แอปของคุณสามารถฟังเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเมื่อผู้ใช้ไปตามเส้นทาง
ภาพรวม
ใช้อินเทอร์เฟซต่อไปนี้เพื่อฟังเหตุการณ์การนำทาง
ดูโค้ด
แสดง/ซ่อนโค้ด Java
สำหรับกิจกรรมการนำทาง
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
* from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/**
* Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/**
* Saves the state of the app when the activity is paused.
*/
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
* Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
+ "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
/**
* Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
*/
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
.findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
+ "is missing.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
*/
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(
Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: "
+ String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(
Waypoint.builder()
.setPlaceIdString(placeId)
.setTitle(title)
.build()
);
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
DISPLAY_BOTH);
}
}
/**
* Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
*/
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message = message + "\nRoute leg: " + leg++
+ ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
* when specific navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ locationEvent.getLocation().toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/**
* Handles the result of the request for location permissions.
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
@NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
ตรวจจับเวลาถึงจุดหมาย
ในที่นี้ ปลายทางหมายถึงจุดหมายปลายทางสุดท้ายหรือจุดอ้างอิง ถึง
ตรวจพบเวลาถึง โทรหา Navigator.addArrivalListener()
ซึ่งจะลงทะเบียนการติดต่อกลับเมื่ออุปกรณ์ถึงปลายทาง
เมื่อมาถึงแล้ว Navigation SDK สำหรับ Android จะเริ่มทำงาน
Callback onArrival()
และหยุดคำแนะนำแบบเลี้ยวต่อเลี้ยว
คุณต้องเรียก
Navigator.continueToNextDestination()
เพื่อดำเนินการต่อ
ไปยังจุดอ้างอิงถัดไป และ Navigator.startGuidance()
ไปยัง
ใช้งานการนำทางแบบเลี้ยวต่อเลี้ยวต่อไป
เมื่อคุณเรียก continueToNextDestination()
ตัวนำทางจะทิ้งทั้งหมด
ข้อมูลเกี่ยวกับปลายทางก่อนหน้า หากต้องการวิเคราะห์
ข้อมูลเกี่ยวกับส่วนของเส้นทางก่อนหน้านี้ คุณต้องดึงข้อมูล
จากตัวนำทางก่อนเรียก continueToNextDestination()
หากต้องการป้องกันไม่ให้หน่วยความจำรั่วไหล คุณต้องโทรหา removeArrivalListener(listener)
หากไม่ได้
ผู้ฟังได้นานขึ้น
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
รับการอัปเดตตำแหน่ง
รับ RoadSnappedLocationProvider
จาก
NavigationApi
แล้วโทร
RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
เพื่อลงทะเบียนสำหรับการติดต่อกลับเมื่อตำแหน่งหรือส่วนหัวอุปกรณ์เปลี่ยนแปลง
โปรดทราบว่าตำแหน่งนี้อยู่บนถนน ดังนั้นจึงอาจแตกต่างจาก
ตำแหน่งที่แสดงผลโดยผู้ให้บริการ Fused Location ใน Google Play
