Seu app pode detectar eventos que ocorrem enquanto o usuário navega ao longo de um trajeto.
Visão geral
Use as seguintes interfaces para detectar eventos de navegação:
Achou o código?
Mostrar/ocultar o código Java
para a atividade de navegação.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
* from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/**
* Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/**
* Saves the state of the app when the activity is paused.
*/
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
* Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
+ "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
/**
* Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
*/
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
.findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
+ "is missing.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
*/
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(
Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: "
+ String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(
Waypoint.builder()
.setPlaceIdString(placeId)
.setTitle(title)
.build()
);
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
DISPLAY_BOTH);
}
}
/**
* Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
*/
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message = message + "\nRoute leg: " + leg++
+ ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
* when specific navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ locationEvent.getLocation().toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/**
* Handles the result of the request for location permissions.
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
@NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Detectar chegada a um destino
Aqui, um destino se refere a um destino final ou a um waypoint. Para
detectar chegada, chamar Navigator.addArrivalListener()
,
que é registrado para um callback quando o dispositivo chega a um destino.
Na chegada, o SDK do Navigation para Android é acionado
o callback onArrival()
e interrompe a orientação guiada.
É necessário chamar explicitamente
Navigator.continueToNextDestination()
para avançar
até o próximo ponto de referência e Navigator.startGuidance()
para
continuar a navegação guiada.
Quando você chama continueToNextDestination()
, o navegador descarta todos
informações sobre o destino anterior. Se você quiser analisar
informações sobre o trecho de trajeto anterior, recupere as informações
no navegador antes de chamar continueToNextDestination()
.
Para evitar vazamentos de memória, chame removeArrivalListener(listener)
quando você não
não precisam mais do listener.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Receber atualizações de localização
Consiga um RoadSnappedLocationProvider
do
NavigationApi
, depois ligue
RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
para se registrar para um callback quando a localização ou a direção do dispositivo mudar.
Observe que este local está vinculado a uma estrada e, portanto, pode ser diferente de
a localização retornada pelo provedor de localização combinada no Google Play
APIs de localização de serviços.
O SDK do Navigation fornece atualizações de localização sempre que
sempre que possível. Quando uma atualização de local está disponível, o
O SDK do Navigation aciona o
Callback onLocationChanged()
.
As atualizações de localização na via são independentes da navegação e podem
continuar mesmo depois que a navegação parar. A inscrição para receber atualizações de localização pode
causar consumo elevado da bateria, vazamento de memória ou coleta não intencional da localização do dispositivo
se deixar as atualizações de local em execução em segundo plano. Ligação
RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
quando não precisa mais do listener.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Receber atualizações de tempo e distância
Chamar Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
registrar-se para um callback quando o tempo restante (segundos) ou a distância
(em metros) muda em mais do que um determinado limite.
Quando a mudança no tempo ou na distância exceder o valor especificado, o
O SDK do Navigation aciona o
onRemainingTimeOrDistanceChanged()
o retorno de chamada.
Para encontrar o tempo e a distância restantes, chame
Navigator.getTimeAndDistanceList()
Observe que o
os tempos e as distâncias na lista são cumulativos: mostram o tempo e a distância
a partir da localização atual até cada ponto de referência, e não de um ponto para outro.
O objeto TimeAndDistance
agora também retorna delaySeverity
. Esse tipo enumerado
ser pesado, médio, leve ou desconhecido. Isso corresponde à cor que você
ver no eta na interface do usuário do Google Maps (pesado = vermelho, médio = amarelo, luz = verde). Isso é
útil se você precisar criar seu próprio rodapé ETA.
Para evitar vazamentos de memória, você precisa chamar
Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
quando não precisa mais do listener.
O exemplo abaixo solicita um retorno de chamada se o tempo restante for alterado em mais de
60 segundos ou a distância restante muda em mais de 100 metros.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Você pode mostrar as informações restantes de tempo e distância usando o
exibir usando o método setEtaCardEnabled()
.
e passando um parâmetro com o valor TRUE
. Para suprimir o tempo/distância
de exibição, defina esse valor como FALSE
.
Você também pode expor o HEC de vários waypoints usando o
método getTimeAndDistanceList()
.
Receber atualizações de trajeto
Chame Navigator.addRouteChangedListener()
para
registrar-se para um retorno de chamada quando a rota mudar.
Quando o trajeto muda, o SDK do Navigation aciona o
Callback onRouteChanged()
. Você pode ligar
Navigator.getRouteSegments
e
Navigator.getCurrentRouteSegment()
para encontrar o novo
trajeto.
Para evitar vazamentos de memória, chame removeRouteChangedListener(listener)
quando você não
não precisam mais do listener.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Detectar quando o modo noturno é alterado
Chame NavigationView.addOnNightModeChangedListener
ou
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
para se registrar para receber um callback quando o modo noturno mudar.
O exemplo a seguir mostra a detecção de mudanças no modo noturno em um
um fragmento de navegação.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
.