W tej sekcji opisano, jak korzystać z funkcji pakietu Navigation SDK z biblioteką aplikacji Android do samochodu, wyświetlanie w panelu nawigacji w aplikacji . Jeśli system zainstalowany na desce rozdzielczej obsługuje Androida Auto, użytkownicy mogą korzystać bezpośrednio z Twojej aplikacji na wyświetlaczu w samochodzie, podłączając telefon do pojazdu. Wskazówki głosowe działa też na głośnikach samochodu.
Aplikacja Android do samochodu Biblioteka umożliwia uruchamianie aplikacji na Androida na Androidzie Auto, i szablonów zatwierdzonych z myślą o bezpieczeństwie kierowcy. Szablony te celowo ograniczają elementy sterujące interfejsu użytkownika na panelu w celu ograniczenia lub rozpraszanie uwagi.
Gdy włączysz działanie aplikacji opartej na pakiecie Navigation SDK
w Androidzie Auto możesz korzystać z dodatkowego widoku nawigacji.
Umożliwia to wyświetlanie 2 widoków mapy – jednego dla telefonu i drugiego dla jednostki głównej. Obie opcje
wyświetlacze otrzymują wskazówki od Navigator.java, który jest pojedynczymtonem.
System w panelu wyświetla reklamę interaktywną zatwierdzoną pod kątem bezpieczeństwa elementów, tak aby użytkownik mógł bezpiecznie przejść do miejsca docelowego. bez niepotrzebnego rozpraszania uwagi. Użytkownik może również wchodzić w interakcję z funkcji aplikacji, takich jak akceptowanie lub odrzucanie zamówień, wyświetlanie lokalizacji klienta na mapie. Aktualizacje stanu zamówienia mogą również widoczne na panelu.
Na podłączonym telefonie nadal będzie można wyświetlać SDK nawigacji lub dowolny inny widok w Twojej aplikacji. Dzięki temu możesz nadal przekazywać niestandardowe informacje funkcje, które mogą nie działać dobrze na ekranie samochodu.
Skonfiguruj
Aby Twoja aplikacja współpracowała z Androidem Auto, najpierw musisz skonfigurować na telefonie z Androidem Auto, a potem włącz bibliotekę TurnByTurn. w aplikacji Navigation SDK.
Zacznij korzystać z Androida Auto
Przed rozpoczęciem pracy z pakietem SDK Navigation które mają działać z Androidem Auto, musisz skonfigurować usługę samochodu dla aby Android Auto mógł ją wykryć.
Wykonaj te czynności, opisane w artykule na temat systemu Android dla Deweloperzy aplikacji dokumentacja:
- Zapoznaj się poznać podstawowe funkcje Androida Auto.
- Zainstaluj i bibliotekę aplikacji na Androida do samochodu.
- Skonfiguruj plik manifestu aplikacji, aby uwzględnić Androida Auto.
- Zadeklaruj minimalny poziom aplikacji samochodowej na poziomie 1 w pliku manifestu.
- Utwórz
CarAppServicei sesję.
Konfigurowanie pakietu Navigation SDK
Po skonfigurowaniu usługi aplikacji samochodowej możesz zacząć Pakiet SDK do nawigacji.
- Skonfiguruj projektu, jeśli nie masz jeszcze zintegrowanych pakietów SDK nawigacji do aplikacji.
- Włącz wskazówki TurnbyTurn pliku danych o aplikacji.
- Opcjonalnie: Używanie wygenerowanych ikon z pakietu Navigation SDK.
- Narysuj
mapa
za pomocą klasy
NavigationViewForAutona platformie Android Auto na zajęciachScreen. - Wypełnianie szablonu Nawigacja w Androidzie Auto na podstawie danych z biblioteki TurnbyTurn.