API ตำแหน่งการบริการ
Navigation SDK มีการอัปเดตตำแหน่งบ่อยพอๆ กับ
เท่าที่จะเป็นไปได้ เมื่อมีการอัปเดตตำแหน่ง ฟิลด์
Navigation SDK จะเริ่ม
onLocationChanged()
ติดต่อกลับ
การอัปเดตตำแหน่งที่ปรากฏบนถนนเป็นอิสระจากการนำทาง และ
ทำงานต่อแม้ว่าการนำทางจะหยุดลง การสมัครรับข้อมูลการอัปเดตตำแหน่งอาจ
ทำให้แบตเตอรี่หมดเร็ว หน่วยความจำรั่วไหล หรือเก็บรวบรวมตำแหน่งของอุปกรณ์โดยไม่ได้ตั้งใจ
หากคุณปล่อยให้การอัปเดตตำแหน่งทำงานในพื้นหลัง โทร
RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
เมื่อคุณไม่ต้องการ Listener อีกต่อไป
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
รับการอัปเดตเวลาและระยะทาง
โทร Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
เพื่อลงทะเบียนการติดต่อกลับเมื่อเวลา (วินาที) หรือระยะทางที่เหลืออยู่
(เมตร) เปลี่ยนไปมากกว่าเกณฑ์ที่ระบุ
เมื่อการเปลี่ยนแปลงของเวลาหรือระยะทางเกินจำนวนที่ระบุ ค่า
Navigation SDK จะเริ่ม
onRemainingTimeOrDistanceChanged()
Callback
หากต้องการดูเวลาและระยะทางที่เหลืออยู่ ให้โทรหา
Navigator.getTimeAndDistanceList()
โปรดทราบว่า
เวลาและระยะทางในรายการเป็นการสะสม โดยแสดงเวลาและระยะทาง
จากตำแหน่งปัจจุบันไปยังจุดอ้างอิงแต่ละจุด ไม่ใช่จากจุดอ้างอิงหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง
ตอนนี้ออบเจ็กต์ TimeAndDistance
จะแสดง delaySeverity
ด้วย Enum นี้จะ
เป็นหนัก ปานกลาง ไม่หนัก หรือไม่ทราบ สีนี้จะสอดคล้องกับสีที่คุณ
ดูใน eta ใน UI ของ Maps (หนัก = สีแดง, ขนาดกลาง = สีเหลือง, แสง = สีเขียว) นี่คือ
มีประโยชน์ในกรณีที่คุณต้องการสร้างส่วนท้าย eta ของคุณเอง
หากต้องการป้องกันไม่ให้หน่วยความจำรั่วไหล คุณต้องโทรหา
Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
เมื่อคุณไม่ต้องการ Listener อีกต่อไป
ตัวอย่างด้านล่างจะขอให้ติดต่อกลับหากเวลาที่เหลือเปลี่ยนแปลงไปมากกว่า
60 วินาทีหรือระยะทางที่เหลือเปลี่ยนไปมากกว่า 100 เมตร
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
คุณสามารถแสดงข้อมูลเวลาและระยะทางที่เหลืออยู่ได้โดยใช้
แสดงโดยใช้เมธอด setEtaCardEnabled()
และส่งพารามิเตอร์ที่มีค่า TRUE
เพื่อระงับเวลา/ระยะทาง
ให้ตั้งค่าเป็น FALSE
คุณยังสามารถแสดง ETA ของจุดอ้างอิงหลายจุดโดยใช้
getTimeAndDistanceList()
รับข้อมูลอัปเดตเส้นทาง
โทรหา Navigator.addRouteChangedListener()
ถึง
ให้ลงทะเบียนเพื่อรับการติดต่อกลับเมื่อเส้นทางเปลี่ยนแปลง
เมื่อเส้นทางเปลี่ยนไป Navigation SDK จะเริ่มทำงาน
onRouteChanged()
ติดต่อกลับ คุณสามารถโทรหา
Navigator.getRouteSegments
และ
Navigator.getCurrentRouteSegment()
เพื่อค้นหาฟิลด์
เส้นทาง
หากต้องการป้องกันไม่ให้หน่วยความจำรั่วไหล คุณต้องโทรหา removeRouteChangedListener(listener)
หากไม่ได้
ผู้ฟังได้นานขึ้น
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
ตรวจจับเมื่อเปลี่ยนโหมดกลางคืน
โทร NavigationView.addOnNightModeChangedListener
หรือ
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
เพื่อลงทะเบียนสำหรับการติดต่อกลับเมื่อโหมดกลางคืนมีการเปลี่ยนแปลง
ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงการฟังการเปลี่ยนแปลงโหมดกลางคืนใน
ส่วนการนำทาง
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
ได้ด้วย