.",DISPLAY_BOTH);return;}//Getanavigator.NavigationApi.getNavigator(this,newNavigationApi.NavigatorListener(){/**SetsupthenavigationUIwhenthenavigatorisreadyforuse.*/@OverridepublicvoidonNavigatorReady(Navigatornavigator){displayMessage("Navigator ready.",DISPLAY_BOTH);mNavigator=navigator;mNavFragment=(SupportNavigationFragment)getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);//Setthecameratofollowthedevicelocationwith'TILTED'drivingview.mNavFragment.getMapAsync(googleMap-> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));//Navigatetothespecifiedplaces.navigateToPlaces();}/***HandleserrorsfromtheNavigationSDK.**@paramerrorCodeTheerrorcodereturnedbythenavigator.*/@OverridepublicvoidonError(@NavigationApi.ErrorCodeinterrorCode){switch(errorCode){caseNavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "+"invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "+"the Navigation Terms of Use.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "+"is missing.",DISPLAY_BOTH);break;default:displayMessage("Error loading Navigation SDK: "+errorCode,DISPLAY_BOTH);}}});}/**Requestsdirectionsfromtheuser's current location to a list of waypoints. */privatevoidnavigateToPlaces(){//Setupawaypointforeachplacethatwewanttogoto.createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI","Sydney Star");createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE","Sydney Opera House");createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU","Sydney Conservatorium of Music");//Ifthisjourneyisalreadyinprogress,noneedtorestartnavigation.//Thiscanhappenwhentheuserrotatesthedevice,orsendstheapptothebackground.if(mSavedInstanceState!=null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)==1){return;}//Createafuturetoawaittheresultoftheasynchronousnavigatortask.ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute=mNavigator.setDestinations(mWaypoints);//DefinetheactiontoperformwhentheSDKhasdeterminedtheroute.pendingRoute.setOnResultListener(newListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>(){@OverridepublicvoidonResult(Navigator.RouteStatuscode){switch(code){caseOK:mJourneyInProgress=true;//HidethetoolbartomaximizethenavigationUI.if(getActionBar()!=null){getActionBar().hide();}//Registersomelistenersfornavigationevents.registerNavigationListeners();//Displaythetimeanddistancetoeachwaypoint.displayTimesAndDistances();//Enablevoiceaudioguidance(throughthedevicespeaker).mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);//Simulatevehicleprogressalongtheroutefordemo/debugbuilds.if(BuildConfig.DEBUG){mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(newSimulationOptions().speedMultiplier(5));}//Startturn-by-turnguidancealongthecurrentroute.mNavigator.startGuidance();break;//Handleerrorconditionsreturnedbythenavigator.caseNO_ROUTE_FOUND:displayMessage("Error starting navigation: No route found.",DISPLAY_BOTH);break;caseNETWORK_ERROR:displayMessage("Error starting navigation: Network error.",DISPLAY_BOTH);break;caseROUTE_CANCELED:displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",DISPLAY_BOTH);break;default:displayMessage("Error starting navigation: "+String.valueOf(code),DISPLAY_BOTH);}}});}/***CreatesawaypointfromagivenplaceIDandtitle.**@paramplaceIdTheIDoftheplacetobeconvertedtoawaypoint.*@paramtitleAdescriptivetitleforthewaypoint.*/privatevoidcreateWaypoint(StringplaceId,Stringtitle){try{mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());}catch(Waypoint.UnsupportedPlaceIdExceptione){displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: "+placeId,DISPLAY_BOTH);}}/**Displaysthecalculatedtraveltimeanddistancetoeachwaypoint.*/privatevoiddisplayTimesAndDistances(){List<TimeAndDistance>timesAndDistances=mNavigator.getTimeAndDistanceList();intleg=1;Stringmessage="You're on your way!";for(TimeAndDistancetimeAndDistance:timesAndDistances){message=message+"\nRoute leg: "+leg+++": Travel time (seconds): "+timeAndDistance.getSeconds()+". Distance (meters): "+timeAndDistance.getMeters();}displayMessage(message,DISPLAY_BOTH);}/***Registerssomeeventlistenerstoshowamessageandtakeothernecessarystepswhenspecific*navigationeventsoccur.*/privatevoidregisterNavigationListeners(){mArrivalListener=newNavigator.ArrivalListener(){@OverridepublicvoidonArrival(ArrivalEventarrivalEvent){displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "+mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),DISPLAY_BOTH);//Startturn-by-turnguidanceforthenextlegoftheroute.if(arrivalEvent.isFinalDestination()){displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",DISPLAY_BOTH);}else{mNavigator.continueToNextDestination();mNavigator.startGuidance();}}};//Listensforarrivalatawaypoint.mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);mRouteChangedListener=newNavigator.RouteChangedListener(){@OverridepublicvoidonRouteChanged(){displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "+mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),DISPLAY_LOG);}};//Listensforchangesintheroute.mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);//Listensforroad-snappedlocationupdates.mRoadSnappedLocationProvider=NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());mLocationListener=newRoadSnappedLocationProvider.LocationListener(){@OverridepublicvoidonLocationChanged(Locationlocation){displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"+" road-snapped location: "+location.toString(),DISPLAY_LOG);}@OverridepublicvoidonRawLocationUpdate(Locationlocation){displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"+" raw location: "+location.toString(),DISPLAY_LOG);}};if(mRoadSnappedLocationProvider!