Skoro masz już zarejestrowaną usługę dostarczania informacji nawigacyjnych do: i aplikacja może połączyć się z Androidem Auto, możesz utworzyć pozostałe elementy nawigacyjne niezbędne do prawidłowego działania aplikacji, Android Auto
- Rysowanie mapy i interfejsu nawigacji
- Włącz interakcję z mapą
- Wyświetlanie wskazówek nawigacyjnych
- Zadbaj o prawidłowe rodzaje manewrów
Narysuj mapę i interfejs nawigacji
Klasa NavigationViewForAuto renderuje mapę i interfejs nawigacji na Androidzie.
Ekrany automatyczne. Zapewnia dostęp do tych samych funkcji co NavigationView.
w przypadku telefonów, ale z ograniczoną interakcją. Użyj aplikacji NavigationViewForAuto, aby rysować
na
Nawierzchnia
dostarcza Android Auto:
private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
return surfaceContainer.getSurface() != null
&& surfaceContainer.getDpi() != 0
&& surfaceContainer.getHeight() != 0
&& surfaceContainer.getWidth() != 0;
}
@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
return;
}
virtualDisplay =
getCarContext()
.getSystemService(DisplayManager.class)
.createVirtualDisplay(
VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
surfaceContainer.getWidth(),
surfaceContainer.getHeight(),
surfaceContainer.getDpi(),
surfaceContainer.getSurface(),
DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());
navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
navigationView.onCreate(null);
navigationView.onStart();
navigationView.onResume();
presentation.setContentView(navigationView);
presentation.show();
navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
}
@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
navigationView.onPause();
navigationView.onStop();
navigationView.onDestroy();
presentation.dismiss();
virtualDisplay.release();
}
Włącz interakcję z mapą
Aby zapewnić bezpieczeństwo kierowcy, Android Auto ogranicza interakcję z ekranem do
seria
SurfaceCallback
. Korzystaj z tych wywołań zwrotnych, aby obsługiwać ograniczoną interakcję kierowcy z mapą
na wyświetlaczu w panelu. Na przykład onClick i onScale odpowiadają kliknięciu.
i ściągnięcia przez użytkownika. Wywołania zwrotne interakcji muszą używać map
działanie
rozbieranie się
w następujący sposób:
Aby otrzymywać wywołania zwrotne interaktywności mapy, aplikacja musi używać parametru Action.PAN. Przycisk
Aby obsługiwać dodatkowe działania użytkownika, dodaj przyciski do paska działań mapy.
Włącz wywołania zwrotne interfejsu
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
return new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
.setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
.build();
}
Powiększanie ściągnięciem palców
@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
CameraUpdate update =
CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
new Point((int) focusX, (int) focusY));
googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}
Przesunięcie
@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}
Wyświetl wskazówki dojazdu
W tej sekcji opisano, jak skonfigurować obserwatora postów nawigacyjnych oraz jak wypełniają wskazówki nawigacji w szablonie karty skrętu.
Nawigacja w Androidzie Auto Szablon wyświetla kartę zakrętu, która wyświetla informacje nawigacyjne podróży. Biblioteka TurnByTurn w pakiecie Navigation SDK udostępnia te funkcje. informacje nawigacyjne, których kod wykorzystuje do wypełniania funkcji Androida Auto. szablon nawigacji.
Konfigurowanie obserwatora
W poniższym przykładzie SampleApplication to niestandardowa klasa aplikacji, która
utrzymuje obiekt MutableLiveData<NavInfo>. Gdy obserwator otrzyma
z obiektu nawigatora, publikuje ten obiekt NavInfo w
NavInfoMutableLiveData utrzymywane przez klasę SampleApplication.
W poniższym przykładzie rejestrujemy obserwatora tego obiektu wdrożenie Androida Auto Ekran.
public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
SampleApplication application) {
super(carContext);
getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}
Wypełnij informacje nawigacyjne
Ten fragment kodu pokazuje, jak wypełnić szablon Androida Auto aktualne informacje o trasach, w tym kroki, odległości i ikony; Dostępne opcje więcej informacji o tych elementach displayowych znajdziesz w artykule Wypełnij kanał Display.
Rozwiń, aby zobaczyć przykładowy kod.
private RoutingInfo currentRoutingInfo;
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder =
new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(...)
