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Cómo navegar por una ruta de un solo destino

Sigue esta guía para trazar una ruta en tu app con Navigation SDK for Android. En esta guía, se supone que ya integraste el SDK de Navigation en tu app, como se describe en Configura tu proyecto.

Resumen

Agrega un elemento de la IU a tu app, ya sea como un fragmento de navegación o como una vista de navegación. Este elemento de la IU agrega el mapa interactivo y la IU de navegación paso a paso a tu actividad.
Solicita permisos de ubicación. Tu app debe solicitar permiso de ubicación para determinar la ubicación del dispositivo.
Inicializa el SDK con la NavigationApi clase.
Establece un destino y controla la navegación paso a paso con la Navigator clase. Esto implica tres pasos:
- Establece el destino con setDestination().
- Inicia la navegación con startGuidance().
- Usa getSimulator() para simular el progreso del vehículo a lo largo de la ruta, para probar, depurar y demostrar tu app.
Compila y ejecuta tu app.

Consulta el código

Muestra u oculta el código Java para una actividad de navegación de un solo destino.

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

Agrega un elemento de la IU a tu app

En esta sección, se describen dos formas de agregar el mapa interactivo y la IU para mostrar la navegación paso a paso. En la mayoría de los casos, te recomendamos que uses SupportNavigationFragment, que es un wrapper para NavigationView, en lugar de interactuar directamente con NavigationView. Para obtener más información, consulta Prácticas recomendadas para la interacción con el mapa de navegación .

Usa un fragmento de navegación

SupportNavigationFragment es el componente de IU que muestra el resultado visual de la navegación, incluido un mapa interactivo y las instrucciones paso a paso. Puedes declarar el fragmento en tu archivo de diseño XML como se muestra aquí:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Como alternativa, puedes construir el fragmento de forma programática, como se describe en la documentación de Android, con FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

Usa una vista de navegación

Como alternativa a un fragmento, el componente de IU para mostrar un mapa para la navegación también está disponible como NavigationView.

Solicita un permiso de ubicación

En esta sección, se muestra cómo solicitar el permiso de ubicación precisa. Para obtener más detalles, consulta la guía sobre permisos de Android.

Agrega el permiso como componente secundario del elemento <manifest> en tu manifiesto de Android:

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdksingledestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

En tu app, solicita permisos de tiempo de ejecución para que el usuario pueda autorizar o rechazar el permiso de ubicación. El siguiente código verifica si el usuario otorgó el permiso de ubicación precisa y, si no lo hizo, se solicita autorización:

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
            android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
        displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                + "The user has not granted location permission.");
        return;
    }

Anula la devolución de llamada onRequestPermissionsResult() para controlar el resultado de la solicitud de permiso:

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

Inicializa Navigation SDK

La NavigationApi clase proporciona una lógica de inicialización que autoriza a tu app a usar la navegación de Google. En esta sección, se explica cómo inicializar el navegador, junto con otras configuraciones que puedes habilitar para tu app:

Inicializa Navigation SDK y anula la devolución de llamada onNavigatorReady() para iniciar la navegación cuando el navegador esté listo.
Es opcional. Configura la app para que las notificaciones de orientación y los servicios en segundo plano se cierren cuando el usuario descarte la app de su dispositivo. Esta elección depende de tu modelo de negocio. Es posible que quieras usar el comportamiento predeterminado del navegador, que sigue mostrando la orientación de los giros y las actualizaciones de ubicación, incluso cuando se descarta la app. Si, en cambio, quieres cerrar la navegación y las actualizaciones de ubicación cuando el usuario final descarte la app, usarás esta configuración.

Es opcional. Habilita las restricciones de ruta en los países admitidos. Establece el último dígito de la matrícula. Solo es necesario realizar esta llamada una vez: las solicitudes de instrucciones posteriores seguirán usándola. Esta llamada solo funciona en las regiones admitidas. Consulta Países admitidos por Navigation SDK.

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                /**
                 * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                 */
                @Override
                public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                    displayMessage("Navigator ready.");
                    mNavigator = navigator;
                    mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                            .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                    // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                    // and background service when the user closes the app.
                    // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)

                    // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                    // route restrictions for supported countries.
                    // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

                    // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                    mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                    // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                    mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                    mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

                    // Navigate to a place, specified by Place ID.
                    navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                }

                /**
                 * Handles errors from the Navigation SDK.
                 * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                 */
                @Override
                public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                    switch (errorCode) {
                        case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                    + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                    + "the Navigation Terms of Use.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                    + "is missing.");
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                    }
                }
            });

Define un destino

La Navigator clase proporciona control sobre la configuración, el inicio y la detención de un viaje de navegación.

Con el Navigator obtenido en la sección anterior, establece un Waypoint de destino para este viaje. Después de calcular las instrucciones, el SupportNavigationFragment muestra una polilínea que representa la ruta en el mapa y un marcador en el destino.

```none
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }
```

Compila y ejecuta tu app

Conecta un dispositivo Android a tu computadora. Sigue las instrucciones de Android Studio para ejecutar apps en un dispositivo de hardware También puedes configurar un dispositivo virtual con el Administrador de dispositivos virtuales de Android (AVD). Al elegir un emulador, asegúrate de seleccionar una imagen que incluya las APIs de Google.
En Android Studio, haz clic en la opción del menú Ejecutar o en el ícono del botón de reproducción. Selecciona un dispositivo según se solicite.

Sugerencias para mejorar la experiencia del usuario

El usuario debe aceptar las Condiciones del Servicio de Google Navigation antes de que la navegación esté disponible. Esta aceptación solo es necesaria una vez. De forma predeterminada, el SDK solicita la aceptación la primera vez que se invoca el navegador. Si lo prefieres, puedes activar el diálogo de Condiciones del Servicio de Navigation en un punto anterior del flujo de UX de tu app, como durante el registro o el acceso, con TermsAndConditionsCheckOption.
Para mejorar significativamente la calidad de la navegación y la precisión de la hora estimada de llegada, usa IDs de lugar para inicializar un punto de referencia en lugar de coordenadas de latitud y longitud.
En este ejemplo, se deriva el punto de referencia de destino de un ID de lugar específico de la Ópera de Sídney. Puedes usar el buscador de ID de lugar para obtener IDs de lugar de otras ubicaciones específicas.