=null){mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);}else{displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider",DISPLAY_LOG);}mRemainingTimeOrDistanceChangedListener=newNavigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener(){@OverridepublicvoidonRemainingTimeOrDistanceChanged(){displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"+" has changed.",DISPLAY_LOG);}};//Listensforchangesintimeordistance.mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60,100,mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);}/**Handlestheresultoftherequestforlocationpermissions.*/@OverridepublicvoidonRequestPermissionsResult(intrequestCode,@NonNullString[]permissions,@NonNullint[]grantResults){mLocationPermissionGranted=false;switch(requestCode){casePERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:{//Ifrequestiscanceled,theresultarraysareempty.if(grantResults.length > 0 && grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){mLocationPermissionGranted=true;}}}}/***Showsamessageonscreenandinthelog.Usedwhensomethinggoeswrong.**@paramerrorMessageThemessagetodisplay.*/privatevoiddisplayMessage(StringerrorMessage,StringdisplayMedium){if(displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH)||displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)){Toast.makeText(this,errorMessage,Toast.LENGTH_LONG).show();}if(displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH)||displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)){Log.d(TAG,errorMessage);}}}
Adicionar um fragmento de navegação
O SupportNavigationFragment é o componente da interface que mostra
a saída visual da navegação, incluindo um mapa interativo e direções passo a passo. É possível declarar o fragmento no arquivo de layout XML, conforme mostrado abaixo:
Seu app precisa solicitar a permissão de localização para determinar a
localização do dispositivo.
Neste tutorial, mostramos o código necessário para pedir a permissão de localização exata.
Para mais detalhes, consulte o guia de permissões do Android.
Adicione a permissão como uma filha do elemento <manifest> no manifesto
do Android:
Solicite permissões de execução no app, ao usuário a oportunidade
de permitir ou negar a permissão de localização. O código a seguir verifica se o
usuário concedeu a permissão de localização precisa. Se não, ele solicita a permissão:
if(ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){mLocationPermissionGranted=true;}else{ActivityCompat.requestPermissions(this,newString[]{android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);}if(!mLocationPermissionGranted){displayMessage("Error loading Navigation SDK: "+"The user has not granted location permission.",DISPLAY_BOTH);return;}
Substitua o callback onRequestPermissionsResult() para processar o resultado da
solicitação de permissão:
Inicializar o SDK de navegação e configurar uma jornada
A classe NavigationApi fornece uma lógica de inicialização
que autoriza o app a usar a navegação do Google. A classe Navigator
oferece controle sobre a configuração e a inicialização/parada de uma jornada de navegação.
Crie um método auxiliar para mostrar uma mensagem na tela e no registro.
Inicie o SDK de navegação e substitua o callback
onNavigatorReady() para iniciar a navegação quando o navegador estiver
pronto:
NavigationApi.getNavigator(this,newNavigationApi.NavigatorListener(){/***SetsupthenavigationUIwhenthenavigatorisreadyforuse.*/@OverridepublicvoidonNavigatorReady(Navigatornavigator){displayMessage("Navigator ready.",DISPLAY_BOTH);mNavigator=navigator;mNavFragment=(SupportNavigationFragment)getFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);//Setthecameratofollowthedevicelocationwith'TILTED'drivingview.mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);//Navigatetothespecifiedplaces.navigateToPlaces();}/***HandleserrorsfromtheNavigationSDK.*@paramerrorCodeTheerrorcodereturnedbythenavigator.*/@OverridepublicvoidonError(@NavigationApi.ErrorCodeinterrorCode){switch(errorCode){caseNavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "+"invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "+"the Navigation Terms of Use.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",DISPLAY_BOTH);break;caseNavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "+"is missing.",DISPLAY_BOTH);break;default:displayMessage("Error loading Navigation SDK: "+errorCode,DISPLAY_BOTH);}}});
Adicione um método para criar um objeto Waypoint com um determinado ID e título do lugar.
