فید داده گام به گام را فعال کنید

یک منبع داده‌ی گام به گام، اطلاعات ناوبری را فقط برای دستگاه‌هایی که برای هدایت ناوبری مبتنی بر نقشه طراحی نشده‌اند، فراهم می‌کند. این منبع، مانورهای آینده را با عناصری که شما ارائه می‌دهید، ارائه می‌دهد:

  • آیکون‌ها (چپ، راست، دوربرگردان)
  • شماره‌های پیچ در میدان‌ها
  • نام جاده‌ها
  • مسافت و زمان تخمینی تا مرحله بعدی ناوبری یا مقصد نهایی

شما می‌توانید از فید نوبت به نوبت برای ایجاد تجربیاتی استفاده کنید که در آن‌ها رابط کاربری کامل Navigation SDK مناسب نیست، مانند Android Auto یا برای نمایشگرهای صفحه کوچک که در آن‌ها یک مجموعه کامل Android در دسترس نیست. به عنوان مثال، می‌توانید از این برای رانندگان وسایل نقلیه دوچرخ استفاده کنید، جایی که می‌توانید راهنمایی‌های فقط ناوبری را برای کمک به آن‌ها در رسیدن سریع‌تر و مطمئن‌تر به مقصدشان با حداقل حواس‌پرتی، ارائه دهید.

برای استفاده از SDK، شما یک سرویس ایجاد می‌کنید و آن را در Navigation SDK برای اندروید ثبت می‌کنید تا بتواند اطلاعات ناوبری جدید را به صورت بلادرنگ (تقریباً هر ثانیه یک بار در طول ناوبری) دریافت کند.

این سند به شما نشان می‌دهد که چگونه یک سرویس ناوبری ایجاد و ثبت کنید که اطلاعات ناوبری را از SDK دریافت کرده و وضعیت ناوبری را به دستگاه گیرنده ارائه می‌دهد.

نمای کلی

این بخش، جریان سطح بالای فعال‌سازی ویژگی نوبت به نوبت را خلاصه می‌کند.

استفاده از ویژگی TurnByTurn

در اینجا مراحل سطح بالا برای فعال کردن ویژگی نوبت به نوبت آمده است. بخش‌های بعدی جزئیات مربوط به هر مرحله را ارائه می‌دهند.

  1. یک سرویس برای دریافت به‌روزرسانی‌های ناوبری ایجاد کنید .

  2. سرویس را ثبت کنید .

  3. حالت‌های ناوبری را درک کنید .

ایجاد سرویسی برای دریافت به‌روزرسانی‌های ناوبری

کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) به سرویس TurnByTurn شما متصل می‌شود و به‌روزرسانی‌های ناوبری را از طریق پیام‌رسان اندروید (Android Messenger) برای آن ارسال می‌کند. می‌توانید یک سرویس ناوبری جدید برای این به‌روزرسانی‌ها ایجاد کنید یا از یک سرویس موجود استفاده کنید.

مزیت استفاده از یک سرویس برای دریافت به‌روزرسانی‌های ناوبری این است که سرویس می‌تواند در یک فرآیند پس‌زمینه جداگانه اجرا شود.

سرویسی که در مثال زیر نشان داده شده است، اطلاعات ناوبری را دریافت کرده و از TurnByTurnManager برای تبدیل داده‌ها به یک شیء NavInfo که حاوی جزئیات ناوبری است، استفاده می‌کند.

/**
 *   Receives turn-by-turn navigation information forwarded from NavSDK.
 */
public class NavInfoReceivingService extends Service {
  /** The messenger used by the service to receive nav step updates. */
  private Messenger incomingMessenger;
  private TurnByTurnManager turnByTurnManager;

  private final class IncomingNavStepHandler extends Handler {
    public IncomingNavStepHandler(Looper looper) {
      super(looper);
    }

    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
      // Identify the message through the msg.what field.
      if (TurnByTurnManager.MSG_NAV_INFO == msg.what) {
        // Extract the NavInfo object using the TurnByTurnManager.
        NavInfo navInfo = turnByTurnManager
          .readNavInfoFromBundle(msg.getData()));
      // Do something with the NavInfo
    }
  }
}

@Nullable
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
  return incomingMessenger.getBinder();
}

@Override
public void onCreate() {
  turnByTurnManager = TurnByTurnManager.createInstance();
  HandlerThread thread =
    new HandlerThread("NavInfoReceivingService",
      Process.THREAD_PRIORITY_DEFAULT);
  thread.start();
  incomingMessenger = new Messenger(
    new IncomingNavStepHandler(thread.getLooper()));
}

کدهای پیام

پیام‌های NavInfo را می‌توان از طریق فیلد Message.what از کلاس Message شناسایی کرد که روی مقدار TurnByTurnManager.MSG_NAV_INFO تنظیم شده است.