.setMapActionStrip(...)
if (currentRoutingInfo != null) {
navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo);
}
return navigationTemplateBuilder.build();
}
private void processNextStep(NavInfo navInfo) {
if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) {
return;
}
/**
* Converts data received from the Navigation data feed
* into Android-Auto compatible data structures. For more information
* see the "Ensure correct maneuver types" below.
*/
Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep());
Distance distanceToStep =
buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters());
currentRoutingInfo =
new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build();
// Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call.
invalidate();
}
private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) {
IconCompat maneuverIcon =
IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap());
Maneuver.Builder
maneuverBuilder = newManeuver.Builder(
ManeuverConverter
.getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver()));
CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build();
maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon);
Step.Builder stepBuilder =
new Step.Builder()
.setRoad(stepInfo.getFullRoadName())
.setCue(stepInfo.getFullInstructionText())
.setManeuver(maneuverBuilder.build());
if (stepInfo.getLanes() != null
&& stepInfo.getLanesBitmap() != null) {
for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) {
stepBuilder.addLane(lane);
}
IconCompat lanesIcon =
IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap());
CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build();
stepBuilder.setLanesImage(lanesImage);
}
return stepBuilder.build();
}
/*
* Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units.
* In a real world scenario, units would be based on locale.
*/
private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) {
// Distance can be negative so set the min distance to 0.
int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER);
double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE;
// Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show
// feet if distance is less than 0.25 miles.
if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) {
return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES);
} else if (remainingMiles >= 0.25) {
return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES);
} else {
return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET);
}
}
Zadbaj o prawidłowe rodzaje manewrów
W bibliotece samochodów w Androidzie Auto i manewrów, które oferuje biblioteka TurnByTurn. Musisz jednak konwertuje manewry pakietu Navigation SDK na prawidłowe w bibliotece Androida Auto. Tabela poniżej zawiera dla kilku pól, a następnie przykładowe narzędzie konwertera dla Twojej wygody.
| Szczegółowa nawigacja w bibliotece | Nawigacja z Androidem Auto |
|---|---|
DEPART |
TYPE_DEPART |
DESTINATION |
TYPE_DESTINATION |
DESTINATION_LEFT |
TYPE_DESTINATION_LEFT |
DESTINATION_RIGHT |
TYPE_DESTINATION_RIGHT |
TURN_U_TURN_CLOCKWISE |
TYPE_U_TURN_RIGHT |
ON_RAMP_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT |
ON_RAMP_RIGHT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT |
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
FORK_RIGHT |
TYPE_FORK_RIGHT |
Rozwiń, aby zobaczyć przykładowy kod.
import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver;
import com.google.common.collect.ImmutableMap;
import javax.annotation.Nullable;
/** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */
public final class ManeuverConverter {
private ManeuverConverter() {}
// Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type.
private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE =
ImmutableMap.<Integer, Integer>builder()
.put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART)
.put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION)
.put(
Maneuver.DESTINATION_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT)
.put(
Maneuver.DESTINATION_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT)
.put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT)
.put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT)
.put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT)
.put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT)
.put(
Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED)
.put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT)
.put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT)
.put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT)
.put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW)
.put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT)
.put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN)
.put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE)
.buildOrThrow();
/** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10;
/** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45;
/** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135;
/** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180;
/**
* Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given
* direction {@link Maneuver}
*
* @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding
* Android Auto Maneuver type.
*/
public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) {
if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) {
return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver);
}
throw new IllegalArgumentException(
String.format(
"Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.",
maneuver));
}
/**
* Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}.
* Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn.
*/
@Nullable
public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) {
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN;
}
return null;
}
}
Powiązana dokumentacja
- Włącz wskazówki zakręt po zakręcie plik danych: integruj dzięki funkcji zakręt po zakręcie, aby Twoja aplikacja współpracowała z Androidem Auto.
- Wypełnij plik danych display: dostęp pola danych, aby uzyskać wskazówki i używać ikon.