Adicione um método para mostrar o tempo de viagem e a distância calculada para cada
ponto de passagem.
privatevoiddisplayTimesAndDistances(){List<TimeAndDistance>timesAndDistances=mNavigator.getTimeAndDistanceList();intleg=1;Stringmessage="You'reonyourway!";for(TimeAndDistancetimeAndDistance:timesAndDistances){message=message+"\nRoute leg: "+leg+++": Travel time (seconds): "+timeAndDistance.getSeconds()+". Distance (meters): "+timeAndDistance.getMeters();}displayMessage(message,DISPLAY_BOTH);}
Defina todos os pontos de passagem para esta viagem. Você pode receber um erro se usar IDs de lugar para os quais o navegador não consegue traçar uma rota. O app de exemplo
neste tutorial usa IDs de lugar para pontos de passagem na Austrália. Consulte as notas abaixo sobre como conseguir diferentes IDs de lugar. Depois de calcular as direções, o SupportNavigationFragment mostra uma poligonal que representa a rota no mapa, com um marcador em cada ponto de passagem.
privatevoidnavigateToPlaces(){//Setupawaypointforeachplacethatwewanttogoto.createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI","Sydney Star");createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE","Sydney Opera House");createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU","Sydney Conservatorium of Music");//Ifthisjourneyisalreadyinprogress,noneedtorestartnavigation.//Thiscanhappenwhentheuserrotatesthedevice,orsendstheapptothebackground.if(mSavedInstanceState!=null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)==1){return;}//Createafuturetoawaittheresultoftheasynchronousnavigatortask.ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus>pendingRoute=mNavigator.setDestinations(mWaypoints);//DefinetheactiontoperformwhentheSDKhasdeterminedtheroute.pendingRoute.setOnResultListener(newListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>(){@OverridepublicvoidonResult(Navigator.RouteStatuscode){switch(code){caseOK:mJourneyInProgress=true;//HidethetoolbartomaximizethenavigationUI.if(getActionBar()!=null){getActionBar().hide();}//Registersomelistenersfornavigationevents.registerNavigationListeners();//Displaythetimeanddistancetoeachwaypoint.displayTimesAndDistances();//Enablevoiceaudioguidance(throughthedevicespeaker).mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);//Simulatevehicleprogressalongtheroutefordemo/debugbuilds.if(BuildConfig.DEBUG){mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(newSimulationOptions().speedMultiplier(5));}//Startturn-by-turnguidancealongthecurrentroute.mNavigator.startGuidance();break;//Handleerrorconditionsreturnedbythenavigator.caseNO_ROUTE_FOUND:displayMessage("Error starting navigation: No route found.",DISPLAY_BOTH);break;caseNETWORK_ERROR:displayMessage("Error starting navigation: Network error.",DISPLAY_BOTH);break;caseROUTE_CANCELED:displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",DISPLAY_BOTH);break;default:displayMessage("Error starting navigation: "+String.valueOf(code),DISPLAY_BOTH);}}});}
Criar e executar o app
Conecte um dispositivo Android ao computador. Siga as instruções se quiser ativar as opções para desenvolvedores no seu dispositivo Android e configurar o sistema de modo a detectar o aparelho. Também é possível usar o AVD Manager para configurar um dispositivo virtual. Ao escolher um emulador, escolha uma imagem que inclua
as APIs do Google.
No Android Studio, clique na opção de menu Run ou no ícone do botão de reprodução.
Escolha um dispositivo quando solicitado.
Dicas para melhorar a experiência do usuário
O usuário precisa aceitar os Termos de Serviço do Google Navigation para que a navegação fique disponível. Essa aceitação é necessária apenas uma vez. Por
padrão, o SDK solicita a aceitação na primeira vez que o navegador é
invocado. Se preferir, você pode acionar a caixa de diálogo "Termos de Serviço de Navegação"
em um ponto inicial do fluxo de UX do app, como durante o registro ou login, usando
showTermsAndConditionsDialog().
A qualidade da navegação e a precisão da hora estimada de chegada são significativamente melhoradas se você usar
IDs de lugar para inicializar um ponto de passagem em vez de um destino de latitude/longitude.
Este exemplo deriva os waypoints de IDs de lugar específicos. Outras maneiras de conseguir um ID de lugar incluem:
[[["Fácil de entender","easyToUnderstand","thumb-up"],["Meu problema foi resolvido","solvedMyProblem","thumb-up"],["Outro","otherUp","thumb-up"]],[["Não contém as informações de que eu preciso","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Muito complicado / etapas demais","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Desatualizado","outOfDate","thumb-down"],["Problema na tradução","translationIssue","thumb-down"],["Problema com as amostras / o código","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Outro","otherDown","thumb-down"]],["Última atualização 2025-01-14 UTC."],[[["The Google Maps Navigation SDK for Android enables turn-by-turn navigation with multiple destinations (waypoints) within your app."],["Integrate the SDK by setting up your project, adding UI elements, and initializing the Navigation API."],["Create waypoints using place IDs, set them as destinations for the navigator, and start guidance to begin navigation."],["The SDK provides features for simulating progress, handling errors, and customizing the user interface."],["Request location permissions and ensure users accept Google Navigation Terms of Service for a smooth user experience."]]],[]]