ثبت سرویس برای به‌روزرسانی‌های ناوبری

قطعه کد زیر سرویس ناوبری را ثبت می‌کند.

boolean isNavInfoReceivingServiceRegistered =
          navigator.registerServiceForNavUpdates(
              getPackageName(), NavInfoReceivingService.class.getName(), numNextStepsToPreview);

شروع و توقف سرویس

سرویس ناوبری تا زمانی که Navigation SDK به آن متصل باشد، فعال است. می‌توانید به صورت دستی startService() و stopService() برای کنترل چرخه حیات سرویس ناوبری فراخوانی کنید، اما وقتی سرویس خود را با Navigation SDK ثبت می‌کنید، سرویس شما به طور خودکار شروع می‌شود و فقط زمانی متوقف می‌شود که آن را از حالت ثبت خارج کنید. بسته به نحوه تنظیم برنامه خود، ممکن است بخواهید شروع یک سرویس پیش‌زمینه را در نظر بگیرید، که در مستندات اندروید، مرور کلی سرویس‌ها ، توضیح داده شده است.

لغو ثبت سرویس

برای توقف دریافت به‌روزرسانی‌های ناوبری، سرویس را از SDK ناوبری لغو ثبت کنید.

navigator.unregisterServiceForNavUpdates();

درک وضعیت‌های ناوبری

برای دریافت وضعیت فعلی ناوبری، که یکی از موارد زیر است، از NavInfo.getNavState() استفاده کنید:

  • در مسیر - وضعیت ENROUTE به این معنی است که ناوبری هدایت‌شده فعال است و کاربر در مسیر ارائه شده قرار دارد. اطلاعات مربوط به مرحله مانور فعلی در دسترس است.

  • تغییر مسیر - REROUTING به این معنی است که ناوبری در حال انجام است، اما ناوبری به دنبال مسیر جدیدی است. مرحله مانور بعدی در دسترس نیست، زیرا هنوز مسیر جدیدی وجود ندارد. در برنامه نمونه ، پیام "تغییر مسیر..." در صفحه نمایش اطلاعات ناوبری ظاهر می‌شود. پس از یافتن مسیر، یک پیام NavInfo با وضعیت ENROUTE ارسال می‌شود.

  • متوقف شده - STOPPED به این معنی است که ناوبری پایان یافته است. برای مثال، ناوبری زمانی متوقف می‌شود که کاربر از ناوبری در برنامه خارج شود. در برنامه نمونه، حالت STOPPED نمایش اطلاعات ناوبری را پاک می‌کند تا از نمایش دستورالعمل‌های مرحله‌ای طولانی جلوگیری شود.

نمایش فید را پر کنید

اکنون که سرویس نوبت‌دهی خود را راه‌اندازی کرده‌اید، این بخش عناصر بصری و متنی را که می‌توانید برای پر کردن کارت‌های راهنما برای فید نوبت‌دهی استفاده کنید، پوشش می‌دهد.

یک صفحه نمایش موبایل که یک پیچ به چپ در ۱۰۰ فوتی به سمت خیابان غربی آهوانی را نشان می‌دهد. در پایین صفحه، زمان باقی مانده تا مقصد ۴۶ دقیقه و مسافت باقی مانده ۳۹ مایل است.

وقتی کاربر وارد ناوبری هدایت‌شده می‌شود، یک کارت ناوبری در بالا ظاهر می‌شود که حاوی داده‌های ناوبری است که از کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) جمع‌آوری شده‌اند. تصویر مرتبط، نمونه‌ای از این عناصر ناوبری ضروری را نشان می‌دهد.

این جدول فیلدهای اطلاعات ناوبری و محل یافتن آنها را نشان می‌دهد.

فیلدهای مربوط به هر مرحله ناوبری زمینه‌های سفر کلی
در StepInfo یافت شد در NavInfo یافت شد
نام کامل جاده زمان باقی مانده
نماد مانور فاصله تا مقصد
فاصله تا مرحله بعدی
فیلدهای هدایت خط

هدایت خط

کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) خطوط را در کارت چرخش ناوبری به عنوان اشیاء داده Lane و LaneDirection نشان می‌دهد. یک شیء Lane نشان‌دهنده یک خط خاص در طول ناوبری است و لیستی از اشیاء LaneDirection دارد که تمام چرخش‌هایی را که می‌توان از این خط انجام داد، توصیف می‌کند.

یک نمونه پیکربندی هدایت خط.

جهت پیشنهادی که کاربر باید در یک لاین طی کند، توسط فیلد isRecommended مشخص شده است.

مثال هدایت خط

قطعه کد زیر نمایش داده‌های خطوط نمایش داده شده در بالا را نشان می‌دهد.

// Lane 1
LaneDirections = [{/*laneShape=*/ STRAIGHT, /*isRecommended=*/ false},
                  {/*laneShape=*/ SLIGHT_LEFT, /*isRecommended=*/ true}]

// Lane 2
LaneDirections = [{/*laneShape=*/ STRAIGHT, /*isRecommended=*/ false}]

ایجاد آیکون برای مانورها

متغیر شمارشی Maneuver هر مانور ممکنی را که می‌تواند هنگام پیمایش رخ دهد، تعریف می‌کند و می‌توانید مانور مربوط به یک گام مشخص را از متد StepInfo.getManeuver() دریافت کنید.

شما باید آیکون‌های مانور را ایجاد کنید و آنها را با مانورهای مرتبط با آنها جفت کنید. برای برخی از مانورها، می‌توانید یک نگاشت یک به یک به یک به یک آیکون، مانند DESTINATION_LEFT و DESTINATION_RIGHT ، تنظیم کنید. با این حال، از آنجایی که برخی از مانورها مشابه هستند، ممکن است بخواهید بیش از یک مانور را به یک آیکون واحد نگاشت کنید. به عنوان مثال TURN_LEFT و ON_RAMP_LEFT هر دو می‌توانند به آیکون گردش به چپ نگاشت شوند.

برخی از مانورها حاوی یک برچسب اضافی clockwise یا counterclockwise هستند که SDK بر اساس سمت رانندگی یک کشور تعیین می‌کند. به عنوان مثال، در کشورهایی که رانندگی در سمت چپ جاده است، رانندگان در جهت عقربه‌های ساعت دور می‌زنند یا دور می‌زنند، در حالی که در کشورهایی که رانندگی در سمت راست جاده است، در جهت عقربه‌های ساعت حرکت می‌کنند. SDK ناوبری تشخیص می‌دهد که آیا مانور در ترافیک سمت چپ یا راست رخ می‌دهد و مانور مناسب را نمایش می‌دهد. بنابراین، نماد مانور شما ممکن است برای مانور در جهت عقربه‌های ساعت در مقابل مانور در جهت عقربه‌های ساعت متفاوت باشد.

برای دیدن نمونه‌هایی از آیکون‌ها برای مانورهای مختلف، صفحه را باز کنید.

آیکون نمونه مانورهای نوبتی
DEPART
UNKNOWN
STRAIGHT
ON_RAMP_UNSPECIFIED
OFF_RAMP_UNSPECIFIED
NAME_CHANGE
TURN_RIGHT
ON_RAMP_RIGHT
TURN_LEFT
ON_RAMP_LEFT
TURN_SLIGHT_RIGHT
ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT
OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT
TURN_SLIGHT_LEFT
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT
OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT
TURN_SHARP_RIGHT
ON_RAMP_SHARP_RIGHT
OFF_RAMP_SHARP_RIGHT
TURN_SHARP_LEFT
ON_RAMP_SHARP_LEFT
OFF_RAMP_SHARP_LEFT
TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
OFF_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
TURN_U_TURN_CLOCKWISE
ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE
OFF_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_CLOCKWISE
ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE
ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE
MERGE_RIGHT
OFF_RAMP_RIGHT
MERGE_LEFT
OFF_RAMP_LEFT
FORK_RIGHT
TURN_KEEP_RIGHT
ON_RAMP_KEEP_RIGHT
OFF_RAMP_KEEP_RIGHT
FORK_LEFT
TURN_KEEP_LEFT
ON_RAMP_KEEP_LEFT
OFF_RAMP_KEEP_LEFT
MERGE_UNSPECIFIED
DESTINATION
DESTINATION_RIGHT
DESTINATION_LEFT
FERRY_BOAT
FERRY_TRAIN

استفاده از آیکون‌های تولید شده

فهرست کوچکی از آیکون‌های تولید شده توسط SDK ناوبری.

برای تسهیل موارد استفاده از اندروید اتو، کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) از تولید آیکون‌های راهنمای مانور و خط پشتیبانی می‌کند. این آیکون‌ها با راهنمای اندازه تصویر کتابخانه Android Auto Car App مطابقت دارند که توصیه می‌کند یک کادر محدودکننده ۵۰۰ در ۷۴ dp را هدف قرار دهید. برای جزئیات بیشتر به setsLaneImage و CarIcon در مستندات مرجع اندروید مراجعه کنید.

مثال تولید آیکون

NavigationUpdatesOptions options =
  NavigationUpdatesOptions.builder()
             .setNumNextStepsToPreview(numNextStepsToPreview)
             .setGeneratedStepImagesType(GeneratedStepImagesType.BITMAP)
             .setDisplayMetrics(getResources().getDisplayMetrics())
             .build();
boolean isRegistered =
          navigator.registerServiceForNavUpdates(
              getPackageName(),
              NavInfoReceivingService.class.getName(),
              options);

پس از فعال کردن تولید آیکون، شیء TurnbyTurn StepInfo فیلدهای maneuverBitmap و lanesBitmap را با آیکون‌ها پر می‌کند.

قدم بعدی چیست؟